배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
우수한 저속 제어와 토크성능을 구현하는 구동모듈입니다.
컴팩트한 구동부 설계로 배달로봇 등 소형 이동로봇 플랫폼 제작에 최적화된 구동모듈을 다양하게 활용해보세요.
민첩한 BLDC 서보 구동 : 구동모듈에 엔코더 장착시 1회전당 16,384 펄스 (65,535카운팅, 16bits)
다양한 출력 : 40W~3.5kW의 다양한 출력으로 모든 산업현장에 활용 가능
듀얼채널 제어 : 두 대의 모터를 동시 제어가 가능한 듀얼채널 제어기로 간편한 구성과 편리한 운영 가능
다양한 활용 : 서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇에 활용
제품 사양
정격전압 : DC 24V
정격파워 : 30W, 40W
정격토크 : 1.2 kgf-cm
극수 : 10 poles
허용하중 : 40kg
축방향하중 : 20kg
| 감속비(Gear ratio) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 | ||
| 선속도 | Standard type | m/s | 3.3 | 1.6 | 1.1 | 0.8 | 0.5 | 0.3 | 0.2 | 0.1 |
| Km/h | 11.8 | 5.9 | 3.9 | 2.9 | 2.0 | 1.2 | 0.6 | 0.3 | ||
| Encoder type | m/s | 5.9 | 2.9 | 2.0 | 1.5 | 1.0 | 0.6 | 0.3 | 0.1 | |
| Km/h | 21.2 | 10.6 | 7.1 | 5.3 | 3.5 | 2.1 | 1.1 | 0.5 | ||
사이즈 및 무게
바퀴크기 : ø 125
무게 : 1.8 kg
엔코더 사양
분해능 : 16,384 PPR (pulse/revolution)
입력전압 : 5VDC (±5%)
센서종류 : Magnetic
출력 : Line drive (A, B, Z)
엔코더 ED 타입
ED, Encoder Difference signal. 노이즈에 강한 Line driver 출력 방식을 사용하는 엔코더 타입
엔코더 출력회로에 라인 드라이버 전용 IC(26LS31)를 사용하는 출력방식.
라인 드라이버 전용 IC 는 고속응답 특성과 내노이즈 특성이 강해 장거리 전송에 적합하며 엔코더의 라인 드라이버 출력을 수신하는 컨트롤러(Controller)의 수신측에는 반드시 RS-422A 에 상응하는 IC(26LS32) 또는 그와 유사한 기능의 IC 를 사용해야 함
엔코더 신호 출력 패턴
매뉴얼 다운로드
| |
| Driving Module MDR Series PDF(KR) | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
도면 다운로드
| MDR40 Series 도면 다운로드 |
| Standard type > Encoder type > |
사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
적용 제품
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제품 소개
우수한 저속 제어와 토크성능을 구현하는 구동모듈입니다.
컴팩트한 구동부 설계로 배달로봇 등 소형 이동로봇 플랫폼 제작에 최적화된 구동모듈을 다양하게 활용해보세요.
민첩한 BLDC 서보 구동 : 구동모듈에 엔코더 장착시 1회전당 16,384 펄스 (65,535카운팅, 16bits)
다양한 출력 : 40W~3.5kW의 다양한 출력으로 모든 산업현장에 활용 가능
듀얼채널 제어 : 두 대의 모터를 동시 제어가 가능한 듀얼채널 제어기로 간편한 구성과 편리한 운영 가능
다양한 활용 : 서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇에 활용
제품 사양
정격전압 : DC 24V
정격파워 : 30W, 40W
정격토크 : 1.2 kgf-cm
극수 : 10 poles
허용하중 : 40kg
축방향하중 : 20kg
| 감속비(Gear ratio) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 | ||
| 선속도 | Standard type | m/s | 3.3 | 1.6 | 1.1 | 0.8 | 0.5 | 0.3 | 0.2 | 0.1 |
| Km/h | 11.8 | 5.9 | 3.9 | 2.9 | 2.0 | 1.2 | 0.6 | 0.3 | ||
| Encoder type | m/s | 5.9 | 2.9 | 2.0 | 1.5 | 1.0 | 0.6 | 0.3 | 0.1 | |
| Km/h | 21.2 | 10.6 | 7.1 | 5.3 | 3.5 | 2.1 | 1.1 | 0.5 | ||
사이즈 및 무게
바퀴크기 : ø 125
무게 : 1.8 kg
엔코더 사양
분해능 : 16,384 PPR (pulse/revolution)
입력전압 : 5VDC (±5%)
센서종류 : Magnetic
출력 : Line drive (A, B, Z)
엔코더 ED 타입
ED, Encoder Difference signal. 노이즈에 강한 Line driver 출력 방식을 사용하는 엔코더 타입
엔코더 출력회로에 라인 드라이버 전용 IC(26LS31)를 사용하는 출력방식.
라인 드라이버 전용 IC 는 고속응답 특성과 내노이즈 특성이 강해 장거리 전송에 적합하며 엔코더의 라인 드라이버 출력을 수신하는 컨트롤러(Controller)의 수신측에는 반드시 RS-422A 에 상응하는 IC(26LS32) 또는 그와 유사한 기능의 IC 를 사용해야 함
엔코더 신호 출력 패턴
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※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
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사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
