MDH Series       Buy


모터 / 감속기 엔코더 바퀴  일체형! 인휠모터.

MDH Series

이동로봇 플랫폼용




인휠모터  특장점


 

고성능 엔코더

4096 P/R 고성능 엔코더 장착으로 1rpm의 정밀한 속도를 제어합니다.




다양한 활용

안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇으로 활용이 가능합니다.




안전한 전원관리

충전, 과전류, 과전압 경고. 초기부팅 안정화 등 전원을 안전하게 관리합니다.


 

공간 활용성

부품이 최소화된 일체형 구동모듈로 공간과 무게가 감소로 제한된 공간에 활용도를 높입니다.




정밀 감속기

1:4.33 감속기 장착으로 저속제어와 토크 성능이 향상됩니다.




고품질 합리적인 가격 

차세대 핵심 동격 장치인 일체형 모터로 비용절감과 에너지 효울이 향상됩니다.



MDH80

HBAS2D02E0100-D107

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.

Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
100W
Rated current
6A~15A
Rated Torque
3N.m(30kg-cm)
Wheel size
ø107
Encoder resolution
1,024ppr
Weight
1.45kg
Payload
< 50kg
Rated speed
300rpm
Max. speed
400rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s  : 1.6m/s
km/h : 6km/h

MDH100

HBDS2D04E0100-D130

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.

Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
100W~200W
Rated current
2A~8A
Rated Torque
3.2N.m(32kg-cm)
Wheel size
ø130
Encoder resolution
4,096ppr
Weight
2kg
Payload
< 60kg
Rated speed
400rpm
Max. speed
430rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s  : 2.0m/s
km/h : 7.3km/h

MDH150

HBHS2D02E0200-D170

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.

Rated voltage
24~48VDC
Poles
30poles
Rated power
100W~350W
Rated current
8A
Rated Torque
8N.m(78kg-cm)
Wheel size
ø170
Encoder resolution
4,096ppr
Weight
3.75kg
Payload
< 150kg
Rated speed
200rpm
Max. speed
300rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s  : 1.8m/s
km/h : 6.4km/h

NEW

MDH180

HBHN2D01E0180-D171.5

감속기1:4.33 / 엔코더 1280ppr 장착. 저속 제어 및 토크성능이 우수합니다.

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.


Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
180W
Rated current
15A
Rated Torque
11N.m(112kg-cm)
Wheel size
ø171.5
Encoder resolution
Motor 기준 : 1,280ppr

Wheel 기준 : 5,542ppr

Weight
3.4kg
Payload
< 150kg / 2ea
Rated speed
Motor 기준 : 700rpm

Shaft 기준 :160rpm

Protection
IP54
No load noise
<60dB
선속도 at 160rpm
Rated linear velocity
m/s  : 1.4m/s
km/h :m/h

MDH250

HBLS2D02E0200-D206

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.


Rated voltage
24~48VDC
Poles
30poles
Rated power
100W~350W
Rated current
8A
Rated Torque
8N.m(78kg-cm)
Rated current
16N.m(157kg-cm)
Wheel size
ø206
Encoder resolution
4,096ppr
Weight
4kg
Payload
< 150kg
Rated speed
200rpm
Max. speed
300rpm
Protection
IP65
선속도 at 200rpm
Rated linear velocity
m/s  : 2m/s
km/h : 7.2km/h

New

MDH300

HBLN2D01E0180-D200

감속기1:4.33 / 엔코더 1,280ppr 장착. 저속 제어 및 토크성능이 우수합니다.

컴팩트한 구동부 설계로 이동로봇 제작에 최적화되었습니다.

Rated voltage
24VDC
Poles
20poles
Rated power
180W
Rated current
15A
Rated Torque
11N.m(112kg-cm)
Wheel size
ø200
Encoder resolution
Motor 기준 : 1,280ppr

Wheel 기준 : 5,542ppr

Weight
3.8kg
Payload
< 150kg / 2ea
Rated speed
Motor 기준 : 700rpm

Shaft 기준 : 160rpm

Max. speed
300rpm
Protection
IP54
No load noise
<60dB
선속도 at 160rpm
Rated linear velocity
m/s  : 1.7m/s
km/h : 6.0km/h




모터 대응 모터드라이버


모터를 최적으로 제어하는 모터드라이버를 추천합니다.

엠디로봇의 모터드라이버와 결합한 모터는 더욱 강력한 성능으로 보다 효율적인 동작을 구현합니다.


In-Wheel  Motor

듀얼채널 모터드라이버 추천.  두대의 모터를 동시에 제어합니다.


모델명사양  듀얼채널 모터드라이버사양
MDH8024VDC, 300 RPM, 100W
MD200T12~48VDC, 10A×2ch
MDH10024VDC, 400 RPM, 100~200WMD200T12~48VDC, 10Ax2ch
MDH150

24~48VDC, 200 RPM, 100~350W

MD200T, MD400T배터리 : 24~36VDC
MD500T, MD750T배터리 :  48VDC
MDH18024VDC, 160 RPM, 180WMD200T, MD400T12~48VDC, 10~20Ax2ch
MDH25024~48VDC, 200 RPM, 100~350WMD200T, MD400T배터리 : 24~36VDC
MD500T, MD750T배터리 : 48VDC
MDH30024VDC, 160 RPM, 180WMD200T, MD400T12~48VDC, 10~20Ax2ch


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Accessory  필수부속품









㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

E-mail. motordriver@nate.com  

Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 

유니 테크빌 263-2호

Business Number. 671-81-0075

Online license. 제2017-고양일산동-0476호