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브라우저(특히 Chrome)에서는 .exe 형식의 실행 파일을 자동으로 "위험 가능성 있음"으로 판단하여 차단하는 경우가 많습니다.
엠디로봇에서 제공하는 해당 파일은 안전하며, 필요 시 차단 해제 후 다운로드가 가능합니다.
⚠ 브라우저에서 차단 해제 안내
Chrome 브라우저에서 다운로드가 차단되면, 우측 상단 ⋮ 아이콘 클릭 후 "다운로드"를 클릭하세요. (윈도우 단축키 Ctrl+J)
위험한 파일을 보관하시겠습니까? 메시지에서 "계속 다운로드"를 선택하여 다운로드가 가능합니다.
아래 절차를 따라 RCS 리모트 컨트롤러의 펌웨어를 USB 부트로더를 통해 간편하게 업그레이드하실 수 있습니다.
업그레이드 준비 사항
USB 데이터 케이블
펌웨어(.hex) 파일
부트로더용 프로그램: HIDBootloader.exe
다운로드 위치: 당사 홈페이지 → Tech Support → Program/Communication 항목
업그레이드 절차
USB 연결
RCS와 PC를 USB 데이터 라인으로 연결합니다.
부트로더 모드 진입
RCS 전원 버튼과 UP 버튼을 동시에 누른 상태에서 전원을 투입합니다.
RCS가 부트로더 모드로 진입하며, PC에서 자동으로 인식됩니다.
프로그램 실행 및 펌웨어 선택
HIDBootloader.exe 실행
프로그램 내 [File] 버튼 클릭 → 해당 .hex 파일 선택
펌웨어 다운로드
[Download] 버튼 클릭
펌웨어가 RCS에 다운로드됩니다.
프로그램 실행
다운로드 완료 후, 우측의 [Run] 버튼 클릭
새로운 펌웨어로 RCS가 정상 동작을 시작합니다.
참고 사항
펌웨어 업그레이드 중에는 USB 연결을 절대 해제하지 마세요.
업그레이드가 완료되면 [Run] 버튼을 눌러 동작을 시작해 주세요.
더 궁금하신 점은 당사 고객센터를 통해 문의 바랍니다. 문의하기 >
RCSmu810programDownloaderWinPrg.zip
rcs2V14-boot.hex
※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
nmdtxx.bin : program of BLDC motor driver(program file for bootloader)
ndmdtxx.bin : program of DC motor driver
mdjscxx.bin : program of jostick controller(MDJSC)
① 첨부된 btl_host_md_GUI_pic32.zip 파일을 풀어서 설치합니다.(24년 6월 25일 이전 구입자)
② 그 디렉토리 내에서 btl_host_m,d_GUI_pic32.exe 를 실행시킵니다.
③ ②과정을 통해 배포된 nmdtVxxx.bin 파일을 로드하여 다운로드합니다.
④ 당사의 MDAS 프로그램에서 CMD_GOTO_BOOT_MODE를 선택하여 (PID_COMMAND)제어기를 부트모드 상태로 변경한 다음
⑤ 하단의 프로그램으로 bin 파일을 다운로드합니다.
2024년 6월 25일 이후에 출시된 MD1KT, MD500T, MD750T(PIC32용)하단의 파이썬 프로그램 PyPIC32Updater_V20.zip을 풀어서 사용하시기 바랍니다.
btl_host_md_GUI_pic32.zip
mdjscV12.zip
PyPIC32Updater_v20.zip
nmdtV15.zip
ndmdtV16.zip
Refer to the attachments
the xx.hex is program files.
↓
mdtxx.hex : MD200T, MD400T, MD750T, MDUI for MDBot program
pnt50xx.hex : PNT50 program
mdui-mdbotxx.hex : for MDUI program on mobile robot platform
mduixx.hex : MDUI program for external control on BLDC controller(1EA)
PC_loader.zip(PC_loader.exe) : Bootloader window program(UI)
dmdtxx.hex : for DC motor controllers, not BLDC
MDROBOT-program upgrade by bootloader program-for dual-channal controller.pdf
PC_loader.zip
mduiV39.hex
MDROBOT-부트로더프로그램을 사용한 통신에의한 프로그램업그레이드방법.pdf
pnt50V43-robot.hex
mduiV27-mdbot.hex
mdtV70.hex
mdtV70-robot.hex
dmdtV26.hex
dpnt60V16.hex
pnt50v45.hex
① 제어기에 통신을 연결하여 (MDAS)Command 항목에서 GOTO_BOOT_MODE를 선택하세요.(부트모드로 전환)
② 배포된 프로그램 [UnifiedHost-1.17.0.jar]을 클릭하여 프로그램을 실행합니다.*PC에 Java가 설치 되어있지 않다면 설치 권장
③ 상기 프로그램의 Device Architecture 항목에서 dsPIC33 DSCs를 선택하세요.
④ 상기 프로그램의 Settings에서 통신(Serial)을 115,200bps로 세팅합니다.
⑤ File->Open/Load file(*.hex)를 선택하여 프로그램할 hexa 파일을 읽어옵니다.
⑥ Read Device Settings 버튼을 선택하세요.(프로그램이 어플리케이션 프로그램의 범위를 읽어옴)
⑦ Program Device 버튼을 선택하여 프로그램합니다.
⑧ 프로그램이 끝나면 제어기는 정상 동작합니다.(상태LED 의 정상적인 점멸)
cmdxx.hex : BLDC motor driver programcdmdxx.hex : DC motor driver program
MC506_CMD_프로그램을 위한 부트로더사용방법V10.pdf
UnifiedHost-1.17.0-bin.zip
cmdV20a-boot-mena.hex
cdmdV18d-boot.hex
cmdV20e-boot.hex
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이용약관 | 개인정보처리방침
브라우저(특히 Chrome)에서는 .exe 형식의 실행 파일을 자동으로 "위험 가능성 있음"으로 판단하여 차단하는 경우가 많습니다.
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⚠ 브라우저에서 차단 해제 안내
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위험한 파일을 보관하시겠습니까? 메시지에서 "계속 다운로드"를 선택하여 다운로드가 가능합니다.
아래 절차를 따라 RCS 리모트 컨트롤러의 펌웨어를 USB 부트로더를 통해 간편하게 업그레이드하실 수 있습니다.
업그레이드 준비 사항
USB 데이터 케이블
펌웨어(.hex) 파일
부트로더용 프로그램: HIDBootloader.exe
다운로드 위치: 당사 홈페이지 → Tech Support → Program/Communication 항목
업그레이드 절차
USB 연결
RCS와 PC를 USB 데이터 라인으로 연결합니다.
부트로더 모드 진입
RCS 전원 버튼과 UP 버튼을 동시에 누른 상태에서 전원을 투입합니다.
RCS가 부트로더 모드로 진입하며, PC에서 자동으로 인식됩니다.
프로그램 실행 및 펌웨어 선택
HIDBootloader.exe 실행
프로그램 내 [File] 버튼 클릭 → 해당 .hex 파일 선택
펌웨어 다운로드
[Download] 버튼 클릭
펌웨어가 RCS에 다운로드됩니다.
프로그램 실행
다운로드 완료 후, 우측의 [Run] 버튼 클릭
새로운 펌웨어로 RCS가 정상 동작을 시작합니다.
참고 사항
펌웨어 업그레이드 중에는 USB 연결을 절대 해제하지 마세요.
업그레이드가 완료되면 [Run] 버튼을 눌러 동작을 시작해 주세요.
더 궁금하신 점은 당사 고객센터를 통해 문의 바랍니다. 문의하기 >
RCSmu810programDownloaderWinPrg.zip
15971KBrcs2V14-boot.hex
138KBRS485,RS232 communication protocol [EN].pdf
CAN communication protocol [KR].pdf
CAN communication protocol [EN].pdf
MDBOT - Robot platform communication protocol [KR].pdf
MODBUS protocol on controllers [EN].pdf
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nmdtxx.bin : program of BLDC motor driver(program file for bootloader)
ndmdtxx.bin : program of DC motor driver
mdjscxx.bin : program of jostick controller(MDJSC)
① 첨부된 btl_host_md_GUI_pic32.zip 파일을 풀어서 설치합니다.(24년 6월 25일 이전 구입자)
② 그 디렉토리 내에서 btl_host_m,d_GUI_pic32.exe 를 실행시킵니다.
③ ②과정을 통해 배포된 nmdtVxxx.bin 파일을 로드하여 다운로드합니다.
④ 당사의 MDAS 프로그램에서 CMD_GOTO_BOOT_MODE를 선택하여 (PID_COMMAND)제어기를 부트모드 상태로 변경한 다음
⑤ 하단의 프로그램으로 bin 파일을 다운로드합니다.
2024년 6월 25일 이후에 출시된 MD1KT, MD500T, MD750T(PIC32용)
하단의 파이썬 프로그램 PyPIC32Updater_V20.zip을 풀어서 사용하시기 바랍니다.
btl_host_md_GUI_pic32.zip
8442KBmdjscV12.zip
17KBPyPIC32Updater_v20.zip
10062KBnmdtV15.zip
138KBndmdtV16.zip
63KBRefer to the attachments
the xx.hex is program files.
↓
mdtxx.hex : MD200T, MD400T, MD750T, MDUI for MDBot program
pnt50xx.hex : PNT50 program
mdui-mdbotxx.hex : for MDUI program on mobile robot platform
mduixx.hex : MDUI program for external control on BLDC controller(1EA)
PC_loader.zip(PC_loader.exe) : Bootloader window program(UI)
dmdtxx.hex : for DC motor controllers, not BLDC
MDROBOT-program upgrade by bootloader program-for dual-channal controller.pdf
288KBPC_loader.zip
128KBmduiV39.hex
149KBMDROBOT-부트로더프로그램을 사용한 통신에의한 프로그램업그레이드방법.pdf
355KBpnt50V43-robot.hex
687KBmduiV27-mdbot.hex
330KBmdtV70.hex
746KBmdtV70-robot.hex
745KBdmdtV26.hex
698KBdpnt60V16.hex
654KBpnt50v45.hex
698KB① 제어기에 통신을 연결하여 (MDAS)Command 항목에서 GOTO_BOOT_MODE를 선택하세요.(부트모드로 전환)
② 배포된 프로그램 [UnifiedHost-1.17.0.jar]을 클릭하여 프로그램을 실행합니다.
*PC에 Java가 설치 되어있지 않다면 설치 권장
③ 상기 프로그램의 Device Architecture 항목에서 dsPIC33 DSCs를 선택하세요.
④ 상기 프로그램의 Settings에서 통신(Serial)을 115,200bps로 세팅합니다.
⑤ File->Open/Load file(*.hex)를 선택하여 프로그램할 hexa 파일을 읽어옵니다.
⑥ Read Device Settings 버튼을 선택하세요.(프로그램이 어플리케이션 프로그램의 범위를 읽어옴)
⑦ Program Device 버튼을 선택하여 프로그램합니다.
⑧ 프로그램이 끝나면 제어기는 정상 동작합니다.(상태LED 의 정상적인 점멸)
cmdxx.hex : BLDC motor driver program
cdmdxx.hex : DC motor driver program
MC506_CMD_프로그램을 위한 부트로더사용방법V10.pdf
192KBUnifiedHost-1.17.0-bin.zip
2383KBcmdV20a-boot-mena.hex
495KBcdmdV18d-boot.hex
463KBcmdV20e-boot.hex
504KB[EN]MD-ROS library manual.pdf
※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
MDAS Manual.pdf [EN]
MDAS Step input usage.pdf
※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.