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PID 130(1축 모터 속도 제어), 206(2축 모터 위치 제어), 207(2축 모터 속도 제어) 통신사양에 의거한 예제 코드입니다.

MDUI : 중간제어기(메인제어기) 매뉴얼

MDTS : 제어기에 장착되는 내부 파라미터 표시기

PDIST : 전원분배보드(대형 이동로봇 전원관리에 사용)

MDHALL : AC제어기에서 2m이상으로 모터배선을 연장하는 경우에 사용되는 홀센서 버퍼(신호강화기)

SMDUI : 이동로봇의 메인제어기로 사용(내부 장착용), 외부 장착용은 MDUI


매뉴얼 다운로드

MDUI manual.pdf
MDTS manual.pdf
PDIST manual.pdf

MDHALL manual.pdf

SMDUI manual.pdf

MDSEN manual.pdf

RF wireless controller, RCR, RCS manual.pdf


※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.

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