고정밀 위치제어를 지원하는 4,096 P/R 고성능 엔코더 장착으로 1rpm의 정밀한 동작 제어가 가능합니다.
모터, 감속기, 엔코더, 휠 일체형 설계로 크기와 무게를 줄여, 제한된 공간에서도 높은 활용도를 제공합니다.
1:4.33 고성능 감속기 장착으로 저속 제어와 토크 성능을 향상시켜 경사로와 같은 어려운 지형에서도 안정적으로 동작합니다.
안내 로봇, 서빙 로봇, 물류 로봇 등 다양한 모바일 로봇에 적합합니다.
충전, 과전류, 과전압 경고 및 초기 부팅 안정화 기능을 통해 전원을 안전하게 관리합니다.
에너지 효율을 높이는 차세대 일체형 모터로, 뛰어난 성능을 유지하면서 비용을 절감할 수 있습니다.
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MDH80
HBAS2D02E0100-D107
Wheel size. ø107mm
Weight. 1.45kg
Rated voltage | 24VDC |
Poles | 20poles |
Rated power | 100W |
Rated current | 6A~15A |
Rated Torque | 3N.m(30kg-cm) |
Encoder resolution | 1,024ppr |
Payload | < 50kg |
Rated speed | 300rpm |
Max. speed | 400rpm |
Protection | IP65 |
선속도 at 200rpm Rated linear velocity | m/s : 1.6m/s |
km/h : 6km/h |
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MDH100
HBDS2D04E0100-D130
Wheel size. ø130mm
Weight. 2kg
Rated voltage | 24VDC |
Poles | 20poles |
Rated power | 100W~200W |
Rated current | 2A~8A |
Rated Torque | 3.2N.m(32kg-cm) |
Encoder resolution | 4,096ppr |
Payload | < 60kg |
Rated speed | 400rpm |
Max. speed | 430rpm |
Protection | IP65 |
선속도 at 200rpm Rated linear velocity | m/s : 2.0m/s |
km/h : 7.3km/h |
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MDH150
HBHS2D02E0200-D170
Wheel size. ø170mm
Weight. 3.75kg
Rated voltage | 24~48VDC |
Poles | 30poles |
Rated power | 100W~350W |
Rated current | 8A |
Rated Torque | 8N.m(78kg-cm) |
Encoder resolution | 4,096ppr |
Payload | < 150kg |
Rated speed | 200rpm |
Max. speed | 300rpm |
Protection | IP65 |
선속도 at 200rpm Rated linear velocity | m/s: 1.8m/s |
km/h: 6.4km/h |
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MDH250
HBLS2D02E0200-D206
Wheel size. ø206mm
Weight. 4kg
Rated voltage | 24~48VDC |
Poles | 30poles |
Rated power | 100W~350W |
Rated current | 8A |
Rated Torque | 8N.m(78kg-cm) |
Rated current | 16N.m(157kg-cm) |
Encoder resolution | 4,096ppr |
Payload | < 150kg |
Rated speed | 200rpm |
Max. speed | 300rpm |
Protection | IP65 |
선속도 at 200rpm Rated linear velocity | m/s : 2m/s |
km/h : 7.2km/h |
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MDH180
HBHN2D01E0180-D171.5
감속기 1:4.33 / 엔코더 1,280ppr 장착으로 저속제어 및 토크 성능 우수.
Wheel size. ø171.5mm
Weight. 3.4kg
Rated voltage | 24VDC |
Poles | 20poles |
Rated power | 180W |
Rated current | 15A |
Rated Torque | 11N.m(112kg-cm) |
Encoder resolution | Motor 기준 : 1,280ppr/ Wheel 기준 : 5,542ppr |
Payload | < 150kg / 2ea |
Rated speed | Motor 기준 : 700rpm/ Shaft 기준 :160rpm |
Protection | IP54 |
No load noise | <60dB |
선속도 at 160rpm Rated linear velocity | m/s: 1.4m/s |
km/h: 5.2m/h |
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MDH300
HBLN2D01E0180-D200
감속기 1:4.33 / 엔코더 1,280ppr 장착으로 저속제어 및 토크 성능 우수.
Wheel size. ø200mm
Weight. 3.8kg
Rated voltage | 24VDC |
Poles | 20poles |
Rated power | 180W |
Rated current | 15A |
Rated Torque | 11N.m(112kg-cm) |
Encoder resolution | Motor 기준 : 1,280ppr/ Wheel 기준 : 5,542ppr |
Payload | < 150kg / 2ea |
Rated speed | Motor 기준 : 700rpm/ Shaft 기준 :160rpm |
Protection | IP54 |
No load noise | <60dB |
선속도 at 160rpm Rated linear velocity | m/s: 1.7m/s |
km/h: 6.0m/h |
인휠모터 | 듀얼채널 모터드라이버. 두 대의 모터 동시제어
| 인휠모터 | 듀얼채널 모터 드라이버 | ||
 MDH80 | 24VDC, 300 RPM, 100W |  MD200T | 12~48VDC, 10A×2ch |
 MDH100 | 24VDC, 400 RPM, 100~200W | 12~48VDC, 10Ax2ch | |
 MDH150 | 24~48VDC, 200 RPM, 100~350W |  MD200T, MD400T | 12~48VDC, 10Ax2ch 12~48VDC, 20Ax2ch |
 MD500T, MD750T | 12~72VDC, 20Ax2ch 24~72VDC, 30Ax2ch | ||
 MDH180 | 24VDC, 160 RPM, 180W | MD200T, MD400T | 12~48VDC, 10Ax2ch 12~48VDC, 20Ax2ch |
 MDH250 | 24~48VDC, 200 RPM, 100~350W | MD200T, MD400T | 12~48VDC, 10Ax2ch 12~48VDC, 20Ax2ch |
MD500T, MD750T | 12~72VDC, 20Ax2ch 24~72VDC, 30Ax2ch | ||
 MDH300 | 24VDC, 160 RPM, 180W | MD200T, MD400T | 12~48VDC, 10Ax2ch 12~48VDC, 20Ax2ch |
㈜엠디로봇 | CEO. 이정철
TEL. 031 906 2241
E-mail. motordriver@nate.com
Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 유니 테크빌 263-2호
Business Number. 671-81-0075
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