Steering Module / MDSM40
858,000 KRW
| MDSM40 | ||
|---|---|---|
| 사용 | 위치정도 0.01도의 절대 자기 엔코더를 사용한 위치 제어 모듈 | |
| 동작범위 | 360도 회전 가능 | |
| 제어정도 | 0.01도 이내 | |
| 최대속도 | 모터 3,000rpm 경부하용(감속비 1/30) : 340도/초 중부하용(감속비 1/50) : 200도/초 | |
| 토크 | 바퀴기준 경부하용: 감속비 1/30 : 26kgf-cm (2.6Nm) 중부하용: 감속비 1/50 : 46kgf-cm (4.6Nm) | |
| 모터사양 | 40W, 24VDC, 3000rpm, 10poles | |
| 허용하중 | 50~100 kgf | |
| 통신 | RS485 (56,700bps) CAN (250K bitrate) | |
| 작동온도 | -20℃ ~ 60℃ | |
배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
MDSM40은 0.01도의 정확도를 가지는 절대 자기 엔코더를 사용하여 고속 및 정밀한 조향각을 구현합니다. 이를 통해 전방향 제어 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼의 조향 모듈 및 위치 제어 모듈로 사용됩니다. 부드럽고 빠른 조향으로 에너지 소비를 최소화하며, 다양한 환경에서도 안정적으로 작동합니다. 브러시리스 모터를 사용하여 긴 수명을 유지합니다.
주요 특징
초정밀 위치 제어
- 0.01도의 정밀도를 자랑하는 절대 자기 엔코더로 고속 및 정확한 방향 제어
- 엠디로봇의 전방향 제어 로봇 등 복잡한 이동 로봇에서도 정확한 조향 구현
- 강력한 성능
- 최대 속도: 경부하용 340도/초, 중부하용 200도/초
- 강력한 토크: 경부하용 26kgf-cm(2.6Nm), 중부하용 46kgf-cm(4.6Nm)
- 최대 하중 50~100kg까지 안정적으로 지지
- 유연한 통신
- RS485 및 CAN 통신 지원으로 다양한 로봇 시스템과 손쉽게 통합
- 빠르고 안정적인 데이터 전송 속도: RS485(57,600bps), CAN(250Kbps)
- 통신 패킷 구조를 통해 데이터를 송수신하며 PID(Parameter ID)를 이용한 정밀 제어 가능
확장 가능한 사용성
- 자율주행 물류 로봇, AGV, 의료 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼에서 사용 가능
- 하부 구동 모듈과 결합하여 복잡한 작업도 매끄럽게 처리
제품 사양
사이즈 : 101 x 205 x 169 (L,W,H/mm)
동작 범위 : 360도 회전 가능
모터 사양 : 40W, 24VDC, 3000rpm, 10poles
통신 방식 : RS485 (56,700bps), CAN (250K bitrate)
허용 하중 : 최대 100kg
작동환경 : -20℃~60℃
매뉴얼 다운로드
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| MDSM40 Motor Driver Controller | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
사용 영상
Control & Drive Modules
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제품 소개
MDSM40은 0.01도의 정확도를 가지는 절대 자기 엔코더를 사용하여 고속 및 정밀한 조향각을 구현합니다. 이를 통해 전방향 제어 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼의 조향 모듈 및 위치 제어 모듈로 사용됩니다. 부드럽고 빠른 조향으로 에너지 소비를 최소화하며, 다양한 환경에서도 안정적으로 작동합니다. 브러시리스 모터를 사용하여 긴 수명을 유지합니다.
주요 특징
초정밀 위치 제어
- 0.01도의 정밀도를 자랑하는 절대 자기 엔코더로 고속 및 정확한 방향 제어
- 엠디로봇의 전방향 제어 로봇 등 복잡한 이동 로봇에서도 정확한 조향 구현
- 강력한 성능
- 최대 속도: 경부하용 340도/초, 중부하용 200도/초
- 강력한 토크: 경부하용 26kgf-cm(2.6Nm), 중부하용 46kgf-cm(4.6Nm)
- 최대 하중 50~100kg까지 안정적으로 지지
- 유연한 통신
- RS485 및 CAN 통신 지원으로 다양한 로봇 시스템과 손쉽게 통합
- 빠르고 안정적인 데이터 전송 속도: RS485(57,600bps), CAN(250Kbps)
- 통신 패킷 구조를 통해 데이터를 송수신하며 PID(Parameter ID)를 이용한 정밀 제어 가능
확장 가능한 사용성
- 자율주행 물류 로봇, AGV, 의료 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼에서 사용 가능
- 하부 구동 모듈과 결합하여 복잡한 작업도 매끄럽게 처리
제품 사양
사이즈 : 101 x 205 x 169 (L,W,H/mm)
동작 범위 : 360도 회전 가능
모터 사양 : 40W, 24VDC, 3000rpm, 10poles
통신 방식 : RS485 (56,700bps), CAN (250K bitrate)
허용 하중 : 최대 100kg
작동환경 : -20℃~60℃
매뉴얼 다운로드
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