MDH Series       Buy

InWheel Motor
MDH Series

모터+감속기+엔코더+바퀴. 일체형 모터

이동로봇 플랫폼용



인휠모터 특장점


 

고성능 엔코더

4,096 P/R 고성능 엔코더 장착으로 1rpm의 정밀한 속도를 제어합니다.




다양한 활용

안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇으로 활용이 가능합니다.




안전한 전원관리

충전, 과전류, 과전압 경고, 초기부팅 안정화 등 전원을 안전하게 관리합니다.


 

공간 활용성

부품이 최소화된 일체형으로 크기와 무게가 감소되어 제한된 공간에서도 활용도가 높아집니다.




정밀 감속기

1:4.33 감속기 장착으로 저속 제어와 토크 성능이 향상됩니다.




고품질 합리적인 가격 

에너지 효율을 향상시키는 차세대 핵심 동격 장치인 일체형 모터로 비용을 절감하실 수 있습니다.



MDH80

HBAS2D02E0100-D107


Wheel size.  ø107mm

Weight.  1.45kg


Buy
매뉴얼 다운로드 >      도면 다운로드 >


Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
100W
Rated current
6A~15A
Rated Torque
3N.m(30kg-cm)
Encoder resolution
1,024ppr
Payload
< 50kg
Rated speed
300rpm
Max. speed
400rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s : 1.6m/s
km/h : 6km/h

MDH100

HBDS2D04E0100-D130


Wheel size.  ø130mm

Weight.  2kg


Buy
매뉴얼 다운로드 >      도면 다운로드 >


Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
100W~200W
Rated current
2A~8A
Rated Torque
3.2N.m(32kg-cm)
Encoder resolution
4,096ppr
Payload
< 60kg
Rated speed
400rpm
Max. speed
430rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s  : 2.0m/s
km/h : 7.3km/h


MDH150

HBHS2D02E0200-D170


Wheel size.  ø170mm

Weight.  3.75kg


Buy
매뉴얼 다운로드 >     도면 다운로드 >

  


Rated voltage
24~48VDC
Poles
30poles
Rated power
100W~350W
Rated current
8A
Rated Torque
8N.m(78kg-cm)
Encoder resolution
4,096ppr
Payload
< 150kg
Rated speed
200rpm
Max. speed
300rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s: 1.8m/s
km/h: 6.4km/h


MDH180

HBHN2D01E0180-D171.5


Wheel size.  ø171.5mm

Weight.  3.4kg


Buy
매뉴얼 다운로드 >      도면 다운로드 >


감속기 1:4.33 / 엔코더 1,280ppr 장착.  저속제어, 토크 성능 우수.


Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
180W
Rated current
15A
Rated Torque
11N.m(112kg-cm)
Encoder resolution
Motor 기준 : 1,280ppr/ Wheel 기준 : 5,542ppr
Payload
< 150kg / 2ea
Rated speed
Motor 기준 : 700rpm/ Shaft 기준 :160rpm
Protection
IP54
No load noise
<60dB
선속도 at 160rpm
Rated linear velocity
m/s: 1.4m/s
km/h: 5.2m/h    

MDH250

HBLS2D02E0200-D206


Wheel size.  ø206mm

Weight.  4kg


Buy
매뉴얼 다운로드 >      도면 다운로드 >

  

Rated voltage
24~48VDC
Poles
30poles
Rated power
100W~350W
Rated current
8A
Rated Torque
8N.m(78kg-cm)
Rated current
16N.m(157kg-cm)
Encoder resolution
4,096ppr
Payload
< 150kg
Rated speed
200rpm
Max. speed
300rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s  : 2m/s
km/h : 7.2km/h

MDH300

HBLN2D01E0180-D200


Wheel size.  ø200mm

Weight.  3.8kg


Buy
매뉴얼 다운로드 >       도면 다운로드 >


감속기 1:4.33 / 엔코더 1,280ppr 장착.  저속제어, 토크 성능 우수.


Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
180W
Rated current
15A
Rated Torque
11N.m(112kg-cm)
Encoder resolution
Motor 기준 : 1,280ppr/ Wheel 기준 : 5,542ppr
Payload
< 150kg / 2ea
Rated speed
Motor 기준 : 700rpm/ Shaft 기준 :160rpm
Protection
IP54
No load noise
<60dB
선속도 at 160rpm
Rated linear velocity
m/s: 1.7m/s
km/h: 6.0m/h

다양한 활용

모바일 로봇산업과 최첨단 자동화기기 등 다양한 분야에 폭넓게 사용됩니다.



모터 대응 모터드라이버


두 대의 모터를 동시에 제어하는 듀얼채널 모터드라이버!

엠디로봇의 모터드라이버와 결합한 모터는 더욱 강력한 성능으로 보다 효율적인 동작을 구현합니다.


인휠모터 | 듀얼채널 모터드라이버.  두 대의 모터 동시제어



InWheel Motor
  Dual-channel Motor Driver
MDH8024VDC, 300 RPM, 100W
MD200T12~48VDC, 10A×2ch
MDH10024VDC, 400 RPM, 100~200W
MD200T
12~48VDC, 10Ax2ch
MDH150

24~48VDC, 200 RPM, 100~350W

MD200T, MD400T배터리 : 24~36VDC
MD500T, MD750T배터리 :  48VDC
MDH18024VDC, 160 RPM, 180W
MD200T, MD400T
12~48VDC, 10~20Ax2ch
MDH25024~48VDC, 200 RPM, 100~350W
MD200T, MD400T
배터리 : 24~36VDC

MD500T, MD750T
배터리 : 48VDC
MDH30024VDC, 160 RPM, 180W
MD200T, MD400T
12~48VDC, 10~20Ax2ch


MDROBOT

기술 및 견적문의

담당자 확인 후 신속하게 안내해 드리겠습니다.


--



Accessory  필수부속품








㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

E-mail. motordriver@nate.com  

Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 

유니 테크빌 263-2호

Business Number. 671-81-0075

Online license. 제2017-고양일산동-0476호



㈜엠디로봇    |   CEO. 이정철    |   E-mail. motordriver@nate.com    |   Business Number. 671-81-00757  |  Online license. 제2017-고양일산동-0476호    |   Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 유니 테크빌 263-2호    |   TEL. 031 906 2241