MDBOT 4W4H 로봇 플랫폼

4륜 구동 4륜 조향의 스마트한 기동력

MDBOT 4W4H. 핵심 기술

회전 반경 ZERO
기동 한계 ZERO

압도적인 기동력으로 자율주행 로봇의 완성도를 높입니다.



4륜 독립 구동

4개의 바퀴를 각각 정밀하게 제어하여 불규칙한 지형에서도 강력한 접지력과 등판 능력을 발휘합니다. 

특히 고하중 작업 시에도 최적의 토크를 분배하여, 기존 플랫폼이 구현할 수 없는 안정적인 주행과 압도적인 기동력을 보장합니다.  




4륜 독립 조향

각 바퀴의 조향 각도를 개별적으로 정밀 제어하여, 회전 반경 없는 360° 제자리 회전과 사선 주행을 완벽히 구현합니다. 

복잡한 현장에서도 민첩한 이동이 가능하여 엘리베이터 진출입의 한계를 극복하고 작업 동선을 최적화합니다. 


스마트 통합 설계

ROS 기반 SDK와 예제 소스 코드를 제공하여 LiDAR, 카메라, IMU 등 센서 연동 및 자율주행 알고리즘 개발 시간을 획기적으로 단축합니다. 


MDUI CAN/RS-485/RS-232

RPLidar / A2M8

RPLidar / A1M8

맞춤형 로봇 플랫폼 

고강성 프레임의 컴팩트한 설계와 모듈형 구조로 사용자 목적에 맞춘 자유로운 장치 탑재와 최적의 커스터마이징을 지원합니다. 



MDBOT 4W4H. 적용 분야

어디든지 자유롭고
무엇이든지 가능하도록

MDBOT 4W4H는 모듈형 설계와 탁월한 확장성을 갖춘 산업용 하부 플랫폼입니다. 
다양한 산업 분야의 환경과 사용자의 목적에 최적화된 맞춤형 솔루션을 제공하여 
성공적인 로봇 도입을 돕는 차세대 로봇 플랫폼의 기준이 됩니다.



물류 / 배송


좁은 선반 사이를 자유롭게 누비는 사선 주행으로 상차 효율과 공간 활용도를 극대화합니다.



건설 / 농업


비포장도로와 장애물도 문제없는 고성능 서스펜션을 탑재하여 건설·농업 현장의 기동력을 혁신합니다.  



보안 / 순찰


360° 전방향 주행 으로 사각지대 없는 24시간 순찰 시스템을 구축하여, 현장의 보안 공백을 완벽히 해소합니다. 



연구 / 교육


ROS 기반의 자유로운 확장성과 예제 코드 제공으로, 연구와 교육의 효율을 극대화 

MDBOT 4W4H. 활용 사례

 전방향 기동력과 다양한 확장성을 갖춘 
범용 하부 로봇 플랫폼

물류/배송 


협소 공간 전용 AMR로 물류 효율 극대화 


의료/이송   


저소음·고안전 의료 장비 전문 플랫폼  


보안/순찰  


24시간 빈틈없는 무인 감시 플랫폼 



초음파 센서 테스트용 로봇

MDBOT 4W4H. 맞춤형 플랫폼

모듈형 설계로 빠르게 제작되는
맞춤형 로봇 플랫폼


섀시, 구동, 조향부터 전원, 센서, 통신까지—
로봇의 핵심 구성 요소를 목적과 환경에 맞게 자유롭게 구성하세요.
복잡한 설계 과정은 줄이고, 현장 요구에 최적화된 
하부 플랫폼을 가장 빠르게 구현해 드립니다. 


Base Chassis


크기, 하중, 서스펜션까지—

어떤 상부 모듈도 안정적으로 지탱하는 고강성 알루미늄 프레임 


 Drive Module


BLDC 모터 기반의 독립 구동 시스템으로 복잡한 구동 제어 고민 없이 실현하는 강력한 파워 


Steering Module


한계를 넘는 기동성, 360° 제자리 회전과 사선 주행의 완성 


Power Pack


배터리와 안전 회로가 내장된 올인원 시스템으로 전원 설계 없이 바로 시작하는 에너지 솔루션


Sensor Pack


라이다, 카메라 등 환경 인식 센서의 자유로운 구성으로 귀사의 알고리즘을 현장에 즉시 연결


Comms


CAN, RS-485/232 등 표준 통신 지원으로 귀사의 소프트웨어와 막힘없는 데이터 연동


MDBOT 4W4H. Specs

MDBOT300


사이즈
폭 520 X 길이 600 X 높이 300mm
휠: Ø200mm
최대 속도
1.7m/s(6km/h)
모터
300W * 4EA, In-wheel motor
통신 인터페이스
CAN 2.0B
배터리
36V, 30Ah
방호등급
IP33
장애물 극복 높이
50mm
경사도
20º
브레이크
Motor dynamic brake
원격 제어
RC 조정기,  RCS 전용 조정기 지원

MDBOT 4W4H. 동영상 보기

  

제작 문의


MDBOT 4W4H 
맞춤형 솔루션으로 제공되는
차세대 로봇 플랫폼 


최적의 커스터마이징과 전문 기술 지원으로
현장 맞춤형 솔루션부터 운용 교육, 사후 관리까지— 
엠디로봇이 귀사의 든든한 파트너가 되겠습니다. 
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담당자 확인 후 신속하게 안내해 드리겠습니다.



MDROBOT 공식 협력업체

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㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

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