제품 문제 해결방법 / 제품상담
1. '내 PC' 아이콘 우클릭 후 '관리' 항목 클릭
2. 장치 관리자 → 포트(COM & LPT) → USB Serial Port(Com *)에서 우클릭 후 '속성' 클릭
3. 상위 탭에서 '포트 설정' 클릭 후 모터 제어기의 Baudrate와 동일한 비트/초(B) 값 설정 후 '고급' 버튼 클릭
4. 고급 설정에서 COM 포트 번호(P)를 COM3~COM9 범위 내에서 설정 후 '확인' 버튼 클릭 → COM1,2번 혹은 COM10번 이상 설정시 통신이 불가한 사항이 간헐적으로 발생
5. 원하는 COM*으로 변경 확인
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to write' 콤보 박스에서 'ID' 항목 클릭
4. 'Select PID to write' 콤보 박스 하단의 'PID', 'Read Data' 확인 후 'ID' 콤보 박스의 값을 원하는 ID 값으로 설정
5. 'Send Write Data' 버튼 클릭 후 TX text 창의 송신 데이터 확인
6. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text창과 RX text 창의 데이터중 변경된 ID로 통신 송수신 내용 확인
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 항목 중 'SLOW_START' 선택 후 'PID', 'Read Data' 항목 확인
4. 원하는 속도 가속(SLOW_START)정도를 'Write Data' edit text 창에 입력 후 'Send Write Data' 버튼 클릭, 송수신 확인
5. 'Select PID to write' 항목에서 'SLOW_START' 재클릭, 송수신 내용 확인 후 'Read Data'에 표시된 설정된 속도 가속 정도 확인
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 항목 중 'SLOW_DOWN' 선택 후 'PID', 'Read Data' 항목 확인
4. 원하는 속도 감속(SLOW_DOWN)정도를 'Write Data' edit text 창에 입력 후 'Send Write Data' 버튼 클릭, 송수신 확인
5. 'Select PID to write' 항목에서 'SLOW_DOWN' 재 클릭, 송수신 내용 확인 후 'Read Data'에 표시된 설정된 속도 감속 정도 확인
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목에서 'ENC_PPR' 선택 후, 통신 송수신 및 'PID', 'Read Data' 확인
4. 사용 예정인 Encoder의 PPR를 'Write Data' Edit text 창에 기입 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭. 통신 송수신 확인
5. 모터 제어기의 전원을 OFF/ON 후, 'Select PID to Write' 콤보 박스 항목을 'ENC_PPR'로 다시 선택. 통신 송수신 확인 후 ENC_PPR에 설정된 값 확인
*CTRL 커넥터 사양 중 DIR, RUN/BRAKE, START/STOP의 기능을 사용 및 해제를 통신으로 하는 방법입니다.
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목 중 'USE_LIMIT_SW' 선택. 통신 송수신 확인 후, 'PID' 및 'Read Data' 확인
4. 만약 리미트 스위치 기능의 해체를 원한다면(오롯이 통신으로만 모터의 동작을 원한다면), 'Write Data' Edit text 창에 0값을 기입 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭. 통신 송수신 확인
5. 모터 제어기의 전원을 OFF/ON 후, 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목 중 'USE_LIMIT_SW' 클릭. 'Read Data'에 설정된 설정값 확인
* CTRL 커넥터 사양 중 SPEED_IN, SPEED_IN1, SPEED_IN2(가변 저항에 의해 입력되는 전압값)에 의해 제어되는 모터의 제어 방식을 속도제어에서 전류제어로 변경하는 설정을 Serial 통신으로 하는 방법입니다.
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목에서 'TQ_CTRL' 선택 후, 통신 송수신 및 'PID', 'Read Data' 확인
4. 만약 CTRL 커넥터의 SPEED_IN(1축 모터 제어기의 경우 SPEED_IN, 2축 모터 제어기의 경우 SPEED_IN1, SPEED_IN2)를 통해 모터의 속도 제어가 아닌 전류제어를 원한다면, 'Write Data' Edit text 창에 1을 기입 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭
5. 모터 제어기의 전원을 OFF/ON 후, 'Select PID to Write' 콤보 박스 항목을 'TQ_CTRL'로 다시 선택. 통신 송수신 확인 후 TQ_CTRL에 설정된 값 확인
* 통신이 되는 모든 모터 제어기는 동작명령(C Type) 통신에 따른 Return 데이터 종류의 설정값은 '0'을 기본값으로 하고 있습니다.
따라서 동작명령(PID 130, 134, 206, 207 등등)에 따른 기본 Return 데이터는 수신되지 않게 설정되어 있습니다.
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 항목 중 'RETURN_TYPE' 선택 후 'PID', 'Read Data' 항목 확인
4. 만약 Return type을 PID_MAIN_DATA(PID 193번)로 설정하고 싶다면, 'Write Data' Edit text 창에 '4'값을 기입 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭. 통신 송수신 확인
5. 모터 제어기의 전원을 OFF/ON 후, 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목 중 'RETURN_TYPE' 클릭. 'Read Data'에 설정된 설정값 확인
6. 동작명령(C Type)후, Return 데이터 확인
* Encoder PPR(PID 156)이 제어기에 선행적으로 설정되어 있어야 본 기능을 설정할 수 있습니다.
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목 중 'USE_ENC_POSI' 선택. 통신 송수신 확인 후, 'PID' 및 'Read Data' 확인
4. 'Write Data' Edit text 창에 1값을 기입 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭. 통신 송수신 확인
5. 모터 제어기의 전원을 OFF/ON 후, 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목 중 'USE_ENC_POSI' 클릭. 'Read Data'에 설정된 설정값 확인
* 모터 제어기의 DIP_SW 1, 2번을 이용한 모터의 극수 설정을 통신으로 하는 방법에 대한 설명입니다.
* 모터의 극수 설정을 통신으로 한다면 DIP_SW에 의한 설정은 무시됩니다. (통신 설정 우선)
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 항목 중 'HALL_TYPE' 선택 후 'PID', 'Read Data' 항목 확인
4. 만약 모터 극수를 10극으로 설정하고 싶다면, Hall(xP) 콤보박스의 값을 10으로 변경
'Write Data'의 값이 2인지 확인 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭. 통신 송수신 확인
5. 모터 제어기의 전원을 OFF/ON 후, 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목 중 'HALL_TYPE' 클릭. 'Read Data'에 설정된 설정값 확인
* 모터 제어기의 DIP_SW 3, 4번을 이용한 모터의 최대 RPM 설정을 통신으로 하는 방법에 대한 설명입니다.
* 모터의 최대 RPM설정을 통신으로 한다면 DIP_SW에 의한 설정은 무시됩니다. (통신 설정 우선)
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 'Select PID to Write' 항목 중 'MAX_RPM' 선택 후 'PID', 'Read Data' 항목 확인
4. 만약 모터 최대 RPM을 2000으로 설정하고 싶다면, 'Write Data'의 값을 2,000으로 기입 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭. 통신 송수신 확인
5. 모터 제어기의 전원을 OFF/ON 후, 'Select PID to Write' 콤보 박스의 항목 중 'MAX_RPM' 클릭. 'Read Data'에 설정된 설정값 확인
1. Comm. settings 확인
2. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 TX text 창과 RX text 창에 통신 데이터 확인
3. 만약 Baudrate를 57600으로 설정하고 싶다면, Baudrate 콤보박스의 값을 '57600'으로 변경.
'Write Data'의 값이 4인지 확인 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭. 통신 송수신 확인
4. 모터 제어기의 전원을 OFF/ON 후, 윈도우 프로그램(MDAS)의 초기 연결 Baudrate 값을 '57600'으로 변경 후, 'Connect' 버튼 클릭. → 'Connect' 버튼 비활성화 확인 후, 'Main Data Req' 버튼 클릭. → RX, TX 창으로 송수신 데이터 확인.
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