Steering Module

전방향 제어를 위한 조향 모듈

절대 자기 엔코더 기반의 고정밀 모듈


Steering Module


정밀한 조향 제어로 뛰어난 주행 안정성과 360º 제자리 회전을 통한 전방향 이동으로 좁은 공간에서도 정밀한 조작이 가능합니다. 


 MDSM40


40W 

 24VDC 

3,000RPM

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 MDSM40 + MDH300

  

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Steering Module 주요 장점 



고정밀 제어

0.01° 이내의 절대 자기 엔코더 기반으로 미세한 조향각을 정밀하게 측정하여 안정적인 주행이 가능합니다.


빠른 응답 속도

실시간 위치 피드백과 빠른 제어 알고리즘으로 신속하고 정확한 조향을 구현하며 좁은 공간에서도 정밀한 조작이 가능합니다.


유연한 기동성 

4륜 독립조향으로 측면, 대각선, 360° 회전 주행이 가능하며  최대 100kg 하중을 지지합니다.



우수한 내구성 

마모가 적고 내구성이 뛰어난 자기 엔코더 사용. 영하 20°C의 극한 환경에서도 안정적으로 작동합니다.


컴팩트 설계

모듈화로 손쉬운 통합 및 설치가 가능하며 공간 제약이 있는 소형 로봇플랫폼에도 적합합니다.



다양한 활용

스마트 플랫폼으로 물류, 자동화, 로봇, AGV, 의료 등 다양한 산업의 로봇플랫폼에 활용 가능합니다.

Steering Module 적용 분야 

전방향 이동 로봇과 모빌리티 시스템에 적용되어 뛰어난 기동성과 안정적인 주행 성능을 제공합니다.  


  • 자율주행 로봇(AMR/AGV)
  • 물류 이송 시스템 및 자동화 장비
  • 모바일 로봇 플랫폼
  • 협동 로봇 및 서비스 로봇
  • 전동 카트 및 전동 휠체어


물류 이송 시스템 


전동 카트 및 모빌리티


AGV/AMR 로봇



기술 견적 문의


최적의 솔루션 제안부터 

안정적인 운영을 위한 기술 지원까지.


   현장 맞춤형 설계, 실무 교육, 기술 지원, A/S.
 신뢰할 수 있는 기술 파트너십으로 귀사의 성공을 지원합니다.
 



(주)엠디로봇     CEO. 이정철     E-mail. motordriver@nate.com     Business Number. 671-81-00757   |   Online license. 제2017-고양일산동-0476호      TEL. 031 906 2241  

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