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모바일 로봇 플랫폼용.
Driving Module


Driving Module Features



민첩한 BLDC서보 구동 

구동모듈에 엔코더 장착시 1회전당 16384 펄스 (65535 카운팅, 16 bits)

다양한 통신제어

RS232통신, CAN통신, RS485통신, TTL232통신 지원

다양한 활용

안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇으로 활용 가능

듀얼 채널 모터 드라이버

듀얼 채널 제어기 한대로 모터 두 대를 동시제어. 간편한 구성과 편리한 운영가능

MDR40

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Standard
K6XH30N2  / Wheel size : Φ125 
CAD          3D          PDF
Encoder
K6LH40N2-06 / Wheel size : Φ125
CAD          3D          PDF
Encoder
K6LH40N2-06  / Wheel size : Φ193
CAD          3D          PDF
Rated voltage
Rated power
Rated speed
Rated Torque
Wheel size
Weight
Overhung load
Brake spec
24VDC
30W, 40W
2500RPM 
1.2 kgf-cm
Ф125
1.8kg
40kg


Option
Motor Driver : PNT50  / DC12~48VDC, 50Ax2EA


MDR100

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Standard
K9XH100N2-R□D193L,R / Wheel size : Φ193 
CAD          3D          PDF
Encoder
K9LH100N2-04-R□D193L,R / Wheel size : Φ193
CAD          3D          PDF
Encoder
BK9LH100N2-04-R□D248L,R / Wheel size : Φ248

Rated voltage
Rated power
Rated speed
Rated Torque
Wheel size
Weight
Overhung load
Brake spec
24VDC
100W
2500RPM 
4 kgf-cm
Ф193
4.7kg
70kg


Option
Motor Driver : MD200T / DC12~48VDC, 10Ax2EA, 200Wx2EA