Programs & Communication   

기존의 CPU의 종류에 따라서 각기 다른 부트로더용 사용자 프로그램을 사용하던 내용을 하나의 프로그램으로 통합함.

이전 

. PCLoader.exe : MDT program(mdxxT motor driver(MU810)

.  Unified Bootladder Host Application(cmd-bootloader, JAVA) : cmd(MC506) motor driver

. PIC32MK Bootloader : NMDT, NDMDT program(mdxxT motor driver, PIC32)

변경

상기 3가지 종류의 MPU를 사용하던 motor driver 에 동일한 프로그램을 사용

.  MDLoader.exe(PIC32, MU810, MC506 공통 적용)

MDUI 로봇플랫폼 메인제어기를 중심으로한 로봇플랫폼 사양입니다.

각 로봇플랫폼의 사양 및 통신사양, 사용 방법 등을 참조 바랍니다.

아래 절차를 따라 RCS 리모트 컨트롤러의 펌웨어를 USB 부트로더를 통해 간편하게 업그레이드하실 수 있습니다.

업그레이드 준비 사항

• USB 데이터 케이블

• 펌웨어(.hex) 파일

• 부트로더용 프로그램: HIDBootloader.exe

  • 다운로드 위치: 당사 홈페이지 → Tech Support → Program/Communication 항목

업그레이드 절차

1. USB 연결

   • RCS와 PC를 USB 데이터 라인으로 연결합니다.

2. 부트로더 모드 진입

   • RCS 전원 버튼과 UP 버튼을 동시에 누른 상태에서 전원을 투입합니다.

   • RCS가 부트로더 모드로 진입하며, PC에서 자동으로 인식됩니다.

3. 프로그램 실행 및 펌웨어 선택

   • HIDBootloader.exe 실행

   • 프로그램 내 [File] 버튼 클릭 → 해당 .hex 파일 선택

4. 펌웨어 다운로드

   • [Download] 버튼 클릭

   • 펌웨어가 RCS에 다운로드됩니다.

5. 프로그램 실행

   • 다운로드 완료 후, 우측의 [Run] 버튼 클릭

   • 새로운 펌웨어로 RCS가 정상 동작을 시작합니다.

참고 사항

• 펌웨어 업그레이드 중에는 USB 연결을 절대 해제하지 마세요.

• 업그레이드가 완료되면 [Run] 버튼을 눌러 동작을 시작해 주세요.

더 궁금하신 점은 당사 고객센터를 통해 문의 바랍니다. 문의하기 >

※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.

nmdtxx.bin : program of BLDC motor driver(program file for bootloader)

ndmdtxx.bin : program of DC motor driver

mdjscxx.bin : program of jostick controller(MDJSC)

프로그램 툴인 MD Loader V1.0을 사용하여 프로그램을 부트로더 상태에서 다운로드 합니다

사용법은 MD Loader 사용자 매뉴얼 참조바랍니다

Refer to the attachments

the xx.hex is program files.

↓

mdtxx.hex : MD200T, MD400T, MD750T, MDUI for MDBot  program

pnt50xx.hex : PNT50 program

mdui-mdbotxx.hex : for MDUI program on mobile robot platform

mduixx.hex : MDUI program for  external control on BLDC controller(1EA) 

PC_loader.zip(PC_loader.exe) : Bootloader window program(UI)

dmdtxx.hex : for DC motor controllers, not BLDC

PC_loader.zip

① 제어기에 통신을 연결하여 (MDAS)Command 항목에서 GOTO_BOOT_MODE를 선택하세요.(부트모드로 전환)

② 배포된 프로그램 [UnifiedHost-1.17.0.jar]을 클릭하여 프로그램을 실행합니다.
*PC에 Java가 설치 되어있지 않다면 설치 권장

③ 상기 프로그램의 Device Architecture 항목에서 dsPIC33 DSCs를 선택하세요.

④ 상기 프로그램의 Settings에서 통신(Serial)을 115,200bps로 세팅합니다.

⑤ File->Open/Load file(*.hex)를 선택하여 프로그램할 hexa 파일을 읽어옵니다.

⑥ Read Device Settings 버튼을 선택하세요.(프로그램이 어플리케이션 프로그램의 범위를 읽어옴)

⑦ Program Device 버튼을 선택하여 프로그램합니다.

⑧ 프로그램이 끝나면 제어기는 정상 동작합니다.(상태LED 의 정상적인 점멸)

cmdxx.hex : BLDC motor driver program
cdmdxx.hex : DC motor driver program

MD-ROS.zip

[KR]MD-ROS library manual.pdf [EN]MD-ROS library manual.pdf

아래 패키지는 실내 자율 주행을 위한 졸업 프로젝트 목적으로 제작되었으며, RPLiDAR와 Karto SLAM을 함께 사용하여 지도 작성이 가능한 구조로 되어 있습니다. MDUI를 통해 수신되는 초음파, 배터리, 바퀴 속도, 상태 비트 등 다양한 데이터를 ROS 토픽으로 퍼블리시하며, /cmd_vel 토픽을 통해 로봇 이동 명령도 처리할 수 있습니다.

GitHub 링크: https://github.com/sstonne/mdrobot_slam_setup

티스토리 블로그 링크 : https://sumins-it.tistory.com/9

자율주행 테스트 영상: https://www.youtube.com/shorts/OtdrrEtIUno?feature=share

혹시 수정할 점이나 아이디어 있으시면 댓글이나 메일로 피드백 주시면 감사하겠습니다.
ROS 기반으로 MDUI를 연동하고 싶은 분들께 작은 도움이 되길 바랍니다 😊

메일 주소 : 2115153@sookmyung.ac.kr

또 고객분이 당사의 제어기를 ROS2로 접근한 내용도 하기의 링크 참조하시기 바랍니다(ROS2 관련)

https://github.com/c-jho/MD_controller.git

Tech. Support/Developer Forum 항목에 있는 하기의 내용도 참조바랍니다

BLDC 모터 드라이버의 Python / C++ / ROS2 / ros2_control 드라이버 패키지 및 예제 공유합니다.

MDROBOT BLDC 모터 드라이버를 RS485(Modbus RTU)로 제어하기 위한 드라이버 패키지를 공유합니다.
제가 실물로 테스트한 범위 안에서 동작을 확인한 비공식 패키지입니다.

저장소:
https://github.com/TaesuYim/mdrobot_motor_driver

MDAS Program.zip

MDAS Manual.pdf [KR] MDAS Manual.pdf [EN] MDAS Step input usage.pdf

※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.