In-Wheel Motor

모터, 감속기, 엔코더 통합 일체형 휠

일체형 휠 구조로 공간 효율성과 안정적인 구동 성능을 제공합니다. 


In-Wheel Motor


모터, 감속기, 엔코더, 휠이 일체형으로 설계되어 복잡한 구동부 구성 없이 간편한 적용과 제작 시간 단축이 가능합니다. 


MDH80


Size

Volttage

Power
ø107mm

 24VDC

1

00W

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MDH100


Size 

Volttage

Power
ø130mm 

 24VDC 

1

00~
200W

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MDH150


Size

Volttage

Power
ø170mm

24~
48VDC

100~
350W

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 MDH250


Size

Volttage

Power
ø206mm

24~
48VDC
 

1

00~
350W

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MDH180

감속비 1:4.33 / 1,280 PPR 엔코더 적용


Size

Volttage

Power
ø171.5mm

24VDC

180W

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MDH300

감속비 1:4.33 / 1,280 PPR 엔코더 적용


Size

Volttage

Power
ø200mm

 24VDC

180W

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In-Wheel Motor 주요 장점 



공간 효율성 극대화

모터, 감속기, 엔코더, 휠 일체형 설계로 크기와 무게를 줄여 제한된 공간에서도 높은 활용도를 제공합니다. 


다양한 활용성

안내 로봇, 서빙 로봇, 물류 로봇 등 다양한 모바일 로봇에 적합합니다.



정밀제어와 높은 효율성

고정밀 위치제어를 지원하는 4,096 P/R 고성능 엔코더 장착으로 1rpm의 정밀한 동작 제어가 가능합니다.


안전한 전원 관리 

60dB 이하 저소음과 충전, 과전류, 과전압 경고 및 초기 부팅 안정화 기능을 통해 전원을 안전하게 관리합니다.


강력한 성능

1:4.33 고성능 감속기 장착으로 저속 제어와 토크 성능을 향상시켜 경사로와 같은 어려운 지형에서도 안정적으로 동작합니다.


방수・방진

IP65 등급으로 먼지와 습기를 차단해 다양한 환경에서 사용 가능하며 유지보수 비용을 절감합니다. 


In-Wheel Motor 모델별 적용 드라이버


각 모델에 적합한 ¹듀얼채널 모터드라이버를 사용하면 더 안정적인 구동과 제어가 가능합니다.

¹듀얼채널 모터드라이버는 두 개의 모터를 동시 제어하여 로봇의 공간 활용성을 높입니다. 엔코더 입력을 포함한 다양한 입력 방식과 내장된 기능으로 

정밀한 위치, 속도, 방향 제어가 가능하며 복잡한 작업에서도 부드럽고 안정적인 제어를 제공합니다.



In-Wheel Motor듀얼채널 모터드라이버
MDH8024VDC, 300RPM, 100WMD200T12~48VDC, 10A×2ch
MDH100
24VDC, 400RPM, 100~200W
MD200T
12~48VDC, 10Ax2ch
MDH150

24~48VDC, 200RPM, 100~350W

MD200T/ MD400T12~48VDC, 10Ax2ch
12~48VDC, 20Ax2ch
MD500T/ MD750T12~72VDC, 20Ax2ch
24~72VDC, 30Ax2ch
MDH180
24VDC, 160RPM, 180W
MD200T/ MD400T12~48VDC, 10Ax2ch
12~48VDC, 20Ax2ch
MDH250
24~48VDC, 200RPM, 100~350W
MD200T/ MD400T12~48VDC, 10Ax2ch
12~48VDC, 20Ax2ch
MD500T/ MD750T12~72VDC, 20Ax2ch
24~72VDC, 30Ax2ch
MDH300
24VDC, 160RPM, 180W
MD200T/ MD400T
12~48VDC, 10Ax2ch
12~48VDC, 20Ax2ch


In-Wheel Motor  적용 분야 

MDROBOT의 인휠 모터는 높은 효율과 안정적인 구동 성능을 바탕으로 로봇부터 산업 자동화까지 폭넓은 분야에 적용됩니다. 


  • 자율주행 로봇(AMR/AGV)
  • 물류·배송 로봇
  • 서비스 로봇 (청소, 안내 등)
  • 전동 카트 및 운반 장비
  • 소형 이동형 로봇 플랫폼
  • 산업 자동화 이송 시스템 

전동 카트 및 이동 장비


물류 배송 로봇   


AGV/AMR 로봇



기술 견적 문의


최적의 솔루션 제안부터 

안정적인 운영을 위한 기술 지원까지.


   현장 맞춤형 설계, 실무 교육, 기술 지원, A/S.
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(주)엠디로봇     CEO. 이정철     E-mail. motordriver@nate.com     Business Number. 671-81-00757   |   Online license. 제2017-고양일산동-0476호      TEL. 031 906 2241  

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