Program / Communication

소프트웨어 프로그램 / 통신자료를 다운받으세요.

Software Program

브라우저(특히 Chrome)에서는 .exe 형식의 실행 파일을 자동으로 "위험 가능성 있음"으로 판단하여 차단하는 경우가 많습니다.

엠디로봇에서 제공하는 해당 파일은 안전하며, 필요 시 차단 해제 후 다운로드가 가능합니다.



⚠ 브라우저에서 차단 해제 안내

  1. Chrome 브라우저에서 다운로드가 차단되면, 우측 상단 ⋮ 아이콘 클릭 후  "다운로드"를 클릭하세요. (윈도우 단축키 Ctrl+J)

  2. 위험한 파일을 보관하시겠습니까? 메시지에서 "계속 다운로드"를 선택하여 다운로드가 가능합니다.

아래 절차를 따라 RCS 리모트 컨트롤러의 펌웨어를 USB 부트로더를 통해 간편하게 업그레이드하실 수 있습니다.



무선조종기 RCS 엠디로봇


업그레이드 준비 사항

  • USB 데이터 케이블

  • 펌웨어(.hex) 파일

  • 부트로더용 프로그램: HIDBootloader.exe

    • 다운로드 위치: 당사 홈페이지 → Tech Support → Program/Communication 항목


업그레이드 절차

  1. USB 연결

    • RCS와 PC를 USB 데이터 라인으로 연결합니다.

  2. 부트로더 모드 진입

    • RCS 전원 버튼과 UP 버튼을 동시에 누른 상태에서 전원을 투입합니다.

    • RCS가 부트로더 모드로 진입하며, PC에서 자동으로 인식됩니다.

  3. 프로그램 실행 및 펌웨어 선택

    • HIDBootloader.exe 실행

    • 프로그램 내 [File] 버튼 클릭 → 해당 .hex 파일 선택

  4. 펌웨어 다운로드

    • [Download] 버튼 클릭

    • 펌웨어가 RCS에 다운로드됩니다.

  5. 프로그램 실행

    • 다운로드 완료 후, 우측의 [Run] 버튼 클릭

    • 새로운 펌웨어로 RCS가 정상 동작을 시작합니다.


참고 사항

  • 펌웨어 업그레이드 중에는 USB 연결을 절대 해제하지 마세요.

  • 업그레이드가 완료되면 [Run] 버튼을 눌러 동작을 시작해 주세요.



더 궁금하신 점은 당사 고객센터를 통해 문의 바랍니다. 문의하기 >




RS485,RS232 communication protocol [KR].pdf
RS485,RS232 communication protocol [EN].pdf


CAN communication protocol [KR].pdf


CAN communication protocol [EN].pdf


MDBOT - Robot platform communication protocol [KR].pdf


MODBUS protocol on controllers [EN].pdf


※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.

nmdtxx.bin : program of BLDC motor driver(program file for bootloader)

ndmdtxx.bin : program of DC motor driver

mdjscxx.bin : program of jostick controller(MDJSC)


① 첨부된 btl_host_md_GUI_pic32.zip 파일을 풀어서 설치합니다.(24년 6월 25일 이전 구입자)

② 그 디렉토리 내에서 btl_host_m,d_GUI_pic32.ex를 실행시킵니다.

③ ②과정을 통해 배포된 nmdtVxxx.bin 파일을 로드하여 다운로드합니다.

④ 당사의 MDAS 프로그램에서 CMD_GOTO_BOOT_MODE를 선택하여 (PID_COMMAND)제어기를 부트모드 상태로 변경한 다음



⑤ 하단의 프로그램으로 bin 파일을 다운로드합니다.


2024년 6월 25일 이후에 출시된 MD1KT, MD500T, MD750T(PIC32용)
하단의 파이썬 프로그램 PyPIC32Updater_V20.zip을 풀어서 사용하시기 바랍니다.


Refer to the attachments

the xx.hex is program files.

mdtxx.hex : MD200T, MD400T, MD750T, MDUI for MDBot  program

pnt50xx.hex : PNT50 program

mdui-mdbotxx.hex : for MDUI program on mobile robot platform

mduixx.hex : MDUI program for  external control on BLDC controller(1EA) 

PC_loader.zip(PC_loader.exe) : Bootloader window program(UI)

dmdtxx.hex : for DC motor controllers, not BLDC

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① 제어기에 통신을 연결하여 (MDAS)Command 항목에서 GOTO_BOOT_MODE를 선택하세요.(부트모드로 전환)

② 배포된 프로그램 [UnifiedHost-1.17.0.jar]을 클릭하여 프로그램을 실행합니다.
*PC에 Java가 설치 되어있지 않다면 설치 권장

③ 상기 프로그램의 Device Architecture 항목에서 dsPIC33 DSCs를 선택하세요.

④ 상기 프로그램의 Settings에서 통신(Serial)을 115,200bps로 세팅합니다.

File->Open/Load file(*.hex)를 선택하여 프로그램할 hexa 파일을 읽어옵니다.

Read Device Settings 버튼을 선택하세요.(프로그램이 어플리케이션 프로그램의 범위를 읽어옴)

Program Device 버튼을 선택하여 프로그램합니다.

⑧ 프로그램이 끝나면 제어기는 정상 동작합니다.(상태LED 의 정상적인 점멸)


cmdxx.hex : BLDC motor driver program
cdmdxx.hex : DC motor driver program



MD-ROS.zip

매뉴얼 다운로드

[KR]MD-ROS library manual.pdf
[EN]MD-ROS library manual.pdf


※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.



MDAS Program.zip

매뉴얼 다운로드

MDAS Manual.pdf [KR]
MDAS Manual.pdf [EN]

MDAS Step input usage.pdf


※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.

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