고성능 구동 시스템BLDC·인휠·스티어링·드라이빙 모듈 기반의 강력한 추진력으로 고하중 운반과 정밀 이동을 동시에 실현합니다.
구동 모듈 시리즈
조향 모듈
정밀 제어 기술±0.01° 수준의 고정밀 모터 제어 알고리즘으로 복잡한 환경에서도 부드럽고 안정적인 주행을 구현합니다.
듀얼 체널 모터 드라이버
스마트 통합 설계ROS 기반 SDK 및 API를 지원하여 LiDAR, IMU, 카메라 등 다양한 센서와 쉽게 연동됩니다.
AI 기반 자율주행 알고리즘과 결합해 연구·산업용 로봇 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.
MDUI CAN/RS-485/RS-232
RPLidar / A2M8
RPLidar / A1M8
산업 등급 설계의 안정성견고한 고품질의 부품과 보호회로 설계를 통해 고온, 충격, 진동 등 극한 환경에서도 내구성과 안전성을 제공합니다.
좁은 선반 사이를 자유롭게 누비는 사선 주행으로 상차 효율과 공간 활용도를 극대화합니다.
비포장도로와 장애물도 문제없는 고성능 서스펜션을 탑재하여 건설·농업 현장의 기동력을 혁신합니다.
360° 전방향 주행 으로 사각지대 없는 24시간 순찰 시스템을 구축하여, 현장의 보안 공백을 완벽히 해소합니다.
ROS 기반의 자유로운 확장성과 예제 코드 제공으로, 연구와 교육의 효율을 극대화
Base Chassis크기, 하중, 서스펜션까지—
어떤 상부 모듈도 안정적으로 지탱하는 고강성 알루미늄 프레임
Drive ModuleBLDC 모터 기반의 독립 구동 시스템으로 복잡한 구동 제어 고민 없이 실현하는 강력한 파워
Steering Module한계를 넘는 기동성, 360° 제자리 회전과 사선 주행의 완성
Power Pack배터리와 안전 회로가 내장된 올인원 시스템으로 전원 설계 없이 바로 시작하는 에너지 솔루션
Sensor Pack라이다, 카메라 등 환경 인식 센서의 자유로운 구성으로 귀사의 알고리즘을 현장에 즉시 연결
CommsCAN, RS-485/232 등 표준 통신 지원으로 귀사의 소프트웨어와 막힘없는 데이터 연동
Robot Platform
MDBOT100
| 사이즈: 폭 610 X 길이 828 X 높이 400mm/ 휠: Ø193/ 100kg |
| 로봇속도: 0.8m/s(2.9km/h),감속비 1/30 |
| 모터: 24VDC, 2500rpm, 100Wx2ch |
| 전원분배보드: PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 25V, 35Ah/ 전력량: 약 880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m |
Robot Platform
MDBOT200
| 사이즈: 폭 530 X 길이 750 X 높이 400mm/ 휠: Ø193/ 150kg |
| 로봇속도: 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 R=30 |
| 모터: 24VDC, 3000rpm, 100Wx2ch |
| 전원분배보드: PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 25V, 35Ah/ 전력량: 약 880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB) |
Robot Platform
MDBOT200/ Manipulator 탑재용
| 사이즈: 폭 800 X 길이 1200 X 높이 790mm/ 휠: Ø193/ 60kg |
| 로봇속도: 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 1/30 |
| 모터: 24VDC, 3000RPM, 200Wx2ch |
| 전원분배보드: PDIST60(max. 60A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD400T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 25V, 70AH/ 전력량: 약 1,750Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m |
Robot Platform
MDBOT200/ 먹매김용
| 사이즈: 폭 650 X 길이 870 X 높이 560mm/ 휠: Ø200/ 60kg |
| 로봇속도: 1.7 m/s(6.0km/h), 감속비 1/4.33 |
| 모터: 24VDC, 700RPM, 180Wx2ch/ MDH300-인휠모터 |
| 전원분배보드: PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 25V, 35AH/ 전력량: 약 880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m |
Robot Platform
MDBOT500/ 물류용
| 사이즈: 폭 700 X 길이 1070 X 높이 340mm/ 휠: Ø200/ 500kg |
| 로봇속도: 1.3m/s(4.7km/h), 감속비1/20 |
| 모터: 48VDC, 3000RPM, 500Wx2ch |
| 전원분배보드: PDIST60(max.60A) 중간 모터드라이버: MDUI 하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD1KT |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압: 50V, 35AH/ 전력량: 약 1,750Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m |
주변 환경을 실시간으로 스캔하는 레이저 센서를 통해 지도 데이터를 구축하고 자율 경로 계획과 장애물 회피가 가능합니다.
전/후면부 모서리에 장착되어 최적의 성능을 발휘합니다.
탐지거리
초음파로 거리를 측정하는 센서를 통해 전방향의 장애물을 감지하여 충돌을 피하며 안전한 운행이 가능합니다.
전/후면부와 좌/우에 장착되어 모든 방향에서의 안전을 보장합니다.
탐지거리
센서가 인식하지 못하는 장애물에 살짝 부딪힐 때 이를 감지하여 즉각적으로 멈춤이 가능합니다.
전/후면부에 장착되어 예기치 않은 접촉 상황에서도 안전하게 회피할 수 있습니다.
접촉시
