MDBOT100 

All-in-one

빠른 로봇개발과 제작을 위해 
맞춤 설계된 로봇플랫폼.














MDBOT100

육/서비스/물류용 로봇플랫폼.


다양한 확장이 가능한 범용 하부 플랫폼으로
MDROBOT의 정밀 엔코더를 내장한 고성능 모터와 
다양한 센서를 장착해 최적의 로봇개발 환경을 제공합니다.
통신관련 ROS라이브러리 제공으로 실제 솔루션으로 쉽게 확장이 가능하고
배터리와 충전기의 용량 선택이 가능합니다.



MDBOT 도면 PDF







Performance




성능


MDROBOT의 고성능 정밀 엔코더를 내장한 BLDC모터를 
탑재해 흔들림 없는 안정적인 주행이 가능하고, 알루미늄 섀시의 견고한 몸체로 
최대 100kg의 물건을 싣고 4.5km 속도로 운행이 가능합니다.



 최대 운반

100kg

최대 속도

1.3m/s (4.5km/h)


 BLDC Motor

24VDC 2500rpm 100W

동작 시간


고용량 리튬이온 배터리 장착으로 장시간 편리한 운영이 가능합니다.
(배터리 용량 선택 가능) 내부 PC포함 약 4A 소요



배터리

24V 35AH

최대 작동시간

8시간

다중 센서 융합기술


레이저 + 초음파 + 범퍼센서 + 네비게이션이 장착되어 로봇이 다양하고
복잡한 환경에서의 적응도를 높이고 안정적인 운행이 가능합니다.

선택옵션으로 다양한 센서를 조합해 설치가 가능합니다.




라이더 센서 장착

주변 환경을 실시간으로 스캔하는 레이저 센서로 지도 데이터를 

구축하고 자율 경로 계획, 장애물 회피 등이 가능합니다.

전면/후면부 모서리에 장착


탐지거리 

12m     2D    360˚




초음파 센서 장착

초음파로 거리를 측정하는 센서로 전방향의 

장애물을 감지해 충돌을 피하며 안전 운행이 가능합니다.

전/후면부 좌,우에 장착


탐지거리

5m


범퍼 센서 장착

센서가 인식하지 못하는 장애물에 살짝 부딪치면서 

회피하는 범퍼센서는 접촉시 즉각멈춤이 가능합니다.

전/후면부에 장착


접촉

즉각멈춤

구동력 유지


스프링이 설치 된 바퀴 브라켓 구조로 제작된 플랫폼은
울퉁불퉁한 지면에서도 미끌리지 않고 지면에 항상 닿아있어 
흔들림없는 안정적인 운행이 가능합니다.


하향방향

30˚ 회전가능





무선조정


 MDROBOT에서 자체 개발한 로봇전용 무선조정기는 
실시간 모니터링과 블루투스 통신으로 로봇을 원격 제어합니다. 
다수의 입력버튼, 최대 4ch AD입력.


무선조정기

선택사항

최대 작동시간

8시간

RCR. 7.2V, 2400mAh
RCR. 7.2V, 2400mAh
RCC. 7.2V, 2400mAh
RCC. 7.2V, 2400mAh
RCS. 7.2V 5200mA
RCS. 7.2V 5200mA

MDBOT

자율주행 로봇의 탄탄한 기반이 되는 플랫폼


ROS 패키지 제공

ROS패키지, 서보제어, 로봇 파라미터, 위치 제공 등 

MDROBOT의 축적된 기술을 제공합니다.

맞춤형 로봇플랫폼

모터, 드라이버, 기어, 구동모듈, 탑재량, 통신, 라이더

센서, 바테리, ROS, 무선조종기 등 로봇플랫폼을 

최적으로 구성해 제공함으로 서비스와 편의성을 높였습니다.


우수한 성능 

견고하고 안정적인 우수한 성능의 MDBOT은 

각기 다른 환경에 모두 적용시킬 수 있도록 

다양한 솔루션을 제공합니다.

듀얼 채널 모터드라이버 

듀얼 채널 제어기 한 대로 모터 두 대를 동시에 

제어함으로 간편한 구성과 편리한 운영이 가능합니다.


개발시간 단축  

최적으로 구성된 MDBOT은 로봇개발을 간소화해 

개발시간, 생산시간을 단축시킵니다.

합리적인 가격

다양한 로봇 솔루션을 만들어온 MDROBOT의 

자체기술력으로 우수한 성능의 플랫폼을 

합리적인 가격으로 제공합니다. 


다양한 활용

지하철 역, 철도 역, 병원, 은행, 레스토랑, 쇼핑몰, 대형마트, 물류창고, 공장, 학교, 레스토랑, 빌딩 홀, 전시 센터, 건설현장 등 

서비스가 필요하고 운반이 필요한 모든 산업현장에 다양한 모바일 로봇으로 활용이 가능합니다.

물류로봇, 서비스로봇, 안내로봇, 서빙로봇, 배달로봇, 청소로봇, 건설로봇, 방역로봇 등

제품사양



사이즈

폭 610mm X 길이 828mm X 높이 400mm






기반중량

100Kg 

휠 사이즈

Ø193mm

로봇 속도

1.3m/s (4.5km/h)

모터

24VDC, 2500rpm, 100W

모터 드라이버

1)중간제어기 : MDUI   2)하부제어기 : 2채널 BLDC 제어(MD200T)

통신

Bluetooth : 57,600bps, RS485 2ch-Baudrate : 57,600bps

RS232 1ch-Baudrate : 57,600bps

배터리(Li-ion)

25VDC 35Ah 880Wh

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