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자율주행 로봇의 
탄탄한 기반이 되는 
플랫폼.

MDBOT
























우수한 성능과 합리적인 가격의 플랫폼 MDBOT은 
물류로봇, 서빙로봇, 서비스로봇, 공공 청소로봇 등 
다양한 산업현장에 사용됩니다.
고객의 특별한 요구사항에 최적화된 맞춤형으로 
더욱 간편하고 빠르게 자율주행 로봇시스템을 구축할 수 있습니다.
로봇기술 확대와 서비스 로봇산업의 가속화를 위해 
엠디로봇이 함께 합니다.

MDBOT

자율주행 로봇의 탄탄한 기반이 되는 플랫폼


ROS 패키지 제공


서보제어, 로봇 위치 제공 등 엠디로봇의 축적된 기술을 제공합니다.

맞춤형 로봇플랫폼


고객 맞춤형 로봇플랫폼으로 서비스와 편의성을 높였습니다.

우수한 성능 


견고하고 안정적인 우수한 성능의 로봇플랫폼은 다양한 솔루션 제공으로 어떤 환경에도 적용이 가능합니다.

듀얼 채널 모터드라이버 


듀얼 채널 제어기 한대가 모터 두대를 동시에 제어함으로 간편한 구성과 편리한 운영이 가능합니다.

개발시간 단축  


최적으로 구성된 맞춤형 로봇플랫폼은 개발시간, 생산시간을 단축시킵니다.

합리적인 가격


자체 기술개발에 의한 원가절감으로 합리적인 가격으로 제공됩니다.

다양한 활용


물류로봇, 서비스로봇, 안내로봇, 서빙로봇, 청소로봇 등 다양한 활용이 가능합니다.


MDBOT
로봇플랫폼 100W~350W


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Size
W 500mm x L 600mm x H 319mm  

Payload
100kg

Wheel size
Φ193
mm
Robot speed
1.3m/s(4.5km/h)

Motor
24VDC, 2500RPM, 100W

In/out
DC24V(±10%), 10Ax2EA
MD200T
Motor Driver
1) 중간 제어: MDUI
2) 하부 제어: 2채널 BLDC 모터 제어/MD200T
1)24VDC
2)24VDC
Communication
Bluetooth: 57,600bps
RS485 2ch, Baudrate : 57,600bps
RS232 1ch, Baudrate : 57,600bps

Lithium ion
1)공칭출력전압 : 25V, 35Ah
2)전력량 : 약880Wh

LIDAR
YDLIDAR G4(5V, USB)
감지거리 16m