회전 반경 ZERO, 기동 반경 ZERO

압도적인 기동력으로 

자율주행 로봇의 완성도를 높이는 

MDBOT 4W4H

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고성능 독립 구동 시스템을 기반으로 협소한 공간에서도 자유로운 전방향 이동이 가능하며, 

다양한 환경에서 안정적이고 강력한 운반 성능을 제공합니다. 



MDBOT 4W4H  상세 사양

MDBOT300

사이즈
폭 520 X 길이 600 X 높이 300mm  /  휠: Ø200mm
최대 속도1.7m/s(6km/h)
모터
300W * 4EA, In-wheel motor
통신 인터페이스
CAN 2.0B
배터리
36V, 30Ah
방호등급
IP33
장애물 극복 높이
50mm
경사도
20º
브레이크Motor dynamic brake
원격 제어
RC 조정기,  RCS 전용 조정기 지원

MDBOT 4W4H 주요 장점


4륜 독립 구동

4개의 바퀴를 각각 정밀하게 제어하여 불규칙한 지형에서도 강력한 접지력과 등판 능력을 발휘합니다. 

특히 고하중 작업 시에도 최적의 토크를 분배하여, 기존 플랫폼이 구현할 수 없는 안정적인 주행과 압도적인 기동력을 보장합니다.  




4륜 독립 조향

각 바퀴의 조향 각도를 개별적으로 정밀 제어하여, 회전 반경 없는 360° 제자리 회전과 사선 주행을 완벽히 구현합니다. 

복잡한 현장에서도 민첩한 이동이 가능하여 엘리베이터 진출입의 한계를 극복하고 작업 동선을 최적화합니다. 

스마트 통합 설계

ROS 기반 SDK와 예제 소스 코드를 제공하여 LiDAR, 카메라, IMU 등 센서 연동 및 자율주행 알고리즘 개발 시간을 획기적으로 단축합니다. 


MDUI CAN/RS-485/RS-232

RPLidar / A2M8

RPLidar / A1M8

MDBOT 4W4H 적용 분야


MDBOT 4W4H는 모듈형 설계와 탁월한 확장성을 갖춘 산업용 하부 플랫폼입니다. 

다양한 산업 분야의 환경과 사용자의 목적에 최적화된 맞춤형 솔루션을 제공하여 

성공적인 로봇 도입을 돕는 차세대 로봇 플랫폼의 기준이 됩니다. 


  • 물류 자동화 : 협소 공간에서의 이송 및 정밀 이동
  • 산업 현장 : 복잡한 작업 환경에서의 자율 이동 및 운반
  • 건설 / 야외 환경 : 험지 및 불규칙 지형에서 안정적인 주행
  • 보안 / 순찰 : 시설 내외부 자율 순찰 및 감시
  • 연구 / 개발 : 자율주행 및 로봇 기술 테스트 플랫폼
서비스 로봇   

정밀한 제어로 고하중 운반이 가능해 물류 및 자재 이동에 활용됩니다. 


물류 / 배송 로봇 

지속적인 운행과 다양한 환경에 대응하는 효율적인 구동 성능을 구현합니다  


전동 모빌리티    

전동카트 등 다양한 모빌리티에 안정적이고 효율적인 구동 시스템을 제공합니다  


MDBOT 4W4H  활용 사례

초음파 센서 테스트용 로봇




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최적의 솔루션 제안부터 

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