자율주행 로봇의 
탄탄한 기반이 되는 플랫폼

MDBOT

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자율주행 로봇의 

탄탄한 기반이 되는

플랫폼.

MDBOT

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4륜 4조향 로봇플랫폼- MDBOT300  



MDBOT

다양한 확장이 가능한

범용 하부 플랫폼


정밀 엔코더가 내장된 고성능 BLDC 모터와 다양한 Lidar 센서
최적의 로봇 개발 환경을 제공합니다.


MDBOT

다양한 확장이 가능한

범용 하부 플랫폼


정밀 엔코더가 내장된 고성능 BLDC 모터와 다양한 Lidar 센서로최적의 로봇 개발 환경을 제공합니다. 




MDBOT  Features.


 

ROS 패키지 제공

ROS(Robot Operating System) 라이브러리 제공으로 실제 솔루션으로의 간편하고 편리한 확장이 가능합니다. 




맞춤형 로봇플랫폼

고객의 특별한 요구사항에 최적화된 맞춤형 플랫폼 제공으로 서비스와 편의성을 더욱 높였습니다.




다양한 활용성

지하철역, 철도역, 병원, 은행, 레스토랑, 쇼핑몰, 대형마트, 물류창고, 공장, 학교, 빌딩 홀, 전시센터, 건설현장 등 다양한 모바일 로봇으로 활용되고 있습니다.


 

개발시간 단축

최적으로 구성된 플랫폼 'MDBOT'을 통해 더 빠르고 간편하게 모바일 로봇을 구축할 수 있습니다.




듀얼 채널 모터 드라이버 적용

한 대의 드라이버로 두 대의 모터를 동시에 제어할 수 있어 더욱 간편하고 효율적인 운영가능



우수한 성능

당사의 고정밀 엔코더와 감속기가 내장된 고성능 모터, 다양한 센서와 옵션을 제공합니다.



Robot Platform
MDBOT100 Spec.


성능

고성능 정밀 엔코더가 내장된 BLDC 모터가 탑재되어 흔들림 없는 안정적인 주행이 가능하며

견고한 알루미늄 섀시로 제작된 몸체는 최대 100kg의 물건을 싣고 시속 4.5km로 운행할 수 있습니다. 


최대 운반

100kg


최대 속도

1.3m/s (4.5km/h)

   

BLDC Motor

24VDC, 2500rpm, 100W

다중 센서 융합기술


레이저, 초음파, 범퍼 센서와 내비게이션을 장착하여

다양한 복잡한 환경에서도 높은 적응력과 안정적인 운행이 가능합니다. 

선택 옵션으로 다양한 센서를 조합하여 설치할 수 있어

사용자의 필요에 따라 맞춤형 구성이 가능합니다. 

라이더 센서 

주변 환경을 실시간으로 스캔하는 레이저 센서를 통해 지도 데이터를 구축하고, 자율 경로 계획과 장애물 회피가 가능합니다. 

전/후면부 모서리에 장착되어 최적의 성능을 발휘합니다. 


탐지거리 

12m  2D 360˚

초음파 센서

초음파로 거리를 측정하는 센서를 통해 전방향의 장애물을 감지하여 충돌을 피하며, 안전한 운행이 가능합니다. 

전/후면부와 좌/우에 장착되어 모든 방향에서의 안전을 보장합니다.


탐지거리

5m


범퍼 센서

센서가 인식하지 못하는 장애물에 살짝 부딪칠 때 이를 감지하여 즉각적으로 멈춤이 가능합니다. 

전/후면부에 장착되어 예기치 않은 접촉 상황에서도 안전하게 회피할 수 있습니다. 


접촉시

즉각멈춤

무선조종기능


엠디로봇이 자체 개발한 로봇 전용 무선조종기는 실시간 모니터링과 

블루투스 통신을 통해 로봇을 원격으로 제어할 수 있습니다. 

입력버튼 최대 4ch AD입력.

 

무선조종기

RCS

7.4V 4,600mAh. 선택사항


최대 작동시간

8시간