배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
✓ RPLIDAR A1은 SLAMTEC에서 개발한 저비용 360도 2D 레이저 스캐너(LIDAR) 솔루션입니다. 이 시스템은 A1M8-R4의 12m 범위/6m 범위 내에서 360도 스캔을 수행할 수 있습니다.
✓ 생성된 2D 포인트 클라우드 데이터는 매핑, 로컬리제이션 및 객체/환경 모델링에 사용할 수 있습니다.
✓ RPLIDAR A1의 스캔 주파수는 각 라운드의 1450포인트를 샘플링할 때 5.5Hz에 도달하며, 최대 10Hz까지 형성할 수 있습니다.
✓ RPLIDAR A1은 기본적으로 레이저 삼각 측량 시스템입니다. 직사광선 노출 없이 모든 종류의 실내환경과 실외환경에서 탁월한 효과를 낼 수 있습니다.
시스템 연결
✓ RPLIDAR A1에는 범위 스캐너 시스템과 모터 시스템이 포함되어 있습니다.
✓ 각 하위 시스템의 전원을 켠 후 RPLIDAR A1은 시계 방향으로 회전 및 스캔을 시작합니다. 사용자는 통신 인터페이스(시리얼 포트/USB)를 통해 범위 스캔 데이터를 가져올 수 있습니다.
✓ 속도 감지 및 적응 시스템이 함께 제공되며, 시스템은 모터 속도에 따라 레이저 스캐너의 주파수를 자동 조정합니다.
✓ 그리고 호스트 시스템은 통신 인터페이스를 통해 RPLIDAR A1의 실제 속도를 얻을 수 있습니다.
✓ 간단한 전원 공급 장치는 LIDAR 시스템의 BOM 비용을 절약하고 RPLIDAR A1 사용을 더 쉽게합니다.
메커니즘
✓ RPLIDAR는 레이저 삼각 측량 범위 지정 원리를 기반으로 하며 SLAMTEC에서 개발한 고속 시각자료 획득과 프로세싱 하드웨어를 사용합니다.
✓ 이 시스템은 초당 8000회 이상 거리 데이터를 고해상도 거리 출력 (거리의 <1%)으로 측정하며 조절된 적외선 레이저 신호를 방출하고 레이저 신호를 감지한 물체에 반사합니다.
✓ 반송 신호는 RPLIDAR A1의 시각자료 획득 시스템에 의해 샘플링되고 RPLIDAR A1에 내장된 DSP는 통신 인터페이스를 통해 물체와 RPLIDAR A1 사이의 샘플 데이터 및 출력 거리 값과 각도 값을 처리하기 시작합니다.
✓ 고속 범위 지정 스캐너 시스템은 내장된 각도 엔코딩 시스템을 사용하여 회전 장치(Rotator)에 장착됩니다. 회전하는 동안 현재 환경에 대한 360도 스캔이 수행됩니다.
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✓ RPLIDAR A1은 SLAMTEC에서 개발한 저비용 360도 2D 레이저 스캐너(LIDAR) 솔루션입니다. 이 시스템은 A1M8-R4의 12m 범위/6m 범위 내에서 360도 스캔을 수행할 수 있습니다.
✓ 생성된 2D 포인트 클라우드 데이터는 매핑, 로컬리제이션 및 객체/환경 모델링에 사용할 수 있습니다.
✓ RPLIDAR A1의 스캔 주파수는 각 라운드의 1450포인트를 샘플링할 때 5.5Hz에 도달하며, 최대 10Hz까지 형성할 수 있습니다.
✓ RPLIDAR A1은 기본적으로 레이저 삼각 측량 시스템입니다. 직사광선 노출 없이 모든 종류의 실내환경과 실외환경에서 탁월한 효과를 낼 수 있습니다.
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✓ RPLIDAR A1에는 범위 스캐너 시스템과 모터 시스템이 포함되어 있습니다.
✓ 각 하위 시스템의 전원을 켠 후 RPLIDAR A1은 시계 방향으로 회전 및 스캔을 시작합니다. 사용자는 통신 인터페이스(시리얼 포트/USB)를 통해 범위 스캔 데이터를 가져올 수 있습니다.
✓ 속도 감지 및 적응 시스템이 함께 제공되며, 시스템은 모터 속도에 따라 레이저 스캐너의 주파수를 자동 조정합니다.
✓ 그리고 호스트 시스템은 통신 인터페이스를 통해 RPLIDAR A1의 실제 속도를 얻을 수 있습니다.
✓ 간단한 전원 공급 장치는 LIDAR 시스템의 BOM 비용을 절약하고 RPLIDAR A1 사용을 더 쉽게합니다.
메커니즘
✓ RPLIDAR는 레이저 삼각 측량 범위 지정 원리를 기반으로 하며 SLAMTEC에서 개발한 고속 시각자료 획득과 프로세싱 하드웨어를 사용합니다.
✓ 이 시스템은 초당 8000회 이상 거리 데이터를 고해상도 거리 출력 (거리의 <1%)으로 측정하며 조절된 적외선 레이저 신호를 방출하고 레이저 신호를 감지한 물체에 반사합니다.
✓ 반송 신호는 RPLIDAR A1의 시각자료 획득 시스템에 의해 샘플링되고 RPLIDAR A1에 내장된 DSP는 통신 인터페이스를 통해 물체와 RPLIDAR A1 사이의 샘플 데이터 및 출력 거리 값과 각도 값을 처리하기 시작합니다.
✓ 고속 범위 지정 스캐너 시스템은 내장된 각도 엔코딩 시스템을 사용하여 회전 장치(Rotator)에 장착됩니다. 회전하는 동안 현재 환경에 대한 360도 스캔이 수행됩니다.
