Motor Driver
Customization
고정밀 서보기능과 속도, 위치, 토크의 정교함을 갖춘 모터드라이버는
모바일 로봇산업과 최첨단 자동화기기 등 다양한 분야에 폭넓게 사용됩니다.
고객의 다양하고 특별한 사양에 맞춘 고객 맞춤형 모터드라이버를 제공합니다.
Customized
고정밀 서보기능과 속도, 위치, 토크의
정교함을 갖춘 모터드라이버는
모바일 로봇산업과 최첨단 자동화기기 등
다양한 분야에 폭넓게 사용됩니다.
고객의 다양하고 특별한 사양에 맞춘
고객 맞춤형 모터드라이버를 제공합니다.
4-Q(Quadrant) PWM 서보 모터드라이버
Motor Driver Features.
속도제어, 위치제어, 토크제어, 오픈루프 구동이 가능합니다.
정밀한 속도관리
기준 속도 대비 1% 이하의 정밀한 속도 구현이 가능합니다.
다양한 입력방식
내부, 외부 가변볼륨 통신 등 다양한 입력
안전 및 보호기능
홀센서, 저/과전압 경고, 과온도, 모터 단락 감지해 안전하게 관리합니다.
고성능 서보기능
엠디로봇의 엔코더 장착시 BLDC 서보모터로 구동합니다.
편리한 통신기능
RS485 통신, TTL232 통신을 지원합니다.
Download motor driver manual
Download_KR (PDF)
MDAS 프로그램 Download
모터드라이버가 엔코더 입력을 보유하고 있어 당사에서 개발한 고성능 BLDC 서보모터 장착시 제어성능을 더욱 높이고 안정적인 구동이 가능합니다.
산업현장에서 발생되는 노출위험 대비로 과부하, 과온도, 과전압, 저전압 외부 단락감지 등 다양한 안전 보호장치를 내장하고 있어 시스템 손상과 사고를 방지합니다.
START / STOP, RUN / BRAKE
START/STOP
RUN/BRAKE
운전상태
ON(L)
정상운전
OFF(H)
즉각적인 정지
모터 및 부하의 관성에 의한 자연적인 정지
보호, 알람 기능
명명
Color
점멸회수
내 용
ALARM
RED
0, ENC fail
엔코더 장착하고 셋팅한 경우, 비정상적인 엔코더 신호에 ON
1, Over load
시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸
2, Short circuit
모터 상 단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류의 감지
3, Over voltage
사양전압범위의 상한선을 초과하는 경우
4, Low voltage
사양전압범위의 하한선 아래의 값이 감지되는 경우
5, Control fail
기준속도의 15%이상의 오차발생이 5초 이상 유지되는 경우
6, Over temperature
65 ℃ 이상에서 발생
STATUS
GREEN
1, Normal status
정상동작상태에서 1초 주기로 점멸
DIP_SW
최대 회전 수(DIP3, DIP4)
NO
DIP1
DIP 2
Pole
Pulse/rev
Min. rpm
DIP 3
DIP 4
rpm
0
OFF
4
6
50
1800
1
ON
8
12
2000
2
10
30
3000
3
18
5000
설정 스위치 | 4Pin Dip Switch, DIP_SW
핀 번호
비 고
INV
엔코더 극성반전
1Q
1Q 혹은 4Q제어 선택 (필수: 서보제어)
ON: 1Q , OFF(default): 4Q
Default: 4Q
OPEN
모터 Open-loop 제어. 속도피드백을 사용하지 않고 사용자가 설정한 가변저항 값에 비례 출력.
Open-loop,
Closed-loop
CHG
ON- CTRL커넥터의 방향 설정용DIR는 CW방향 START/STOP는 CCW방향으로 구동
모터의상태
CW(DIR)
CCW(START/STOP)
Stop
CW회전
CCW 회전
Bae
Lift등의
상하 혹은 좌,우 기구의 리미트 스위치와 연동 안전상 사용할 때 적용
LED
내용
엔코더 셋팅 한 경우, 비정상적인 엔코더 신호가 뜰 때 ON
모터 상 단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류 감지
사양 전압범위의 상한선을 초과하는 경우
사양 전압범위의 하한선 아래 값인 경우
기준속도 15%이상, 오차발생 5초 이상 유지되는 경우
1,Normal status
정상동작 상태에서 1초 주기로 점멸
입력 종류
모드
입력타입
입력 커넥터
범위
Default setting
범위 및 입력포트
입력
속도
중간 값
아날로그 or PWM/
CTRL
0~5V
Duty cycle
0~max.
2.5V or
50% duty
PWM신호는 5khz이상의 반송 주파수 가질 것.
SPEED_IN
조이스틱/
-max.~
+max.
2.5V
deadzone:2~3V
(±10%)
펄스/
PULSE_IN
2~500
kpps
RC(무선조정기)
입력 (>50Hz)/
1.05~
1.95ms
min-center-max
1.5ms
deadzone:
1.4~1.6ms
Auto detection
-
5
STEP/CTRL
7steps
0~7 steps input
STEP_INPUT(A,B,C)
RF3KEY/CTRL
CW, CCW,
STOP
Analog input
START/STOP:CCW
DIR :CW
RUN/BRAKE:STOP
모터의 가속 및 감속도의 기울기 SS/SD
SS /SD 가변저항 최고 값으로 셋팅되었을 때 모터 최고속도에서 최저속도까지의 도달시간이 약 15초입니다.
1눈금 이하 최저 값으로 셋팅 된 경우에는 약 0.1초 안에 최대 입력속도 변화가 가능합니다. 급 가, 감속 운전이 필요한 경우 SS/SD저항 눈금 1이하 설정합니다.
전류제한(LOAD) : 모터의 전류 제한치는 가변저항의 시계방향에 비례하여 최대 허용 전류가 커집니다.
볼륨위치에 따른 입력전압 (load)
Input voltago of SS(Slow Start)
MDROBOT
기술 및 견적문의
담당자 확인 후 신속하게 안내해 드리겠습니다.
정상적으로 접수되었습니다
BLDC / DC Power
Software Program
Company
History
Directions
Motor
BLDC / AC Power
InWheel Motor
Driving Module
Slim Motor
DC / DC Power
DC / AC Power
Accessory
Robot Platform
MDBOT100
Electric Cart
MCar
O.D.M
Tech Support
Manual
Q&A
Store