MDBOT100

Robot platform 

All-in-one 


빠른 로봇개발과 제작을 위해 맞춤 

설계된 로봇플랫폼






MDBOT100

/서비/물류 전용


다양한 확장이 가능한 범용 하부 플랫폼 엠디봇100. 

정밀 엔코더와 감속기를 내장한 고성능 모터와 

다양한 센서 장착. 통신관련 ROS 라이브러리 제공으로 

실제 솔루션으로 손쉽게 사용 가능합니다. 

배터리, 충전기의 용량은 선택옵션입니다.


MDBOT 도면 PDF




MDBOT100

 / 서비 / 물류


다양한 확장이 가능한 범용 하부 플랫폼 엠디봇100.

정밀 엔코더와 감속기를 내장한 고성능 모터와 다양한 센서 장착

통신관련 ROS 라이브러리 제공으로 실제 솔루션으로 손쉽게 사용 가능. 

배터리, 충전기의 용량은 선택옵션입니다.


MDBOT 도면 PDF



MDBOT100 성능


MDROBOT의 고성능 정밀 엔코더를 내장한 BLDC모터를 

탑재해 흔들림 없는 안정적인 주행이 가능하고, 

알루미늄 섀시의 견고한 몸체로 최대 100kg의 물건을 

싣고 4.5km 속도로 운행이 가능합니다.



 최대 운반

100kg


최대 속도

1.3m/s (4.5km/h)


 BLDC Motor

24VDC 2500rpm 100W

다중 센서 융합기술


레이저 + 초음파 + 범퍼센서 + 네비게이션 장착

다양하고 복잡한 환경에서의 적응도를 높이고 안정적인 운행이 가능합니다.

선택옵션으로 다양한 센서를 조합해 설치가 가능합니다.



라이더 센서 장착. 주변 환경을 실시간 스캔하는 

레이저 센서로 지도 데이터를 구축하고 자율 경로 

계획, 장애물 회피 등이 가능합니다.  

전/후면부 모서리 장착


탐지거리 

12m     2D    360˚


초음파 센서 장착초음파로 거리를 측정하는 센서로 전방향의 장애물을 감지해 충돌을 피하며 안전 운행이 가능합니다.

전/후면부, 좌/우 장착


탐지거리

5m


범퍼 센서 장착. 센서가 인식하지 못하는 장애물에 살짝 부딪치면서 회피하는 범퍼센서는 접촉시 즉각멈춤이 가능합니다.

전/후면부 장착


접촉시

즉각멈춤

구동력 유지


스프링이 설치된 바퀴 브라켓 구조로 제작된 플랫폼은

울퉁불퉁한 지면에서도 미끌리지 않고 지면에 항상 닿아있어 

흔들림없는 안정적인 운행이 가능합니다.


하향방향

30˚ 회전가능




무선조종기능


엠디로봇에서 자체 개발한 로봇전용 무선조종기는 

실시간 모니터링과 블루투스 통신으로 로봇을 원격 제어합니다. 

다수의 입력버튼, 최대 4ch AD입력.


무선조종기

선택사항


최대 작동시간

8시간

동작 시간


고용량 리튬이온 배터리 장착으로 장시간 

편리한 운영이 가능합니다. (배터리 용량 선택 가능) 

내부 PC포함 약 4A 소요

배터리

24V 35AH


최대 작동시간

8시간

제품사양



사이즈

폭 610mm X 길이 828mm X 높이 400mm






기반중량

100Kg 

휠 사이즈

Ø193mm

로봇 속도

1.3m/s (4.5km/h)

모터

24VDC, 2500rpm, 100W

모터 드라이버

1)중간제어기 : MDUI   2)하부제어기 : 2채널 BLDC 제어(MD200T)

통신

Bluetooth : 57,600bps, RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps

RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps

배터리(Li-ion)

25VDC 35Ah 880Wh

자율주행 로봇의 

탄탄한 기반이 되는 플랫폼. 

MDBOT100

ROS 패키지 제공. 서보제어, 로봇 파라미터, 위치 등 간편하고 편리하게 자율 주행 로봇을 구축할 수 있도록 ROS패키지를 제공합니다.


맞춤형 로봇플랫폼. 고객의 특별한 요구사항에 최적화된 맞춤형 플랫폼 제공으로 서비스와 편의성을 더욱 높였습니다.


개발시간 단축. 최적으로 구성된 로봇플랫폼 엠디봇으로 더 빠르고 간편하게 모바일 로봇을 구축할 수 있습니다.


듀얼 채널 모터드라이버.  한 대의 모터드라이버로 두 대의 모터를 동시제어가 가능합니다. 보다 간편하고 편리한 운영이 가능.


우수한 성능. (주)디로봇의 정밀한 엔코더와 감속기가 내장된 BLDC 모터가 탑재되어 더욱 강력하고 조용합니다.


합리적인 가격. 다양한 로봇 솔루션을 만들어온 엠디로봇의 자체 기술력으로 우수한 성능의 플랫폼을 합리적인 가격으로 제공합니다. 


다양한 활용. 지하철역, 철도역, 병원, 은행, 레스토랑, 쇼핑몰, 대형마트, 물류창고, 공장, 학교, 레스토랑, 빌딩 홀, 전시 센터, 건설현장 등 다양한 모바일  로봇으로 활용되고 있습니다. 


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