Robot Platform
MDBOT40
| 폭 470mm X 길이 640mm X 높이 387mm |
| 가반중량 40Kg |
| 휠 사이즈 Ø193mm |
| 로봇속도 1.5m/s(5.5km/h), 감속비 1/30 |
| 모터 24VDC, 4500RPM, 40Wx2ch |
| 전원분배보드 : PDIST30(30A용) 중간 모터드라이버 : MDUI 하부 모터드라이버 : 듀얼채널. PNT50 |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압 : 25V, 35Ah 전력량 : 약880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m |
Robot Platform
MDBOT100
| 폭 610mm X 길이 828mm X 높이 400mm |
| 가반중량 100Kg |
| 휠 사이즈 Ø193mm |
| 로봇속도 0.8m/s(2.9km/h),감속비 1/30 |
| 모터 24VDC, 2500rpm, 100Wx2ch |
| 전원분배보드 : PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버 : MDUI 하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압 : 25V, 35Ah 전력량 : 약880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m |
Robot Platform
MDBOT200
| 폭 530mm X 길이 750mm X 높이 400mm |
| 가반중량 150Kg |
| 휠 사이즈 Ø193mm |
| 로봇속도 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 R=30 |
| 모터 24VDC, 3000rpm, 100Wx2ch |
| 전원분배보드 : PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버 : MDUI 하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압 : 25V, 35Ah 전력량 : 약880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB) |
Robot Platform
MDBOT200
manipulator 탑재용
| 폭 800mm X 길이 1200mm X 높이 790mm |
| 가반중량 60Kg |
| 휠 사이즈 Ø193mm |
| 로봇속도 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 1/30 |
| 모터 24VDC, 3000RPM, 200Wx2ch |
| 전원분배보드 : PDIST60(max. 60A) 중간 모터드라이버 : MDUI 하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD400T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압 : 25V, 70AH 전력량 : 약1750Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m |
Robot Platform
MDBOT200
먹맥임용
| 폭 650mm X 길이 870mm X 높이 560mm |
| 가반중량 60Kg |
| 휠 사이즈 Ø200mm |
| 로봇속도 1.7 m/s(6.0km/h), 감속비 1/4.33 |
| 모터 24VDC, 700RPM, 180Wx2ch MDH300-인휠모터 |
| 전원분배보드 : PDIST30(max. 30A) 중간 모터드라이버 : MDUI 하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD200T |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압 : 25V, 35AH 전력량 : 약880Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m |
Robot Platform
MDBOT500
물류용
| 폭 700mm X 길이 1070mm X 높이 340mm |
| 가반중량 500Kg |
| 휠 사이즈 Ø200mm |
| 로봇속도 1.3 m/s(4.7km/h), 감속비1/20 |
| 모터 48VDC, 3000RPM, 500Wx2ch |
| 전원분배보드 : PDIST60(max. 60A) 중간 모터드라이버 : MDUI 하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD1KT |
| 통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps 통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps |
| 배터리 공칭출력전압 : 50V, 35AH 전력량 : 약1750Wh |
| RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m |
주변 환경을 실시간 스캔하는 레이저 센서로 지도 데이터를
구축하고 자율 경로 계획, 장애물 회피 등이 가능합니다.
전/후면부 모서리 장착
초음파로 거리를 측정하는 센서로 전방향의 장애물을 감지해 충돌을 피하며 안전 운행이 가능합니다.
전/후면부, 좌/우 장착
센서가 인식하지 못하는 장애물에 살짝 부딪치면서 회피하는 범퍼센서는 접촉시 즉각멈춤이 가능합니다.
전/후면부 장착
접촉시
㈜엠디로봇 | CEO. 이정철
TEL. 031 906 2241
E-mail. motordriver@nate.com
Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142
유니 테크빌 263-2호
Business Number. 671-81-0075
Online license. 제2017-고양일산동-0476호
㈜엠디로봇 | CEO. 이정철 | E-mail. motordriver@nate.com | TEL. 031 906 2241 | Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 유니 테크빌 263-2호 | Business Number. 671-81-00757 | Online license. 제2017-고양일산동-0476호
