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Program / Communication

소프트웨어 프로그램 / 통신자료를 다운받으세요.

Software Program

-USB 포트에 데이터 라인을 연결하고  PC상에 USB bootloader 를 띄움

-RCS전원 투입시, 전원버튼과 UP버튼을 같이 눌러서 부팅하면 부트로더모드로 들어가면서 원도우 프로그램이 인식함

 -파일버튼을 눌러서 해당 Hexa파일을 로드하고 중간의 다운로드 버튼을 누르면 다운이 진행됨

 -파일 다운이 완료되면 제일 오른쪽의 버튼을 눌러서 프로그램을 실행(동작)

-부트로더용 윈도우 프로그램은 당사의 TechSupport->Program/communication항목을 참조하기 바람 

-실행프로그램 : HIDBootloader.exe

매뉴얼 다운로드

RS485,RS232 communication protocol[KR].pdf
RS485,RS232 communication protocol[EN].pdf

CAN communication protocol[KR].pdf

CAN communication protocol[EN].pdf
MDBOT - Robot platform communication protocol[KR].pdf

MODBUS protocol on controllers[EN].pdf


※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.

*하단 첨부파일 참조


nmdtxx.bin : program of BLDC motor driver(program file for bootloader)

ndmdtxx.bin : program of DC motor driver

mdjscxx.bin : program of jostick controller(MDJSC)


① 첨부된 btl_host_md_GUI_pic32.zip 파일을 풀어서 설치합니다.

② 그 디렉토리 내에서 btl_host_m,d_GUI_pic32.exe 를 실행시킵니다.

③ ②과정을 통해 배포된 nmdtVxxx.bin 파일을 로드하여 다운로드합니다.

④ 당사의 MDAS 프로그램에서 CMD_GOTO_BOOT_MODE를 선택하여 (PID_COMMAND)제어기를 부트모드 상태로 변경한 다음



⑤ 하단의 프로그램으로 bin 파일을 다운로드합니다.


=================================

2024년 6월 25일 이후에 출시된 MD1KT, MD500T, MD750T(PIC32용) 하기의
파이썬 프로그램  PyPIC32Updater_V20.zip을 풀어서 사용하기 바랍니다


*하단 첨부 파일 참조


Refer to the attachments

the xx.hex is program files.

↓

mdtxx.hex : MD200T, MD400T, MD750T program

pnt50xx.hex : PNT50 program

mdui-mdbotxx.hex : for MDUI program on mobile robot platform

mduixx.hex : MDUI program for  external control on BLDC controller(1EA) 

PC_loader.zip(PC_loader.exe) : Bootloader window program(UI)

dmdtxx.hex : for DC motor controllers, not BLDC


① 제어기에 통신을 연결하여 (MDAS)Command 항목에서 GOTO_BOOT_MODE를 선택하세요.(부트모드로 전환)

② 배포된 프로그램 [UnifiedHost-1.17.0.jar]을 클릭하여 프로그램을 실행합니다.
*PC에 Java가 설치 되어있지 않다면 설치 권장

③ 상기 프로그램의 Device Architecture 항목에서 dsPIC33 DSCs를 선택하세요.

④ 상기 프로그램의 Settings에서 통신(Serial)을 115,200bps로 세팅합니다.

⑤ File->Open/Load file(*.hex)를 선택하여 프로그램할 hexa 파일을 읽어옵니다.

⑥ Read Device Settings 버튼을 선택하세요.(프로그램이 어플리케이션 프로그램의 범위를 읽어옴)

⑦ Program Device 버튼을 선택하여 프로그램합니다.

⑧ 프로그램이 끝나면 제어기는 정상 동작합니다.(상태LED 의 정상적인 점멸)


cmdxx.hex : BLDC motor driver program
cdmdxx.hex : DC motor driver program



MD-ROS.zip

매뉴얼 다운로드

[KR]MD-ROS library manual.pdf
[EN]MD-ROS library manual.pdf


※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.



MDAS Program.zip

매뉴얼 다운로드

MDAS Manual.pdf [KR]
MDAS Manual.pdf [EN]
MDAS Step input usage.pdf


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