MDH Series

InWheeMotor


 감속기 / 엔코더 / 모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 모터

우수한 저속 제어성능과 토크성능을 구현합니다.

컴팩트한 구동부 설계로 배달로봇 등 

소형 이동로봇 플랫폼 제작에 최적화되었습니다.



InWheel Motor Features


최고의 가성비

차세대 핵심동력 장치인 일체형 모터로 비용이 절감됩니다.

고성능 엔코더

4096 P/R 고성능 엔코더 장착, 1rpm의 정밀한 속도로 제어합니다.

공간 활용성

부품이 최소화된 일체형 구동모듈로 공간과 무게가 감소됩니다.

동력손실 최소화

모터가 바퀴를 직접 구동시켜 에너지 효율이 향상됩니다.

안전한 전원관리

충전, 과전류, 과전압 경고. 초기부팅 안정화 등 전원을 안전하게 관리합니다.

다양한 활용

서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇으로 활용이 가능합니다.



MDH80

HBAS2D02E0100-D107

Rated voltage24VDC
Poles20poles
Rated power100W
Rated current6-15A
Rated Torque3N.m(30kg-cm)
Wheel sizeø107
Encoder resolution1,024PPR
Weight1.45kg
Payload< 50kg / 2ea
Rated speed300rpm
Max. speed400rpm
ProtectionIP54
선속도 at 200rpm

Rated linear velocity
m/s
1.6m/s
km/h6km/h


MDH100

HBDS2D04E0100-D130


Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
100~200W
Rated current
2-8A
Rated Torque
3.2N.m(32kg-cm)
Wheel size
ø130
Encoder resolution
4.096PPR
Weight
2kg
Payload
< 60kg / 2ea
Rated speed
400rpm
Max. speed
500rpm
Protection
IP54
선속도 at 200rpm

Rated linear velocity
m/s
2.7m/s
km/h
9.8km/h


MDH150

HBHS2D02E0200-D170


Rated voltage
24~48VDC
Poles
30poles
Rated power
100~350W
Rated current
8A
Rated Torque
8N.m(78kg-cm)
Wheel size
ø170
Encoder resolution
4.096PPR
Weight
3.75kg
Payload
< 150kg / 2ea
Rated speed
200rpm
Max. speed
300rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm

Rated linear velocity
m/s
1.8m/s
km/h
6.4km/h

New  추천상품
엔코더1280ppr, 감속기(1:4.33) 장착으로 저속 제어 및 토크성능이 우수합니다.

MDH180

HBHN2D01E0180-D171.5


Rated voltage24VDC
Poles20poles
Rated power180W
Rated current15A
Rated Torque11N.m(112kg-cm)
Wheel sizeø171.5
Encoder resolution

모터기준 : 1,280PPR

휠기준 : 5,542PPR
Weight3.4kg
Payload150kg/2ea
Rated speed
motor 기준 : 700rpm
shaft 기준 : 160rpm
Protection
IP54
No load noise

<60dB
선속도 at 160rpm

Rated linear velocity
m/s
1.4m/s
km/h
5.2km/h


MDH250 

HBLS2D02E0200-D206


Rated voltage
24~48VDC
Poles
30poles
Rated power
100~350W
Rated current
8A
Rated Torque
8N.m(78kg-cm)
Max. Torque

16N.m(157kg-cm)
Wheel size
ø206
Encoder resolution
4.096PPR
Weight
4kg
Payload
< 150kg / 2ea
Rated speed
200rpm
Max. speed
300rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm

Rated linear velocity
m/s
2m/s
km/h
7.2km/h

New  인기상품
엔코더1280ppr, 감속기(1:4.33) 장착으로 저속 제어 및 토크성능이 우수합니다.

MDH300

HBLN2D01E0180-D200


Rated voltage24VDC
Poles20poles
Rated power180W
Rated current15A
Rated Torque11N.m(112kg-cm)
Wheel sizeø200
Encoder resolution

모터기준 : 1,280PPR

휠기준 : 5,542PPR
Weight3.8kg
Payload150kg/2ea
Rated speed
motor 기준 : 700rpm
shaft 기준 : 160rpm

Protection
IP54
No load noise

<60dB
선속도 at 160rpm

Rated linear velocity
m/s
1.7m/s
km/h
6.0km/h


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