사용자 용도에 따른 고객 맞춤형 로봇 플랫폼, 엠디봇
고객의 편의성을 높이고 우수한 성능과 합리적인 가격대로 최고의 자율주행 로봇시스템 솔루션을 제공합니다.
배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
사용자의 용도에 따른 고객 맞춤형 로봇플랫폼 MDBOT. 로봇 제작시 개발자의 편의성을 높이고 우수한 성능과 합리적인 가격대로 최고의 자율주행 로봇시스템 솔루션을 제공합니다. 엔코더와 감속기를 내장한 모터 탑재로 최적으로 구성된 플랫폼을 제공합니다.
ROS 패키지 제공 : 서보제어, 로봇 파라미터, 위치 등 간편하고 편리하게 자율주행 로봇 구축 가능
맞춤형 플랫폼 : 고객의 특별한 요구사항에 최적화된 맞춤형 플랫폼 제공으로 서비스와 편의성 상승
다양한 활용성 : 지하철 역, 병원, 레스토랑, 대형마트, 물류창고, 공장, 건설현장 등 다양한 모바일 로봇으로 활용
개발시간 단축 : 최적으로 구성된 플랫폼 '엠디봇'으로 더 빠르고 간편하게 모바일 로봇 구축 가능
듀얼 채널 모터드라이버 적용 : 한 대의 제어기로 두 대의 모터 동시제어 가능
우수한 성능 : 당사의 정밀 엔코더와 감속기가 내장된 모터 탑재로 더욱 강력하고 조용
제품 사양
로봇속도 : 1.3m/s(4.5km/h)
모터 : 24VDC, 2500RPM, 100W
제어기 입출력 : DC24V(±10%), 10Ax2EA
제어기 중간 제어 : MDUI (24VDC)
제어기 하부 제어 : 2 채널 BLDC 모터 제어 / MD200T (24VDC)
통신 : Bluetooth (57,600bps) / RS485 2ch (57,600bps) / RS232 1ch (57,600bps)
배터리 공칭출력전압 : 25V, 35Ah
배터리 전력량 : 약 880Wh
라이더 : RPLIDAR A2M8(5V, USB) 감지거리 12m
사이즈 및 무게
가로 : 500mm
세로 : 600mm
높이 : 319mm
가반중량 : 100kg (MDBot100기준)
휠 사이즈 : ⌀193
매뉴얼 다운로드
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| 로봇플랫폼 통신 매뉴얼.pdf 로봇플랫폼 ROS 라이브러리 매뉴얼.pdf 로봇플랫폼 MDUI 매뉴얼.pdf | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
적용 제품
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주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
사용자의 용도에 따른 고객 맞춤형 로봇플랫폼 MDBOT. 로봇 제작시 개발자의 편의성을 높이고 우수한 성능과 합리적인 가격대로 최고의 자율주행 로봇시스템 솔루션을 제공합니다. 엔코더와 감속기를 내장한 모터 탑재로 최적으로 구성된 플랫폼을 제공합니다.
ROS 패키지 제공 : 서보제어, 로봇 파라미터, 위치 등 간편하고 편리하게 자율주행 로봇 구축 가능
맞춤형 플랫폼 : 고객의 특별한 요구사항에 최적화된 맞춤형 플랫폼 제공으로 서비스와 편의성 상승
다양한 활용성 : 지하철 역, 병원, 레스토랑, 대형마트, 물류창고, 공장, 건설현장 등 다양한 모바일 로봇으로 활용
개발시간 단축 : 최적으로 구성된 플랫폼 '엠디봇'으로 더 빠르고 간편하게 모바일 로봇 구축 가능
듀얼 채널 모터드라이버 적용 : 한 대의 제어기로 두 대의 모터 동시제어 가능
우수한 성능 : 당사의 정밀 엔코더와 감속기가 내장된 모터 탑재로 더욱 강력하고 조용
제품 사양
로봇속도 : 1.3m/s(4.5km/h)
모터 : 24VDC, 2500RPM, 100W
제어기 입출력 : DC24V(±10%), 10Ax2EA
제어기 중간 제어 : MDUI (24VDC)
제어기 하부 제어 : 2 채널 BLDC 모터 제어 / MD200T (24VDC)
통신 : Bluetooth (57,600bps) / RS485 2ch (57,600bps) / RS232 1ch (57,600bps)
배터리 공칭출력전압 : 25V, 35Ah
배터리 전력량 : 약 880Wh
라이더 : RPLIDAR A2M8(5V, USB) 감지거리 12m
사이즈 및 무게
가로 : 500mm
세로 : 600mm
높이 : 319mm
가반중량 : 100kg (MDBot100기준)
휠 사이즈 : ⌀193
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※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
