MDBOT Series

Robot platform


교육 / 서비스 / 물류 전용

Robot Platform

MDBOT40

   

폭 470mm X 길이 640mm X 높이 387mm
가반중량 40Kg
휠 사이즈 Ø193mm
로봇속도 1.5m/s(5.5km/h), 감속비 1/30
모터 24VDC, 4500RPM, 40Wx2ch
전원분배보드 : PDIST30(30A용)
중간 모터드라이버 : MDUI  
하부 모터드라이버 : 듀얼채널. PNT50
통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps
배터리 공칭출력전압 : 25V, 35Ah
전력량 : 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m



Robot Platform

MDBOT100

    


 폭 610mm X 길이 828mm X 높이 400mm
가반중량 100Kg
휠 사이즈 Ø193mm
로봇속도 0.8m/s(2.9km/h),감속비 1/30
모터 24VDC, 2500rpm, 100Wx2ch
전원분배보드 : PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버 : MDUI  
하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps
배터리 공칭출력전압 : 25V, 35Ah
전력량 : 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m 



Robot Platform

MDBOT200

   

폭 530mm X 길이 750mm X 높이 400mm
가반중량 150Kg
휠 사이즈 Ø193mm
로봇속도 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 R=30
모터 24VDC, 3000rpm, 100Wx2ch
전원분배보드 :  PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버 : MDUI  
하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps
배터리 공칭출력전압 : 25V, 35Ah
전력량 : 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB)

Robot Platform

MDBOT200

Manipulator 탑재용



폭 800mm X 길이 1200mm X 높이 790mm
가반중량 60Kg
휠 사이즈 Ø193mm
로봇속도 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 1/30
모터 24VDC, 3000RPM, 200Wx2ch
  
전원분배보드 : PDIST60(max. 60A)
중간 모터드라이버 : MDUI  
하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD400T
통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps
배터리 공칭출력전압 : 25V, 70AH
전력량 : 약1750Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m



Robot Platform

MDBOT200

먹매김용 



 폭 650mm X 길이 870mm X 높이 560mm
가반중량 60Kg
휠 사이즈 Ø200mm
로봇속도 1.7 m/s(6.0km/h), 감속비 1/4.33
모터 24VDC, 700RPM, 180Wx2ch 
MDH300-인휠모터
전원분배보드 : PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버 : MDUI  
하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps
배터리 공칭출력전압 : 25V, 35AH
전력량 : 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m 



Robot Platform

MDBOT500

물류용



폭 700mm X 길이 1070mm X 높이 340mm
가반중량 500Kg
휠 사이즈 Ø200mm
로봇속도 1.3 m/s(4.7km/h), 감속비1/20
모터 48VDC, 3000RPM, 500Wx2ch

전원분배보드 :  PDIST60(max. 60A)
중간 모터드라이버 : MDUI  
하부 모터드라이버 : 듀얼채널. MD1KT
통신 RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps
배터리 공칭출력전압 : 50V, 35AH
전력량 : 약1750Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리 : 12m 



다중 센서 융합기술


레이저 + 초음파 + 범퍼센서 + 내비게이션 장착

다양하고 복잡한 환경에서의 적응도를 높이고 안정적인 운행이 가능합니다.

선택옵션으로 다양한 센서를 조합해 설치가 가능합니다.

라이더 센서 장착

주변 환경을 실시간 스캔하는 레이저 센서로 지도 데이터를 

구축하고 자율 경로 계획, 장애물 회피 등이 가능합니다.  

전/후면부 모서리 장착

탐지거리 

12m     2D    360˚

초음파 센서 장착 

초음파로 거리를 측정하는 센서로 전방향의 장애물을 감지해 충돌을 피하며 안전 운행이 가능합니다.

전/후면부, 좌/우 장착


탐지거리

5m

범퍼 센서 장착

센서가 인식하지 못하는 장애물에 살짝 부딪치면서 회피하는 범퍼센서는 접촉시 즉각멈춤이 가능합니다.

전/후면부 장착


접촉시

즉각멈춤

무선조종기능


엠디로봇에서 자체 개발한 로봇전용 무선조종기는 

실시간 모니터링과 블루투스 통신으로 로봇을 원격 제어합니다. 

다수의 입력버튼, 최대 4ch AD입력.

무선조종기

선택사항


최대 작동시간

8시간

구동력 유지


스프링이 설치된 바퀴 브라켓 구조로 제작된 플랫폼은

울퉁불퉁한 지면에서도 미끌리지 않고 지면에 항상 닿아있어 

흔들림없는 안정적인 운행이 가능합니다.

하향방향

30˚ 회전가능


MDROBOT

기술 및 견적문의

담당자 확인 후 신속하게 안내해 드리겠습니다.


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Accessory  필수부속품








㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

E-mail. motordriver@nate.com  

Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 

유니 테크빌 263-2호

Business Number. 671-81-0075

Online license. 제2017-고양일산동-0476호



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