MDH Series
InWheel Motor

MDH80

HBAS2D02E0100-D107

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.


Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
100W
Rated current
6-15A
Rated Torque
3N.m(30kg-cm)
Wheel size
ø107
Encoder resolution
1,024PPR
Weight
1.45kg
Payload
< 50kg / 2ea
Rated speed
300rpm
Max. speed
400rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s  : 1.6m/s
km/h : 6km/h
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MDH100

HBDS2D04E0100-D130

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.


Rated voltage
24VDC
Poles20poles
Rated power100~200W
Rated current2-8A
Rated Torque3.2N.m(32kg-cm)
Wheel size
ø130
Encoder resolution
4.096PPR
Weight
2kg
Payload
< 60kg / 2ea
Rated speed
400rpm
Max. speed
500rpm
Protection
IP65
선속도 at 300rpm
Rated linear velocity
m/s  :  2.0m/s
km/h : 7.3km/h
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MDH150

HBHS2D02E0200-D170

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.


Rated voltage24~48VDC
Poles30poles
Rated power100~350W
Rated current8A
Rated Torque8N.m(78kg-cm)
Wheel size
ø170
Encoder resolution
4.096PPR
Weight
3.75kg
Payload
< 150kg / 2ea
Rated speed
200rpm
Max. speed
300rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s : 1.8m/s
km/h : 6.4km/h
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New

MDH180

HBHN2D01E0180-D171.5

감속기1:4.33 / 엔코더 1280ppr 장착. 저속 제어 및 토크성능이 우수합니다.

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.


Rated voltage24VDC
Poles20poles
Rated power180W
Rated current15A
Rated Torque11N.m(112kg-cm)
Wheel sizeø171.5
Encoder resolution

모터기준 : 1,280PPR

휠기준 : 5,542PPR
Weight3.4kg
Payload150kg/2ea
Rated speed
motor 기준 : 700rpm
shaft 기준 : 160rpm
Protection
IP54
No load noise
<60dB
선속도 at 160rpm
Rated linear velocity
m/s : 1.4m/s
km/h : 5.2km/h
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MDH250

HBLS2D02E0200-D206

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.


Rated voltage24~48VDC
Poles30poles
Rated power100~350W
Rated current8A
Rated Torque8N.m(78kg-cm)
Max. Torque
16N.m(157kg-cm)
Wheel size
ø206
Encoder resolution
4.096PPR
Weight
4kg
Payload
< 150kg / 2ea
Rated speed
200rpm
Max. speed
300rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s : 2m/s
km/h : 7.2km/h
도면자료 다운로드CAD>    2D>    PDF>


New

MDH300

HBLN2D01E0180-D200

감속기1:4.33 / 엔코더 1280ppr 장착. 저속 제어 및 토크성능이 우수합니다.

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.


Rated voltage24VDC
Poles20poles
Rated power180W
Max current
15A
Rated Torque11N.m(112kg-cm)
Wheel sizeø200
Encoder resolution

모터기준 : 1,280PPR

휠기준 : 5,542PPR
Weight3.8kg
Payload150kg/2ea
Rated speed
motor 기준 : 700rpm
shaft 기준 : 160rpm

Protection
IP54
No load noise
<60dB
선속도 at 160rpm
Rated linear velocity
m/s : 1.7m/s
km/h : 6.0km/h
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인휠모터  특장점


 

고성능 엔코더

4096 P/R 고성능 엔코더 장착으로 1rpm의 정밀한 속도를 제어합니다.

 




다양한 활용

안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇으로 활용이 가능합니다.




안전한 전원관리

충전, 과전류, 과전압 경고. 초기부팅 안정화 등 전원을 안전하게 관리합니다.


 

공간 활용성

부품이 최소화된 일체형 구동모듈로 공간과 무게가 감소로 제한된 공간에 활용도를 높입니다.




정밀 감속기

1:4.33 감속기 장착으로 저속제어와 토크 성능이 향상됩니다.




고품질 합리적인 가격 

차세대 핵심 동격 장치인 일체형 모터로 비용절감과 에너지 효울이 향상됩니다.



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