Driving Module

소형 로봇부터 중대형 AGV까지

감속기와 엔코더가 포함된 서보 모터를 휠에 부착한 통합 시스템


Driving Module


40W~1500W 출력과 다양한 휠 사이즈를 지원해 소형 로봇부터 중대형 AGV까지 제작할 수 있습니다. 


MDR40


Wheel Size

Volttage

Power
⌀125

 24VDC 

30W, 40W

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MDR100


Wheel Size 

Volttage

Power
⌀193 

 24VDC 

100W

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MDR200


Wheel Size 

Volttage

Power
⌀193 

 24VDC 

200W

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MDR250


Wheel Size 

Volttage

Power
⌀305

 24VDC 

250W

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MDR350


Wheel Size 

Volttage

Power
⌀305 

 36VDC 

350W

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MDR450


Wheel Size 

Volttage

Power
⌀248 

 24VDC 

450W

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MDR750


Wheel Size 

Volttage

Power
⌀250 

 24VDC 

750W

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MDR1500


Wheel Size 

Volttage

Power
⌀250 

 48VDC 

1500W

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MDR1500S

Driving / Steering


Wheel Size 

Volttage

Power
⌀200 

 48VDC 

 1500W
200W

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Driving Module 주요 장점 



고정밀 제어 기술

1회전당 16,384펄스를 지원하는 고해상도 엔코더가 위치와 속도를 정확히 측정하며 정밀한 제어로 복잡한 경로에서도 민첩하게 이동할 수 있습니다.


에너지 절약

서보 모터는 필요한 만큼만 동작하여 낮은 속도에서도 높은 에너지 효율을 유지하며 과도한 전력 소모없이 목표 위치와 속도를 달성합니다.



간편한 제어

듀얼채널 모터 드라이버가 장착되어 두 대의 모터를 동시에 제어할 수 있습니다. 더욱 편리한 관리가 가능합니다.



다양한 감속비

5에서 200까지의 다양한 감속비를 제공하여 모터의 속도와 힘을 필요에 맞게 최적화할 수 있습니다.


*감속기 부착 모델

MDR40, MDR100, MDR200


강력한 출력

40W~3.5kW의 다양한 출력과 휠 사이즈를 제공하여 소형 로봇부터 중대형 AGV까지 폭넓은 사용이 가능합니다.





자동 제동

빠른 반응으로 과속을 방지하고 고하중에서도 안정적인 제동과 자동 제동으로 안전을 확보합니다. 


*전기 브레이크 부착 모델

MDR450, MDR750, MDR1500

Driving Module 적용 분야 

다양한 이동 로봇과 산업용 모빌리티 시스템에 적용되어 안정적인 구동 성능과 효율적인 주행 환경을 제공합니다. 


  • 자율주행 로봇(AMR/AGV)
  • 물류·이송 자동화 시스템
  • 산업용 이동 로봇 플랫폼
  • 전동 카트 및 무인 운반 장비
  • 주차 로봇 및 자동 주차 시스템
  • 정밀 구동이 필요한 자동화 특수 장비


물류 배송 로봇


자동화 특수 장비  


AGV/AMR 로봇 시스템



Driving Module 모델별 적용 드라이버


각 모델에 적합한 ¹듀얼채널 모터드라이버를 사용하면 더 안정적인 구동과 제어가 가능합니다.

¹듀얼채널 모터드라이버는 두 개의 모터를 동시 제어하여 로봇의 공간 활용성을 높입니다. 엔코더 입력을 포함한 다양한 입력 방식과 내장된 기능으로 

정밀한 위치, 속도, 방향 제어가 가능하며 복잡한 작업에서도 부드럽고 안정적인 제어를 제공합니다.


Driving Module
듀얼채널 모터드라이버
MDR40
24VDC, 2500RPM, 40WPNT5012~48VDC, 5A×2ch
MDR100
24VDC, 2500RPM, 100W
MD200T
12~48VDC, 10Ax2ch
MDR200

24VDC, 3000RPM, 200W

MD200T/ MD400T12~48VDC, 10Ax2ch
12~48VDC, 20Ax2ch
MDR250
24VDC, 2700RPM, 250W
MD200T/ MD400T12~48VDC, 10Ax2ch
12~48VDC, 20Ax2ch
MDR350
36VDC, 4000RPM, 350W
MD400T/ MD750T12~48VDC, 20Ax2ch
24~72VDC, 30Ax2ch
MDR450
24VDC, 4000RPM, 450W
MD400T/ MD750T
12~48VDC, 20Ax2ch
24~72VDC, 30Ax2ch
MDR750
24VDC, 3000RPM  750WMD750T/ MD1KT24~72VDC, 30Ax2ch
12~72VDC, 50Ax2ch
MDR1500
48VDC, 3000RPM  1500W
MD1KT
12~72VDC,  50Ax2ch



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