Robot Platform
| 사이즈: 폭 610 X 길이 828 X 높이 400mm/ 휠: Ø193/ 100kg |
| 로봇속도: 0.8m/s(2.9km/h),감속비 1/30 |
| 모터: 24VDC, 2500rpm, 100Wx2ch |
| 전원분배보드: PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 25V, 35Ah/ 전력량: 약 880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m |
Robot Platform
| 사이즈: 폭 530 X 길이 750 X 높이 400mm/ 휠: Ø193/ 150kg |
| 로봇속도: 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 R=30 |
| 모터: 24VDC, 3000rpm, 100Wx2ch |
| 전원분배보드: PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 25V, 35Ah/ 전력량: 약 880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB) |
Robot Platform
| 사이즈: 폭 800 X 길이 1200 X 높이 790mm/ 휠: Ø193/ 60kg |
| 로봇속도: 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 1/30 |
| 모터: 24VDC, 3000RPM, 200Wx2ch |
| 전원분배보드: PDIST60(max. 60A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD400T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 25V, 70AH/ 전력량: 약 1,750Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m |
Robot Platform
| 사이즈: 폭 650 X 길이 870 X 높이 560mm/ 휠: Ø200/ 60kg |
| 로봇속도: 1.7 m/s(6.0km/h), 감속비 1/4.33 |
| 모터: 24VDC, 700RPM, 180Wx2ch/ MDH300-인휠모터 |
| 전원분배보드: PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 25V, 35AH/ 전력량: 약 880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m |
Robot Platform
| 사이즈: 폭 700 X 길이 1070 X 높이 340mm/ 휠: Ø200/ 500kg |
| 로봇속도: 1.3m/s(4.7km/h), 감속비1/20 |
| 모터: 48VDC, 3000RPM, 500Wx2ch |
| 전원분배보드: PDIST60(max.60A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD1KT |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 50V, 35AH/ 전력량: 약 1,750Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m |
주변 환경을 실시간으로 스캔하는 레이저 센서를 통해 지도 데이터를 구축하고 자율 경로 계획과 장애물 회피가 가능합니다.
전/후면부 모서리에 장착되어 최적의 성능을 발휘합니다.
탐지거리
초음파로 거리를 측정하는 센서를 통해 전방향의 장애물을 감지하여 충돌을 피하며 안전한 운행이 가능합니다.
전/후면부와 좌/우에 장착되어 모든 방향에서의 안전을 보장합니다.
탐지거리
센서가 인식하지 못하는 장애물에 살짝 부딪힐 때 이를 감지하여 즉각적으로 멈춤이 가능합니다.
전/후면부에 장착되어 예기치 않은 접촉 상황에서도 안전하게 회피할 수 있습니다.
접촉시
고성능 구동 시스템BLDC·인휠·조향·드라이빙 모듈 기반의 강력한 추진력으로 고하중 운반과 정밀 이동을 동시에 실현합니다.
정밀 제어 기술±0.01° 수준의 고정밀 모터 제어 알고리즘으로 복잡한 환경에서도 부드럽고 안정적인 주행을 구현합니다.
듀얼채널 모터드라이버
스마트 통합 설계ROS 기반 SDK 및 API를 지원하여 LiDAR, IMU, 카메라 등 다양한 센서와 쉽게 연동됩니다.
AI 기반 자율주행 알고리즘과 결합해 연구·산업용 로봇 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.
MDUI CAN/RS-485/RS-232
RPLidar / A2M8
RPLidar / A1M8
산업 등급 설계의 안정성견고한 고품질의 부품과 보호회로 설계를 통해 고온, 충격, 진동 등 극한 환경에서도 내구성과 안전성을 제공합니다.
정밀한 제어로 고하중 운반이 가능해 물류 및 자재 이동에 활용됩니다.
지속적인 운행과 다양한 환경에 대응하는 효율적인 구동 성능을 구현합니다
전동카트 등 다양한 모빌리티에 안정적이고 효율적인 구동 시스템을 제공합니다
