MDBOT Series

Robot platform


교육 / 서비스 / 물류 전용

New   Robot Platform

MDBOT300/ 4W4H(4 wheel, 4 handle)


Size: 폭 520 X 길이 600 X 높이 300mm/  휠: Ø200mm
Max. Speed: 1.7m/s(6km/h)
Motor: 300W * 4EA, In-wheel motor
Communication interface: CAN 2.0B
Battery: 36V, 30Ah
Protection level: IP33
Obstacle surmounting height: 50mm
Climbing: 20º
Braking: Motor dynamic brake
4륜 4조향 로봇플랫폼

. 독립적인 조향 모터 장착으로 협소한 환경, 불규칙한 지형에서 
  안정적으로 민첩한 주행이 가능. Outdoor 특화 
. 정밀한 속도와 위치조절이 가능한 6가지의 주행모드로 사용자의    용도에 따라 설정 가능
. 방범로봇, 배송로봇, 서비스로봇 등 다양한 활용 가능
. RC조정기,  RCS전용 조정기 원격제어 가능

Robot Platform

MDBOT100


 사이즈: 폭 610 X 길이 828 X 높이 400mm/  휠: Ø193/  100Kg 
로봇속도: 0.8m/s(2.9km/h),감속비 1/30
모터: 24VDC, 2500rpm, 100Wx2ch
전원분배보드: PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 25V, 35Ah/ 전력량: 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m 

Robot Platform

MDBOT200


사이즈: 폭 530 X 길이 750 X 높이 400mm/  휠: Ø193/  150Kg 
로봇속도: 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 R=30
모터: 24VDC, 3000rpm, 100Wx2ch
전원분배보드:  PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 25V, 35Ah/ 전력 : 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB)





























Robot Platform

MDBOT200/ Manipulator 탑재용


사이즈: 폭800 X 길이 1200 X 높이 790mm/ 휠: Ø193/  60Kg
로봇속도: 1.0 m/s(3.6km/h), 감속비 1/30
모터: 24VDC, 3000RPM, 200Wx2ch
전원분배보드: PDIST60(max. 60A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD400T
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 25V, 70AH/ 전력량 : 약1750Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m

Robot Platform

MDBOT200/ 먹매김용


 사이즈: 폭650 X 길이 870 X 높이 560mm/  휠: Ø200/ 60Kg
로봇속도: 1.7 m/s(6.0km/h), 감속비 1/4.33
모터: 24VDC, 700RPM, 180Wx2ch/ MDH300-인휠모터
전원분배보드: PDIST30(max. 30A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD200T
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 25V, 35AH/  전력량 : 약880Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m 

Robot Platform

MDBOT500/ 물류용


사이즈 : 폭 700 X 길이 1070 X 높이 340mm/  휠: Ø200/  500Kg 
로봇속도: 1.3 m/s(4.7km/h), 감속비1/20
모터: 48VDC, 3000RPM, 500Wx2ch
전원분배보드:  PDIST60(max. 60A)
중간 모터드라이버: MDUI  
하부 모터드라이버: 듀얼채널. MD1KT
통신 RS485 2ch-Baudrate: 57,600bps
통신 RS232 1ch-Baudrate: 57,600bps
배터리 공칭출력전압: 50V, 35AH/  전력량 : 약1750Wh
RPLIDAR A2(5V, USB), 감지거리: 12m 

MDROBOT

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