배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
BLDC 모터는 엠디로봇과 세계적인 모터기업 M사의 협업으로 국내환경에 최적화되도록 개발되었습니다. 모바일로봇 및 고도의 제어성이 요구되는 첨단 자동화기기에 사용되며 엔코더와 BLDC 서보모터 장착시 최고의 구동능력을 보입니다. 높은 효율의 감속기어와 브레이크를 결합한 모터를 용도에 맞게 선택하세요.
고출력 고효율 : 80%~85%의 효율, 강력한 파워
고성능 제어 : 1%이하의 속도제어 구현으로 보다 정밀한 구동
다양한 출력 : 40W~3.5kW의 다양한 출력
균일한 토크 : 저속구간의 균일한 토크성능과 광범위한 속도제어
우수한 내구성 : 성능과 내구성이 강화되어 유지보수 불필요
제품 사양
정격전압 : DC 24V
정격전류 : 20A
정격파워 : 400W
정격속도 : 3,000 rpm
정격토크 : 14 kgf-cm
극수 : 8 poles / 12 slots
방호등급 : IP54
운전환경 : -20℃~40℃ / 0~80% RH
사이즈 및 무게
축의 직경 : ø 14
모터 길이 : 112.5 mm
무게 : 3.5 kg
엔코더 ED 타입
Encoder Difference signal (ED)
- 노이즈에 강한 Line driver 출력 방식을 사용하는 엔코더 타입
- 엔코더 출력회로에 라인 드라이버 전용 IC(26LS31)를 사용하는 출력방식입니다.
라인 드라이버 전용 IC 는 고속응답 특성과 내노이즈 특성이 강해 장거리 전송에 적합합니다.
주의사항
- 엔코더의 라인 드라이버 출력을 수신하는 컨트롤러(Controller)의 수신 측에는 반드시 RS-422A 에 상응하는 IC(26LS32) 또는 그와 유사한 기능의 IC를 사용해야합니다.
- ED타입 모터에 사용되는 제어기: MD400, MD500T, MD750T, MD1KT, MD2K
반드시 명시된 제어기를 모터 용량에 맞춰 구입하시기 바랍니다.
매뉴얼 다운로드
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| BL9 Series BLDC Motor PDF(KR) | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
도면 다운로드
| BL9L Series 도면 다운로드 |
| BL9L2□30□0400 > |
사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
적용 제품
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제품 소개
BLDC 모터는 엠디로봇과 세계적인 모터기업 M사의 협업으로 국내환경에 최적화되도록 개발되었습니다. 모바일로봇 및 고도의 제어성이 요구되는 첨단 자동화기기에 사용되며 엔코더와 BLDC 서보모터 장착시 최고의 구동능력을 보입니다. 높은 효율의 감속기어와 브레이크를 결합한 모터를 용도에 맞게 선택하세요.
고출력 고효율 : 80%~85%의 효율, 강력한 파워
고성능 제어 : 1%이하의 속도제어 구현으로 보다 정밀한 구동
다양한 출력 : 40W~3.5kW의 다양한 출력
균일한 토크 : 저속구간의 균일한 토크성능과 광범위한 속도제어
우수한 내구성 : 성능과 내구성이 강화되어 유지보수 불필요
제품 사양
정격전압 : DC 24V
정격전류 : 20A
정격파워 : 400W
정격속도 : 3,000 rpm
정격토크 : 14 kgf-cm
극수 : 8 poles / 12 slots
방호등급 : IP54
운전환경 : -20℃~40℃ / 0~80% RH
사이즈 및 무게
축의 직경 : ø 14
모터 길이 : 112.5 mm
무게 : 3.5 kg
엔코더 ED 타입
Encoder Difference signal (ED)
- 노이즈에 강한 Line driver 출력 방식을 사용하는 엔코더 타입
- 엔코더 출력회로에 라인 드라이버 전용 IC(26LS31)를 사용하는 출력방식입니다.
라인 드라이버 전용 IC 는 고속응답 특성과 내노이즈 특성이 강해 장거리 전송에 적합합니다.
주의사항
- 엔코더의 라인 드라이버 출력을 수신하는 컨트롤러(Controller)의 수신 측에는 반드시 RS-422A 에 상응하는 IC(26LS32) 또는 그와 유사한 기능의 IC를 사용해야합니다.
- ED타입 모터에 사용되는 제어기: MD400, MD500T, MD750T, MD1KT, MD2K
반드시 명시된 제어기를 모터 용량에 맞춰 구입하시기 바랍니다.
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사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
