IT/자율주행로봇 기술 활용 
디지털 레이아웃 프링팅 건설용 로봇.

LBot










 


Automatic control system
LBot


건설현장에서 기능인력 중심으로 시공하던 먹매김 작업을 
정밀하고 정확한 디지털 레이아웃 프링팅을 하는 건설 자동화로봇으로 
공정 상의 인적 오류와 시공오차를 방지해 작업의 효율성을 높이며 
시공사의 품질과 생산성을 향상시킵니다.
차륜형 구조의 로봇으로 곡률 제어와 전방향 직선주행 가능
건설현장의 좁은 공간에 적합한 제자리 회전 및 사행주행 가능
서스펜션 장착. 바닥면이 고르지 못한 환경에서도 안정적인 주행 가능
프링팅을 하는 마킹부의 지지대와 로봇 측면과의 간섭이 발생하지 않도록 최대 150mm까지 측면 이동 가능

제품사양



사이즈
450x750mm, 3자유도 먹매김 장치 포함제외
무게 : 35kg 내외







전원
24VDC, 35Ah 리듐이온 배터리 사용
내부 PC포함, 관련 약 4A 소요 예측, 로봇 구동시간 8시간

구동모듈 및 제어시스템
좌우 2자유도 및 회전 1자유도 구동모듈
회전 1자유도는 좌,우 구동휠을 동시에 연동
벨트구동으로 구동휠을 조향 및 각도 센서하우징(MDSEN)과 연결되어 각도 측정
MDSEN(포텐시오미터 센서하우징)을 사용하여 실시간 측정되며 풀리비 1:1로 장착하여 전체 180도 센싱
전체 구동모듈은 쇼바를 사용하여 일정한 접지력을 가짐
로봇 센터부위 좌,우에 장착, 제자리 회전 및 구동모듈의 회동에 의한 전방향 기동 가능
모터 : MDH300 
MD6S2K30E0200
프리즘 구동용 
직교 좌표 기구
로봇의 x, y방향으로 각각 로봇 전체사이즈의 1/2이상의 범위로 구동
프리즘의 회전은 360도 전방위로 구동
직교좌표기구 1번축 구동용 모터는 로봇의 상부 고정
직교좌표 기구 2번축은 1번축에 고정되어 구성, 2번축의 전장은 케이를베어에 전달
프리즘 회동기구는 2번축에 고정되며 관련 전장은 2번축을 기준으로 케이블베어에 전달
로봇의 센터를 기준으로 프리즘의 x, y, θ 값을 센싱 및 전달
X,Y 직교축용 모터 : K6LS40N2-10
프리즘 회전용 모터 감속기 포함
MD6S2K30E0200 
장애물 감지 센서
LiDar설치는 전방모서리 및 후방 모서리(대각위치)에 설치되어 전방위 장애물 감지
기타 전방 및 후방에 각 2개씩 좌, 우로 초음파센서 장착
LP LiDar 및 초음파센서
안전
로봇의 기구부는 주변 환경에 충격시 손상이 없도록 가드(Guard) 부착
전, 후방에 충격시 즉각 멈춤이 가능하도록 범퍼 장착
로봇 이동시 손잡이 또는 이동 편의성을 위한 장치 부착
로봇 전체를 내부에 포함시킬 수 있는 박스(이송용) 고려
전,후방 범퍼(DI 2ch)
무선조정기


MDROBOT

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Accessory  필수부속품








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