MDSM Series    Buy

Steering Module
MDSM Series

절대 자기 엔코더 기반의 고정밀 조향 모듈!

4륜 구동, 4륜 조향 전방향 제어 로봇에 최적화된 기술.



MDSM 조향 모듈 특장점


 

고정밀 제어

0.01도 이내의 절대 자기 엔코더 기반으로 미세한 조향각을 정밀하게 측정하여 안정적인 주행이 가능합니다.




빠른 응답 속도 

실시간 위치 피드백과 빠른 제어 알고리즘으로 신속하고 정확한 조향을 구현합니다.



다양한 활용

스마트 플랫폼으로 물류, 자동화, 로봇, AGV, 의료 로봇 등 다양한 산업의 로봇 플랫폼에 활용 가능합니다.


 

유연한 기동성 

4륜 독립 조향으로 측면 이동, 대각선 주행, 360° 제자리 회전까지 완벽한 전방향 이동 지원!
좁은 공간에서도 정밀한 조작이 가능하며,
최대 100kg 하중을 안정적으로 지지합니다. 




우수한 내구성

마모가 적고 내구성이 뛰어난 자기 엔코더 사용. 영하 20도의 극한 환경에서도 안정적으로 작동합니다.





컴팩트한 설계  

모듈화된 설계로 손쉽운 통합과 설치가 가능하고  공간 제약이 있는 소형 로봇 플랫폼에도 적합합니다. 




MDSM


Wheel size.  101x205x169mm

Weight.  kg


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동작범위
360deg
제어정도
0.01도 이내
최대속도(motor 3,000rpm)

경부하용 : 감속비 1/30 : 300 deg/s

중부하용 : 감속비1/50 : 200 deg/s

토크(바퀴 기준)

경부하용, 감속비1/30 : 26kgf-cm(2.6Nm)

중부하용, 감속비1/50 : 46kgf-cm(4.6Nm)
모터
40W, 24VDC, 10poles, 3000rpm
허용하중
50~100kgf
작동온도
-20 ~ 60˚C
통신

RS485(56,700bps)

CAN(250K bitrate)


자세히 보기 >
4륜 구동, 4륜 조향 
전방향 로봇플랫폼 MDBOT300


초정밀(0.01도) 절대 자기 엔코더를 활용하여 

신속하고 정확한 조향각 구현이 가능한 

고객 맞춤형 로봇 플랫폼.


. 독립적인 조향 모터 장착으로 협소한 환경, 불규칙한 지형에서 

  안정적으로 민첩한 주행이 가능. Outdoor 특화.

 

. 정밀한 속도와 위치조절이 가능한 6가지의 주행모드로 사용자의 

  용도에 따라 설정 가능.

 

. 방범로봇, 배송로봇, 서비스로봇 등 다양한 활용 가능. 


. RC조정기, RCS전용 조정기 원격제어 가능

다양한 활용


뛰어난 정밀도, 유연한 설계, 고속 응답성으로 다양한 분야에서 활용 가능하며, 

다양한 크기와 형태의 모바일 로봇과 최첨단 자동화기기 등 다양한 분야에 폭넓게 사용됩니다.


엠디로봇
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Accessory 필수 부속품









㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

E-mail. motordriver@nate.com  

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