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MDR Series       Buy


Driving Module
MDR Series


간단한 설치로 다양한 로봇 플랫폼에 최적화된 솔루션! 

모빌리티의 핵심, 엠디로봇 구동 모듈.
















드라이빙 모듈 특장점


 

고정밀 제어 기술
1회전당 16,384 펄스를 지원하는 고해상도 엔코더로 위치와 속도를 정확히 측정하며, 정밀한 제어로 복잡한 경로에서도 안정적이고 민첩한 이동을 보장합니다.  


 

모듈화 설계로 뛰어난 공간 효율성

모듈화 설계로 설치와 교체가 용이하며, 다양한 로봇 시스템에 쉽게 통합됩니다. 

소형화된 설계로 로봇 내부 공간을 효율적으로 최적화합니다  

 

듀얼채널 모터 드라이버로 

간편한 제어


두 대의 모터를 동시에 제어할 수 있는 듀얼 채널 모터 드라이버 장착으로 제어의 편의성을 높여 사용자가 더욱 편리하게 관리할 수 있습니다. 



다양한 출력   

40W~3.5KW까지 다양한 출력 범위를 제공하여, 소형 이동 로봇부터 대형 장비까지 폭넓은 응용이 가능합니다.  



 

뛰어난 성능

고출력 BLDC모터와 최적화된 감속기로 경사로와 같은 고난도의 주행 환경에서도 안정적인 성능을 발휘합니다.  



다양한 활용도

안내, 서빙, 청소, 방범, 물류 로봇 등 다양한 모바일 로봇에 활용되며, 정확성, 안정성, 효율성으로 로봇 플랫폼의 성능을 극대화합니다. 


BLDC Motor Driving Module Series MDR40

MDR40


Wheel size.  ø125mm

Weight.  1.8kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

Standard
K6XH30N2-R□D125L,R 
Encoder
K6LH40N2-06-R□D125L,R
KK6LH40N2-06-R□D125L ED,R-ED
Encoder
K6LH40N2-06-R□D193L,R
K6LH40N2-06-R□D193L ED,R-ED
정격전압
정격파워
극수
정격토크
허용하중 
24VDC
30W, 40W
10poles
1.2 kgf-cm
40kg
Motor DriverPNT50  12~24VDC, 4A×2ch
BLDC Motor Driving Module Series MDR100

MDR100


Wheel size.  ø193mm

Weight.  4.7kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

Standard
K9XH100N2-R□D193L,R
Encoder
K9LH100N2-04-R□D193L,R
K9LH100N2-04-R□D193L ED,R-ED
Encoder
K9LH100N2-04-R□D248L,R
K9LH100N2-04-R□D248L ED,R-ED
정격전압
정격파워
극수
정격토크
허용하중
24VDC
100W
10poles
4kgf-cm
70kg
Motor Driver
MD200T  12~48VDC, 10Ax2ch
BLDC Motor Driving Module Series MDR200

MDR200


Wheel size.  ø193mm

Weight.  5.3kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

Standard
BL9N2W30A0200-R□D193L,R
Encoder
BL9N2W30E0200-R□D193L,R
BL9N2W30E0200-R□D193L ED,R-ED
Encoder
BL9N2W30E0200-R□D248L,R
BL9N2W30E0200-R□D248L ED,R-ED
Encoder & Brake
BL9N2W30C0200-R□D193L,R
BL9N2W30C0200-R□D193L ED,R-ED
정격전압
정격파워
극수
정격토크
허용하중
24VDC
200W 
8poles
6.4 kgf-cm
100kg 
Motor Driver
MD200T  DC12~48VDC, 10Ax2ch, 200Wx2EA
BLDC Motor Driving Module Series MDR250

MDR250


Wheel size.  ø305mm

Weight.  6.4kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

Standard
BLAS2W27B0250-R26D305L,R
정격전압
정격파워
극수
정격토크
허용하중		24VDC
250W
8poles
9.2kg-cm
300kg
Motor DriverMD400T  DC24~48V, 20Ax2ch, 400Wx2EA
BLDC Motor Driving Module Series MDR350

MDR350


Wheel size.  ø305mm

Weight.  6.4kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

Standard
BLAS3W40B0350-R22.6D305L,R
정격전압
정격파워
극수
정격토크
허용하중		36VDC
350W
8poles
9.2kg-cm
300kg
Motor DriverMD400T  DC24~48V, 20Ax2ch, 400Wx2EA
BLDC Motor Driving Module Series MDR450

MDR450


Wheel size.  ø248mm

Weight.  9.6kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

Brake . 24V
BL9M2W40B0450-R32D248L,R
Brake. 48V
BL9M4W40B0450-R32D248-L,R
Encoder &  Brake. 24V
BL9M2W40C0450-R32D248-L,R
BL9M2W40C0450-R32D248-L ED,R -ED
Encoder &  Brake. 48V
BL9M4W40C0450-R32D248-L,R
BL9M4W40C0450-R32D248-L ED,R -ED 
정격전압
정격파워
극수
정격토크
허용하중
24VDC
450W
8poles
11.2kg-cm
400kg
Motor Driver
MD400T   DC12~48VDC, 20Ax2ch, 400Wx2EA
BLDC Motor Driving Module Series MDR750

MDR750


Wheel size.  ø250mm

Weight.  31kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

StandardBLDL2V30C0750-R35.7D250L,R
정격전압 
정격파워
정격전류
정격토크
정격속도
극수
허용하중
24VDC
750W
53.6A
24.7kg-cm
3,000RPM
8poles
1500kg
Encoder Specification
Resolution : 2500 C/T. lnput voltage : 5VDC
Sensor type : INCREMENTAL. Out put : Line drive
Motor DriverMD750T DC24~72VDC, 30Ax2ch, 750Wx2EA

MDR1500


Wheel size.  ø250mm

Weight.  31kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

StandardBLDL4V30C1500-R35.7D250L, R
정격전압
정격파워
정격전류
정격토크
정격속도
극수
허용하중
48VDC
1500W
39.7A
48kg-cm
3,000RPM
8poles
1500kg
Encoder Specification
Resolution : 2500 C/T. lnput voltage : 5VDC
Sensor type : INCREMENTAL. Out put : Line drive
Motor DriverMD1KT  DC24~72V, 50Ax2ch, 1Kwx2EA 
BLDC Motor Driving Module Series MDR1500S

MDR1500S

자동차 주차 로봇용
기반하중 1.5t

Wheel size.  ø200mm

Weight.  46kg


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Encoder type: [제품명]- Voltage out.  [제품명-ED]- Line driver

StandardBLDL4V30H1500-R24D200

Driving
Steering
정격전압
정격파워
정격전류
정격토크
정격속도
감속비율
극수
허용하중		48VDC
1500W
39.7A
204Nm(Max. 408Nm)
3000RPM 
24
8
1500kg		48VDC
200W
5A
0.62Nm
3000RPM 
50
8
1500kg
Encoder
Spec

MDR1500S

(Encoder: Voltage out)

Resolution : 16,384 ppr.

lnput voltage : 5VDC

Sensor type : Magnetic.

Out put : Line drive(A ,B, Z)

MDR1500S-ED

(Encoder:Line driver)

Motor Driver
MD2K   DC24~48V, 100A, 2Kw

모터 대응 모터 드라이버


두 대의 모터를 동시에 제어하는 듀얼 채널 모터 드라이버! 

엠디로봇의 모터 드라이버와 결합된 모터는 강력한 성능을 발휘하며, 더욱 효율적인 동작을 구현합니다. 


드라이빙 모듈 | 듀얼채널 모터드라이버.  두 대의 모터 동시제어



인휠모터
  듀얼채널 모터 드라이버
MDR4024VDC, 2500RPM, 40WPNT5012~24VDC, 4A×2ch
MDR10024VDC, 2500RPM, 100W
MD200T		12~48VDC, 10Ax2ch

MDR200

24VDC, 3000RPM, 200W

MD200T/ MD400T12~48VDC, 10Ax2ch
12~48VDC, 20Ax2ch
MDR25024VDC, 2700rpm, 250W

MD200T/ MD400T		12~48VDC, 10Ax2ch
12~48VDC, 20Ax2ch

MDR250
36VDC, 4000rpm, 350W
MD400T/ MD750T12~48VDC, 20A x 2ch
24~72VDC, 30Ax2ch
MDR45024VDC, 4000RPM, 450W
MD400T/ MD750T		12~48VDC, 20A x 2ch
24~72VDC, 30Ax2ch
MDR750

24VDC, 3000RPM  750W		MD750T/ MD1KT24~72VDC, 30Ax2ch
12~72VDC, 50Ax2ch
MDR150048VDC, 3000RPM  1.5W
MD1KT
12~72VDC,  50Ax2ch


MDROBOT
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Accessory  필수 부속품

Robot Platform

MDBOT




㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

E-mail. motordriver@nate.com  

Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 유니 테크빌 263-2호

Business Number. 671-81-0075

Online license. 제2017-고양일산동-0476호

㈜엠디로봇     |    CEO. 이정철     |     E-mail. motordriver@nate.com    |    Business Number. 671-81-00757    |    Online license. 제2017-고양일산동-0476호     |    TEL. 031 906 2241

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