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RS485,RS232 communication protocol[KR].pdf
RS485,RS232 communication protocol[EN].pdf

CAN communication protocol[KR].pdf


CAN communication protocol[EN].pdf

MDBOT - Robot platform communication protocol[KR].pdf

MODBUS protocol on controllers[EN].pdf


※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.

*하단 첨부파일 참조


nmdtxx.bin : program of BLDC motor driver(program file for bootloader)

ndmdtxx.bin : program of DC motor driver

mdjscxx.bin : program of jostick controller(MDJSC)


① 첨부된 btl_host_md_GUI_pic32.zip 파일을 풀어서 설치합니다.

② 그 디렉토리 내에서 btl_host_m,d_GUI_pic32.ex를 실행시킵니다.

③ ②과정을 통해 배포된 nmdtVxxx.bin 파일을 로드하여 다운로드합니다.

④ 당사의 MDAS 프로그램에서 CMD_GOTO_BOOT_MODE를 선택하여 (PID_COMMAND)제어기를 부트모드 상태로 변경한 다음



⑤ 하단의 프로그램으로 bin 파일을 다운로드합니다.



*하단 첨부 파일 참조


Refer to the attachments

the xx.hex is program files.

mdtxx.hex : MD200T, MD400T, MD750T program

pnt50xx.hex : PNT50 program

mdui-mdbotxx.hex : for MDUI program on mobile robot platform

mduixx.hex : MDUI program for  external control on BLDC controller(1EA) 

PC_loader.zip(PC_loader.exe) : Bootloader window program(UI)

dmdtxx.hex : for DC motor controllers, not BLDC


① 제어기에 통신을 연결하여 (MDAS)Command 항목에서 GOTO_BOOT_MODE를 선택하세요.(부트모드로 전환)

② 배포된 프로그램 [UnifiedHost-1.17.0.jar]을 클릭하여 프로그램을 실행합니다.
*PC에 Java가 설치 되어있지 않다면 설치 권장

③ 상기 프로그램의 Device Architecture 항목에서 dsPIC33 DSCs를 선택하세요.

④ 상기 프로그램의 Settings에서 통신(Serial)을 119,200bps로 세팅합니다.

File->Open/Load file(*.hex)를 선택하여 프로그램할 hexa 파일을 읽어옵니다.

Read Device Settings 버튼을 선택하세요.(프로그램이 어플리케이션 프로그램의 범위를 읽어옴)

Program Device 버튼을 선택하여 프로그램합니다.

⑧ 프로그램이 끝나면 제어기는 정상 동작합니다.(상태LED 의 정상적인 점멸)


cmdxx.hex : BLDC motor driver program
dcmdxx.hex : DC motor driver program



MD-ROS.zip

매뉴얼 다운로드

[KR]MD-ROS library manual.pdf
[EN]MD-ROS library manual.pdf


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MDAS Program.zip

매뉴얼 다운로드

MDAS Manual.pdf [KR]
MDAS Manual.pdf [EN]

MDAS Step input usage.pdf


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