배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
직류전원으로 동작하는 BLDC 모터드라이버입니다.
고정밀 서보기능과 속도, 위치, 토크의 정교함으로 모바일로봇 및 자동화기기 등 다양한 분야에 폭넓게 사용됩니다.
제어 세분화 : 속도, 위치, 토크, 오픈루프 구동
속도 제어 : 기준 속도 대비 1% 이하의 정밀 속도 구현
다양한 통신 지원 : RS485, TTL232 통신 지원
안전 보호 장치 : 홀센서, 저/과전압 경고, 과온도경고, 모터 단락 감지
다양한 입력 지원 : 내부/외부 가변볼륨 통신 지원
서보모터 기능 : 자사 엔코더 장착시 BLDC 서보모터로 구동 가능
프로그램 제공 : 모터드라이버 사용자 편의 소프트웨어 프로그램 제공
제품 특징
✓ 1ch BLDC모터 구동, 4-Q(Quadrant) 서보제어기 (엔코더 부착모터인 경우)
✓ RS485, RS232, 0~5V 아날로그 입력, 조이스틱 등의 다양한 모드선택
✓ 12~48VDC, 단일 전원에 의한 동작
✓ 7단계까지의 다단계 속도 입력
✓ 엔코더 장착에 의한 서보 드라이빙
✓ 모터의 상 단락, 과전압, 저전압, 고온도 방지기능 외 다양한 보호 및 알람 기능
✓ 제어기 상태에 따른 알람LED의 점멸회수 차별화
✓ 모터의 움직임이 없고 일정 이상의 출력 감지시 스톨알람 발생
✓ 외부 회생제동저항의 장착에 의한 고하중 구동시 회생제동기능
✓ 입력의 커브피칭 (저속구간 및 고속구간의 2구간을 설정하고 각각의 기울기 별도 설정)
✓ 통신프로그램(MDUI)에 의한 내부 파라미터의 변경 및 원격제어
제품 사양
정격전압 : DC 12V~48V(±10%)
정격전류 : 20A
정격파워: 400W
구동대상 : DC 12V~48V BLDC motor
제어 : 입력신호타입 Pull-up | 출력신호타입 Open-collector | 속도변동률 ±1%이하 | 속도 제어범위 50~5,000rpm
통신 : RS485 1ch, Baud rate: 19,200bps, TTL232 1ch, PLC 연계 제어
작동환경 : -20º~50º
사이즈 및 무게
커넥터 명칭
ⓐ RS485 | ⓑ CTRL | ⓒ SS(Slow Start) |
ⓓ SD(Slow Down) | ⓔ LOAD/SPEED | ⓕ STATE/ALARM |
ⓖ HALL | ⓗ MOTOR(U,V,W) | ⓘ POWER(G,Vpp) |
제품 사용 예
엠디로봇의 모터/모터드라이버는 모바일로봇 플랫폼, 자동화기기, 자동제어 시스템 등 다양한 산업현장에서 사용되고 있습니다.
모바일 로봇 플랫폼 | 자동화기기 시스템 |
매뉴얼 다운로드
모터드라이버 매뉴얼을 다운로드하세요.
MD400 DC12V~48V, 20A, 400W PDF(KR) |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
MDAS 프로그램 제공
엠디로봇의 고유 프로토콜에 의한 통신개발 및 모터/제어기의 상태 파악을 위해 제공하는 통신 시험 프로그램으로, 보다 쉽고 빠른 개발 진행이 가능합니다.
MDAS 매뉴얼 다운로드 |
PDF(KR) |
PDF(EN) |
사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
적용 모터
엠디로봇의 모터와 모터드라이버를 함께 사용해보세요.
최적의 성능을 유지한 구동이 가능합니다.
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직류전원으로 동작하는 BLDC 모터드라이버입니다.
고정밀 서보기능과 속도, 위치, 토크의 정교함으로 모바일로봇 및 자동화기기 등 다양한 분야에 폭넓게 사용됩니다.
제어 세분화 : 속도, 위치, 토크, 오픈루프 구동
속도 제어 : 기준 속도 대비 1% 이하의 정밀 속도 구현
다양한 통신 지원 : RS485, TTL232 통신 지원
안전 보호 장치 : 홀센서, 저/과전압 경고, 과온도경고, 모터 단락 감지
다양한 입력 지원 : 내부/외부 가변볼륨 통신 지원
서보모터 기능 : 자사 엔코더 장착시 BLDC 서보모터로 구동 가능
프로그램 제공 : 모터드라이버 사용자 편의 소프트웨어 프로그램 제공
제품 특징
✓ 1ch BLDC모터 구동, 4-Q(Quadrant) 서보제어기 (엔코더 부착모터인 경우)
✓ RS485, RS232, 0~5V 아날로그 입력, 조이스틱 등의 다양한 모드선택
✓ 12~48VDC, 단일 전원에 의한 동작
✓ 7단계까지의 다단계 속도 입력
✓ 엔코더 장착에 의한 서보 드라이빙
✓ 모터의 상 단락, 과전압, 저전압, 고온도 방지기능 외 다양한 보호 및 알람 기능
✓ 제어기 상태에 따른 알람LED의 점멸회수 차별화
✓ 모터의 움직임이 없고 일정 이상의 출력 감지시 스톨알람 발생
✓ 외부 회생제동저항의 장착에 의한 고하중 구동시 회생제동기능
✓ 입력의 커브피칭 (저속구간 및 고속구간의 2구간을 설정하고 각각의 기울기 별도 설정)
✓ 통신프로그램(MDUI)에 의한 내부 파라미터의 변경 및 원격제어
제품 사양
정격전압 : DC 12V~48V(±10%)
정격전류 : 20A
정격파워: 400W
구동대상 : DC 12V~48V BLDC motor
제어 : 입력신호타입 Pull-up | 출력신호타입 Open-collector | 속도변동률 ±1%이하 | 속도 제어범위 50~5,000rpm
통신 : RS485 1ch, Baud rate: 19,200bps, TTL232 1ch, PLC 연계 제어
작동환경 : -20º~50º
사이즈 및 무게
커넥터 명칭
ⓐ RS485 | ⓑ CTRL | ⓒ SS(Slow Start) |
ⓓ SD(Slow Down) | ⓔ LOAD/SPEED | ⓕ STATE/ALARM |
ⓖ HALL | ⓗ MOTOR(U,V,W) | ⓘ POWER(G,Vpp) |
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엠디로봇의 모터/모터드라이버는 모바일로봇 플랫폼, 자동화기기, 자동제어 시스템 등 다양한 산업현장에서 사용되고 있습니다.
모바일 로봇 플랫폼 | 자동화기기 시스템 |
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사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
적용 모터
엠디로봇의 모터와 모터드라이버를 함께 사용해보세요.
최적의 성능을 유지한 구동이 가능합니다.
구매 및 배송 안내
제조국
대한민국
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대한민국 내 배송 기준 최대 2주이내
주문 확인 후 입고하는 방식으로 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다. 언제나 높은 품질의 제품을 안전하고 빠르게 받아보실 수 있도록 노력하겠습니다.
주문 취소, 교환 및 반품 안내
모든 제품은 안전성 및 불량의 테스트 진행 후 출고됩니다. 전자·전기·기계 제품의 특성상 취소, 환불, 교환은 결제완료 상태에서만 가능하며 그 외의 경우 취소, 환불, 교환이 불가합니다. 또한 본 제품에 결함이 있어 반환해야 하는 경우를 제외하고 고객의 단순변심으로 인한 교환 및 반품은 불가합니다.
고객센터 전화번호: 031-906-2241 (주중, AM10:00-PM5:00)
이메일: motordriver@nate.com
A/S 안내
제품보증기간
제품 보증기간은 구매 후 1년이며, 보증기간 이후 접수 또는 고객의 과실에 의한 A/S는 유상처리될 수 있습니다.
A/S 불가의 경우
당사에서 정한 규정에 의거 CPU 및 IPM 파손의 경우 A/S가 불가합니다.
주의사항
A/S 신청시 별도의 세팅이 필요하실 경우 반드시 A/S신청서에 내용을 기입하여 제품과 함께 보내주시길 바라며, 내용이 없을 경우 DEFAULT로 출고됩니다.
수리기간
수리 기간은 최소 1주 이상 소요됩니다.