MDBOT 4W4H

4륜 구동, 4륜 조향  로봇 플랫폼

핵심 기술 특장점
전방향 기동성과 안정성으로 완성된 
차세대 이동 로봇 플랫폼!


정밀한 4륜 독립 조향

각 휠의 조향을 정밀하게 제어하여 360° 전방향 이동이 가능한 조향 시스템을 구현했습니다.
복잡한 경로나 협소한 공간에서도 안정적인 방향 제어와 뛰어난 회피 성능을 제공합니다.  


다양한 주행 모드

정밀한 속도 및 위치 제어를 기반으로, 운용 목적에 맞는 주행 패턴을 자유롭게 설정할 수 있습니다.
직선 주행부터 곡선 주행, 회전, 미세 이동까지 —  다양한 상황에서 안정적이고 정밀한 이동 성능을 발휘합니다. 



강력한 4륜 독립 구동

각 휠이 각각 독립적으로 구동되어 어떤 지형에서도 완벽한 힘의 균형을 유지합니다.
불규칙한 지면에서도 정밀하고 안정적인 주행 성능을 제공합니다. 


스마트 통합 설계

ROS 기반 SDK 및 API를 지원하여 LiDAR, IMU, 카메라 등 다양한 센서와 쉽게 연동됩니다.
AI 기반 자율주행 알고리즘과 결합해 연구·산업용 로봇 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.


MDUI CAN/RS-485/RS-232

RPLidar / A2M8

RPLidar / A1M8

고강성 프레임, 진동 흡수 설계의 안정 주행

노면 충격을 흡수하는 독립 서스펜션과 고강도 알루미늄 프레임을 채택하여 

불규칙한 지면, 경사로, 야외 환경에서도 안정적인 주행을 보장합니다. 


적용 분야
다양한 산업에 적용 가능한
하부 로봇 플랫폼


모듈형 설계와 확장성을 갖춘 산업용 하부 플랫폼으로
다양한 분야의 환경과 목적에 맞게 손쉽게 맞춤 구성할 수 있습니다.

    



물류 / 배송



보안 / 순찰



건설 / 농업



연구 / 교육 

활용 사례

초음파 센서 테스트용 로봇

4륜조향, 4륜구동 기술력으로 완성한 고객 맞춤형 플랫폼

  

모듈성
유연한 설계 구조로  완성되는
맞춤형 로봇 하부 플랫폼


섀시·구동·조향·전원·센서·통신 등 핵심 구성 요소를 목적과 환경에 맞게 구성하여 

현장 요구에 최적화된 하부 플랫폼을 빠르게 구현합니다.


Base Chassis


크기, 하중, 서스펜션 등 기본 플랫폼 구조


Drive Module


감속기와 BLDC 모터 기반의 좌·우 독립 구동


Steering Module


360° 회전이 가능한 구조로 좁은 공간에서도

유연한 기동


Power Pack


배터리, 충전 시스템, 안전 회로 내장


Sensor Pack


라이다, 카메라, 초음파 등 환경 인식 센서 구성


Comms


CAN, RS-485, RS-232


MDBOT300 4W4H
Tech Specs


사이즈
폭 520 X 길이 600 X 높이 300mm
휠: Ø200mm
최대 속도
1.7m/s(6km/h)
모터
300W * 4EA, In-wheel motor
통신 인터페이스
CAN 2.0B
배터리
36V, 30Ah
방호등급
IP33
장애물 극복 높이
50mm
경사도
20º
브레이크
Motor dynamic brake
원격 제어
RC 조정기,  RCS 전용 조정기 지원

MDBOT 4W4H 

동영상 보기

 

  


MDBOT 4W4H 제작 문의


   현장 맞춤형 솔루션 제안부터 운용 교육, 기술 지원, A/S까지 —
 신뢰할 수 있는 기술 파트너십으로 함께합니다.
 

MDROBOT 공식 납품업체

MDROBOT

기술 및 견적문의

담당자 확인 후 신속하게 안내해 드리겠습니다.


MDROBOT 공식 협력업체

MDROBOT 공식 협력업체








Accessory  필수 부속품





㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

E-mail. motordriver@nate.com  

Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 유니 테크빌 263-2호

Business Number. 671-81-0075

Online license. 제2017-고양일산동-0476호


유튜브     블로그     스마트스토어


(주)엠디로봇      CEO. 이정철     E-mail. motordriver@nate.com     Business Number. 671-81-00757     Online license. 제2017-고양일산동-0476호     TEL. 031 906 2241  

Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 유니테크빌 263-2호


이용약관     개인정보처리방침

MDROBOT  Motor Driver for the Robot 
카카오톡 채널 채팅하기 버튼