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MD100, DMD100구형모델의 매뉴얼
DC12V~24V, 7A,100W
BLDC Motor Driver/DC Motor Driver
Manual V1.5/ Manual V1.1
MD100(구형)매뉴얼V15.pdf
DMD100(구형)-DC모터드라이버-매뉴얼V11.pdf
PID 130(1축 모터 속도 제어), 206(2축 모터 위치 제어), 207(2축 모터 속도 제어) 통신사양에 의거한 예제 코드입니다.
example_code_pid_pnt_posi_vel_cmd(pid_206).txt
example_code_pid_pnt_vel_cmd(pid_207).txt
example_code_pid_vel_cmd(pid_130).txt
MDUI : 중간제어기(메인제어기) 매뉴얼
MDTS : 제어기에 장착되는 내부 파라미터 표시기
PDIST : 전원분배보드(대형 이동로봇 전원관리에 사용)
MDHALL : AC제어기에서 2m이상으로 모터배선을 연장하는 경우에 사용되는 홀센서 버퍼(신호강화기)
SMDUI : 이동로봇의 메인제어기로 사용(내부 장착용), 외부 장착용은 MDUI
※ 매뉴얼의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
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859KBPID 130(1축 모터 속도 제어), 206(2축 모터 위치 제어), 207(2축 모터 속도 제어) 통신사양에 의거한 예제 코드입니다.
example_code_pid_pnt_posi_vel_cmd(pid_206).txt
3KBexample_code_pid_pnt_vel_cmd(pid_207).txt
3KBexample_code_pid_vel_cmd(pid_130).txt
3KBMDUI : 중간제어기(메인제어기) 매뉴얼
MDTS : 제어기에 장착되는 내부 파라미터 표시기
PDIST : 전원분배보드(대형 이동로봇 전원관리에 사용)
MDHALL : AC제어기에서 2m이상으로 모터배선을 연장하는 경우에 사용되는 홀센서 버퍼(신호강화기)
SMDUI : 이동로봇의 메인제어기로 사용(내부 장착용), 외부 장착용은 MDUI
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PDIST manual.pdf
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