뛰어난 성능과 안정성을 갖춘
고객 맞춤형 로봇 플랫폼- 엠디봇


고객의 요구 사항에 최적화된 MDBOT Series는

운용 효율성을 극대화하고 비용 절감을 실현하는

최적의 솔루션을 제공합니다. 

  



실외 배송, 물류 자동화, 스마트 방범, 건설 현장 지원, 농업 자동화, 로봇 연구 및 교육 등 
다양한 산업 분야에서 확장성 있게 활용되는 로봇 플랫폼- MDBOT 시리즈 


Robot Platform


MDBOT100


 사이즈: 폭 610 X 길이 828 X 높이 400mm/  휠: Ø193/  100Kg 
로봇속도: 0.8m/s(2.9km/h),감속비 1/30
모터: 24VDC, 2500rpm, 100Wx2ch
전원분배보드: PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 25V, 35Ah/ 전력량: 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m 

Robot Platform

MDBOT200


사이즈: 폭 530 X 길이 750 X 높이 400mm/  휠: Ø193/  150Kg 
로봇속도: 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 R=30
모터: 24VDC, 3000rpm, 100Wx2ch
전원분배보드:  PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 25V, 35Ah/ 전력 : 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB)




Robot Platform


MDBOT200/ Manipulator 탑재용


사이즈: 폭800 X 길이 1200 X 높이 790mm/ 휠: Ø193/  60Kg
로봇속도: 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 1/30
모터: 24VDC, 3000RPM, 200Wx2ch
전원분배보드: PDIST60(max. 60A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD400T
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 25V, 70AH/ 전력량 : 약1750Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m

Robot Platform

MDBOT200/ 먹매김용


 사이즈: 폭650 X 길이 870 X 높이 560mm/  휠: Ø200/ 60Kg
로봇속도: 1.7 m/s(6.0km/h), 감속비 1/4.33
모터: 24VDC, 700RPM, 180Wx2ch/ MDH300-인휠모터
전원분배보드: PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 25V, 35AH/  전력량 : 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m 

Robot Platform

MDBOT500/ 물류용


사이즈 : 폭 700 X 길이 1070 X 높이 340mm/  휠: Ø200/  500Kg 
로봇속도: 1.3 m/s(4.7km/h), 감속비1/20
모터: 48VDC, 3000RPM, 500Wx2ch
전원분배보드:  PDIST60(max. 60A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD1KT
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 50V, 35AH/  전력량 : 약1750Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m 
Robot Platform
MDBOT100 Spec.

성능

고성능 정밀 엔코더가 내장된 BLDC 모터가 탑재되어 흔들림 없는 안정적인 주행이 가능하며

견고한 알루미늄 섀시로 제작된 몸체는 최대 100kg의 물건을 싣고 시속 4.5km로 운행할 수 있습니다. 


최대 운반

100kg


최대 속도

1.3m/s (4.5km/h)

   

BLDC Motor

24VDC, 2500rpm, 100W

다중 센서 융합기술


레이저, 초음파, 범퍼 센서와 내비게이션을 장착하여

다양한 복잡한 환경에서도 높은 적응력과 안정적인 운행이 가능합니다. 

선택 옵션으로 다양한 센서를 조합하여 설치할 수 있어

사용자의 필요에 따라 맞춤형 구성이 가능합니다. 

라이더 센서 

주변 환경을 실시간으로 스캔하는 레이저 센서를 통해 지도 데이터를 구축하고, 자율 경로 계획과 장애물 회피가 가능합니다. 

전/후면부 모서리에 장착되어 최적의 성능을 발휘합니다. 


탐지거리 

12m  2D 360˚

초음파 센서

초음파로 거리를 측정하는 센서를 통해 전방향의 장애물을 감지하여 충돌을 피하며, 안전한 운행이 가능합니다. 

전/후면부와 좌/우에 장착되어 모든 방향에서의 안전을 보장합니다.


탐지거리

5m


범퍼 센서

센서가 인식하지 못하는 장애물에 살짝 부딪칠 때 이를 감지하여 즉각적으로 멈춤이 가능합니다. 

전/후면부에 장착되어 예기치 않은 접촉 상황에서도 안전하게 회피할 수 있습니다. 


접촉시

즉각멈춤

무선조종기능


엠디로봇이 자체 개발한 로봇 전용 무선조종기는 실시간 모니터링과 

블루투스 통신을 통해 로봇을 원격으로 제어할 수 있습니다. 

입력버튼 최대 4ch AD입력.

 

무선조종기

RCS

7.4V 4,600mAh. 선택사항


최대 작동시간

8시간

구동력 유지


스프링이 장착되어 바퀴 브라켓 구조로 제작된 플랫폼은 울퉁불퉁한 지면에서도 

미끄러짐 없이 지면에 지속적으로 밀착되며, 흔들림 없는 안정적인 운행을 보장합니다.


하향방향

30˚ 회전가능


MDROBOT

기술 및 견적문의

담당자 확인 후 신속하게 안내해 드리겠습니다.








Accessory  필수 부속품







㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

E-mail. motordriver@nate.com  

Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 유니 테크빌 263-2호

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