Remote Controller for System / RCS
제품 소개
RCS는 로봇 플랫폼 제어기 (MDUI)나 듀얼 채널 제어기에 연결되어 시스템을 원격으로 제어하는 고성능 무선 조종기입니다. 높은 데이터 전송 속도를 지원하는 Class 1 Bluetooth와 유선 RS485 통신을 제공하여 어떤 상황에서도 안정적이고 정밀한 조종이 가능하며, 직관적인 인터페이스로 복잡한 시스템도 쉽게 조작할 수 있습니다. 다양한 설정을 조정할 수 있는 소프트웨어 MDAS와 간편한 업그레이드를 지원합니다.
• 강력한 무선 통신 : 최대 100m의 작업 범위에서도 안정적인 무선 통신을 제공하는 Class 1 Bluetooth 모듈과 RS485 유선 통신을 지원합니다.
• 안정적인 통신 유지 : Bluetooth 자동 재연결, 자동 오류 수정, 전기적 노이즈 필터링 기능으로 항상 정확한 제어 신호가 전달되도록 하며 안정적인 통신을 유지합니다.
• 사용자 맞춤 인터페이스 : X축(좌우)과 Y축(전진/후진) 제어, 배터리 잔량, 통신 상태 등의 디스플레이 및 다양한 모드 전환이 가능합니다.
• 에너지 절감 및 긴급 대응 : 비상 정지 버튼으로 비상 상황 시 안전을 보장하며, 일정 시간 동안 입력이 없을 경우 자동으로 전원을 차단하여 배터리 수명을 연장합니다.
• 간편한 업그레이드 지원 : MDAS 소프트웨어를 통해 다양한 설정을 사용자 맞춤형으로 조정할 수 있으며, 실시간으로 데이터를 모니터링할 수 있습니다. 또한 USB 부트로더를 사용하여 간편한 프로그램 업그레이드를 제공합니다.
제품 사양
전원
- 3.7V, 2000mAh 배터리
- USB 포트를 통한 5V 충전
- 한 번 충전으로 24시간 이상 사용 가능
통신 방식
- Bluetooth: Class 1 모듈, 최대 100m 작업 범위
- RS485: 유선 통신 지원, 57600bps 속도
조작 및 제어
- 조이스틱: X축(좌우) 및 Y축(전진/후진) 제어
- 모드 스위치: Closed-loop 및 Open-loop 제어 모드 선택 가능
- 비상 정지 버튼: 긴급 상황 시 즉시 정지 기능
디스플레이 및 인터페이스
- 배터리 잔량, 통신 상태, 제어 모드 등을 표시하는 디스플레이
- 직관적인 조작을 위한 사용자 인터페이스
운영 시간
- 10시간 이상 지속 사용 가능
기타 기능
- 절전 모드: 일정 시간 동안 사용하지 않으면 자동으로 전원 차단
- MDAS 소프트웨어 연동: 설정 조정 및 데이터 모니터링 가능
- 프로그램 업그레이드: USB 부트로더를 통한 소프트웨어 업그레이드 지원
사이즈
W(233.5) x L(105) x H(52) mm
사용 방법
1. 설치 및 연결:
- 전원 연결
RCS에 3.7V 배터리를 장착하고, 필요시 USB 포트를 통해 충전합니다. - 통신 연결
Bluetooth로 무선 연결하거나, RS485 포트를 사용해 유선으로 제어기와 연결합니다.
2. 기본 조작:
- 전원 켜기
전원 버튼을 1초 이상 눌러 RCS를 켭니다. - 모드 선택
모드 스위치를 사용해 원하는 제어 모드(Closed-loop 또는 Open-loop)를 선택합니다. - 조이스틱 조작
조이스틱을 상하 (Y축), 좌우 (X축)로 움직여 시스템을 제어합니다. 조이스틱의 움직임에 따라 속도를 제어할 수 있습니다.
*Y축: 전진 및 후진 / X축: 좌우 회전 - 비상 정지
비상 버튼을 눌러 시스템을 즉시 정지시킬 수 있습니다. - 사용 중지 및 절전 모드
전원 끄기: 전원 버튼을 2초 이상 눌러 RCS를 끕니다.
절전 모드: 일정 시간 동안 조작이 없으면 RCS가 자동으로 전원을 차단해 배터리 소모를 줄입니다.
3. 소프트웨어 설정 및 업그레이드
- MDAS 설치
MDAS (Motor Driver Analysis Software)를 설치하여 RCS의 설정을 조정하고 실시간 데이터를 모니터링할 수 있습니다. - 프로그램 업그레이드
USB 부트로더를 사용해 RCS의 소프트웨어를 최신 버전으로 업그레이드합니다.
매뉴얼 다운로드
| |
| RCS Remote Controller for System | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
사용전 주의사항
✓ 장치 손상을 방지하기 위하여 반드시 적정 전원을 사용하며, 충전 중 조작은 장치의 오작동을 유발할 수 있습니다.
✓ Bluetooth 연결 시 신호 간섭이 적은 환경에서 사용하십시오. 전파 방해가 많은 환경에서는 RS485 유선 통신을 사용하는 것이 더 안정적일 수 있습니다.
✓ RS485 통신을 사용할 때는 케이블이 손상되지 않도록 주의해야 합니다. 손상된 케이블은 통신 오류를 유발할 수 있습니다.
✓ RS485 통신에서는 케이블 길이가 너무 길면 신호 감쇄나 통신 오류가 발생할 수 있어 케이블 길이를 2m 이하로 유지하는 것이 좋습니다.
✓ 장치의 수명을 연장하고 오작동을 방지하기 위하여 먼지, 물, 또는 기타 유해 물질로부터 보호된 장소에서 사용하십시오.
✓ 정밀한 전자 장치의 특성상 내부 부품의 손상을 방지하기 위하여 장치를 떨어뜨리거나 충격을 가하지 마십시오.
Control & Drive Modules
제품 소개
RCS는 로봇 플랫폼 제어기 (MDUI)나 듀얼 채널 제어기에 연결되어 시스템을 원격으로 제어하는 고성능 무선 조종기입니다. 높은 데이터 전송 속도를 지원하는 Class 1 Bluetooth와 유선 RS485 통신을 제공하여 어떤 상황에서도 안정적이고 정밀한 조종이 가능하며, 직관적인 인터페이스로 복잡한 시스템도 쉽게 조작할 수 있습니다. 다양한 설정을 조정할 수 있는 소프트웨어 MDAS와 간편한 업그레이드를 지원합니다.
• 강력한 무선 통신 : 최대 100m의 작업 범위에서도 안정적인 무선 통신을 제공하는 Class 1 Bluetooth 모듈과 RS485 유선 통신을 지원합니다.
• 안정적인 통신 유지 : Bluetooth 자동 재연결, 자동 오류 수정, 전기적 노이즈 필터링 기능으로 항상 정확한 제어 신호가 전달되도록 하며 안정적인 통신을 유지합니다.
• 사용자 맞춤 인터페이스 : X축(좌우)과 Y축(전진/후진) 제어, 배터리 잔량, 통신 상태 등의 디스플레이 및 다양한 모드 전환이 가능합니다.
• 에너지 절감 및 긴급 대응 : 비상 정지 버튼으로 비상 상황 시 안전을 보장하며, 일정 시간 동안 입력이 없을 경우 자동으로 전원을 차단하여 배터리 수명을 연장합니다.
• 간편한 업그레이드 지원 : MDAS 소프트웨어를 통해 다양한 설정을 사용자 맞춤형으로 조정할 수 있으며, 실시간으로 데이터를 모니터링할 수 있습니다. 또한 USB 부트로더를 사용하여 간편한 프로그램 업그레이드를 제공합니다.
제품 사양
전원
- 3.7V, 2000mAh 배터리
- USB 포트를 통한 5V 충전
- 한 번 충전으로 24시간 이상 사용 가능
통신 방식
- Bluetooth: Class 1 모듈, 최대 100m 작업 범위
- RS485: 유선 통신 지원, 57600bps 속도
조작 및 제어
- 조이스틱: X축(좌우) 및 Y축(전진/후진) 제어
- 모드 스위치: Closed-loop 및 Open-loop 제어 모드 선택 가능
- 비상 정지 버튼: 긴급 상황 시 즉시 정지 기능
디스플레이 및 인터페이스
- 배터리 잔량, 통신 상태, 제어 모드 등을 표시하는 디스플레이
- 직관적인 조작을 위한 사용자 인터페이스
운영 시간
- 10시간 이상 지속 사용 가능
기타 기능
- 절전 모드: 일정 시간 동안 사용하지 않으면 자동으로 전원 차단
- MDAS 소프트웨어 연동: 설정 조정 및 데이터 모니터링 가능
- 프로그램 업그레이드: USB 부트로더를 통한 소프트웨어 업그레이드 지원
사이즈
W(233.5) x L(105) x H(52) mm
사용 방법
1. 설치 및 연결:
- 전원 연결
RCS에 3.7V 배터리를 장착하고, 필요시 USB 포트를 통해 충전합니다. - 통신 연결
Bluetooth로 무선 연결하거나, RS485 포트를 사용해 유선으로 제어기와 연결합니다.
2. 기본 조작:
- 전원 켜기
전원 버튼을 1초 이상 눌러 RCS를 켭니다. - 모드 선택
모드 스위치를 사용해 원하는 제어 모드(Closed-loop 또는 Open-loop)를 선택합니다. - 조이스틱 조작
조이스틱을 상하 (Y축), 좌우 (X축)로 움직여 시스템을 제어합니다. 조이스틱의 움직임에 따라 속도를 제어할 수 있습니다.
*Y축: 전진 및 후진 / X축: 좌우 회전 - 비상 정지
비상 버튼을 눌러 시스템을 즉시 정지시킬 수 있습니다. - 사용 중지 및 절전 모드
전원 끄기: 전원 버튼을 2초 이상 눌러 RCS를 끕니다.
절전 모드: 일정 시간 동안 조작이 없으면 RCS가 자동으로 전원을 차단해 배터리 소모를 줄입니다.
3. 소프트웨어 설정 및 업그레이드
- MDAS 설치
MDAS (Motor Driver Analysis Software)를 설치하여 RCS의 설정을 조정하고 실시간 데이터를 모니터링할 수 있습니다. - 프로그램 업그레이드
USB 부트로더를 사용해 RCS의 소프트웨어를 최신 버전으로 업그레이드합니다.
매뉴얼 다운로드
| |
| RCS Remote Controller for System | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
사용전 주의사항
✓ 장치 손상을 방지하기 위하여 반드시 적정 전원을 사용하며, 충전 중 조작은 장치의 오작동을 유발할 수 있습니다.
✓ Bluetooth 연결 시 신호 간섭이 적은 환경에서 사용하십시오. 전파 방해가 많은 환경에서는 RS485 유선 통신을 사용하는 것이 더 안정적일 수 있습니다.
✓ RS485 통신을 사용할 때는 케이블이 손상되지 않도록 주의해야 합니다. 손상된 케이블은 통신 오류를 유발할 수 있습니다.
✓ RS485 통신에서는 케이블 길이가 너무 길면 신호 감쇄나 통신 오류가 발생할 수 있어 케이블 길이를 2m 이하로 유지하는 것이 좋습니다.
✓ 장치의 수명을 연장하고 오작동을 방지하기 위하여 먼지, 물, 또는 기타 유해 물질로부터 보호된 장소에서 사용하십시오.
✓ 정밀한 전자 장치의 특성상 내부 부품의 손상을 방지하기 위하여 장치를 떨어뜨리거나 충격을 가하지 마십시오.
