ROBOT Platform
MDBOT 4W4H
각 휠의 조향을 정밀하게 제어하여 360° 전방향 이동이 가능한 조향 시스템을 구현했습니다.복잡한 경로나 협소한 공간에서도 안정적인 방향 제어와 뛰어난 회피 성능을 제공합니다.
정밀한 속도 및 위치 제어를 기반으로, 운용 목적에 맞는 주행 패턴을 자유롭게 설정할 수 있습니다.직선 주행부터 곡선 주행, 회전, 미세 이동까지 — 다양한 상황에서 안정적이고 정밀한 이동 성능을 발휘합니다.
각 휠이 각각 독립적으로 구동되어 어떤 지형에서도 완벽한 힘의 균형을 유지합니다.불규칙한 지면에서도 정밀하고 안정적인 주행 성능을 제공합니다.
ROS 기반 SDK 및 API를 지원하여 LiDAR, IMU, 카메라 등 다양한 센서와 쉽게 연동됩니다.AI 기반 자율주행 알고리즘과 결합해 연구·산업용 로봇 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.
MDUI CAN/RS-485/RS-232
RPLidar / A2M8
RPLidar / A1M8
노면 충격을 흡수하는 독립 서스펜션과 고강도 알루미늄 프레임을 채택하여
불규칙한 지면, 경사로, 야외 환경에서도 안정적인 주행을 보장합니다.
모듈형 설계와 확장성을 갖춘 산업용 하부 플랫폼으로다양한 분야의 환경과 목적에 맞게 손쉽게 맞춤 구성할 수 있습니다.
물류 / 배송
보안 / 순찰
건설 / 농업
연구 / 교육
초음파 센서 테스트용 로봇
섀시·구동·조향·전원·센서·통신 등 핵심 구성 요소를 목적과 환경에 맞게 구성하여
현장 요구에 최적화된 하부 플랫폼을 빠르게 구현합니다.
Base Chassis
크기, 하중, 서스펜션 등 기본 플랫폼 구조
Drive Module
감속기와 BLDC 모터 기반의 좌·우 독립 구동
Steering Module
360° 회전이 가능한 구조로 좁은 공간에서도
유연한 기동
Power Pack
배터리, 충전 시스템, 안전 회로 내장
Sensor Pack
라이다, 카메라, 초음파 등 환경 인식 센서 구성
Comms
CAN, RS-485, RS-232
동영상 보기
MDBOT 4W4H 제작 문의
MDROBOT
기술 및 견적문의
MDROBOT 공식 협력업체
Motor
BLDC Motor
InWheel Motor
Driving Module
Slim Motor
Motor Driver
BLDC Motor Driver
DC Motor Driver
Robot
MDBOT
Rehabilitation Robot
㈜엠디로봇 | CEO. 이정철
TEL. 031 906 2241
E-mail. motordriver@nate.com
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MDBOT
MD
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