배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
감속기/엔코더/모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터입니다.
우수한 저속 제어성능과 토크성능을 구현하며 컴팩트한 구동부 설계로 배달로봇 등 소형 이동로봇 플랫폼 제작에 최적화된 제품입니다.
• 고성능 엔코더 : 4,096 P/R 고성능 엔코더 장착. 1rpm의 정밀 속도제어 가능
• 동력손실 최소화 : 모터가 바퀴를 직접 구동시켜 에너지 효율 향상
• 공간 활용성 : 부품이 최소화된 일체형 구동모듈로 공간과 무게 감소
• 안전한 전원 관리 : 충전, 과전류, 과전압 경고, 초기부팅 안정화 등 전원을 안전하게 관리
• 다양한 활용 : 서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇에 활용
• 최고의 가성비 : 차세대 핵심동력 장치인 일체형 모터로 비용 절감
제품 사양
정격전압 : DC 24V
정격전류 : 2A~8A
정격파워 : 100W~200W
정격토크 : 3.2N.m (32kg-cm)
최대토크 : 6.4N.m (64kg-cm)
극수 : 20poles
엔코더 분해능 : 4,096PPR (Pulse/revolution)
Payload : < 60kg
Rated speed(rpm) : 300rpm
Max. speed(rpm) : 430rpm
방호등급 : IP65
선속도 : 2.0m/s, 7.3km/h
사이즈 및 무게
휠 사이즈 비교
매뉴얼 다운로드
인휠모터 매뉴얼을 다운로드하세요.
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| MDH100 DC24V, 2A~8A, 100W~200W PDF(KR) | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
적용 모터드라이버
좌/우 2개의 인휠모터를 1개의 제어기로 동시제어가 가능한 듀얼채널 모터드라이버를 추천드립니다.
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제품 소개
감속기/엔코더/모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터입니다.
우수한 저속 제어성능과 토크성능을 구현하며 컴팩트한 구동부 설계로 배달로봇 등 소형 이동로봇 플랫폼 제작에 최적화된 제품입니다.
• 고성능 엔코더 : 4,096 P/R 고성능 엔코더 장착. 1rpm의 정밀 속도제어 가능
• 동력손실 최소화 : 모터가 바퀴를 직접 구동시켜 에너지 효율 향상
• 공간 활용성 : 부품이 최소화된 일체형 구동모듈로 공간과 무게 감소
• 안전한 전원 관리 : 충전, 과전류, 과전압 경고, 초기부팅 안정화 등 전원을 안전하게 관리
• 다양한 활용 : 서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇에 활용
• 최고의 가성비 : 차세대 핵심동력 장치인 일체형 모터로 비용 절감
제품 사양
정격전압 : DC 24V
정격전류 : 2A~8A
정격파워 : 100W~200W
정격토크 : 3.2N.m (32kg-cm)
최대토크 : 6.4N.m (64kg-cm)
극수 : 20poles
엔코더 분해능 : 4,096PPR (Pulse/revolution)
Payload : < 60kg
Rated speed(rpm) : 300rpm
Max. speed(rpm) : 430rpm
방호등급 : IP65
선속도 : 2.0m/s, 7.3km/h
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사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
적용 모터드라이버
좌/우 2개의 인휠모터를 1개의 제어기로 동시제어가 가능한 듀얼채널 모터드라이버를 추천드립니다.
