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엠디로봇 고객센터
무엇을 도와드릴까요?

윈도우에서 USB to Serial Converter의 COM 포트 번호를 변경하려면 아래 절차를 따르세요.


1. 장치 관리자에서 포트 설정 진입

내 PC     장치관리자

  1. '내 PC' 아이콘 우클릭 → '관리' 클릭
  2. 장치 관리자 → 포트(COM & LPT) → 'USB Serial Port(COM)' 우클릭 후 '속성' 클릭


2. 포트 설정 변경

포트설정      고급설정

  1. '포트 설정' 탭 클릭 → 모터 드라이버의 Baudrate와 동일한 비트/초(B) 값 설정 → '고급' 버튼 클릭
  2. '고급 설정'에서 COM 포트 번호(P)를 COM3~COM9 범위 내에서 설정 후 '확인' 버튼 클릭
    ⚠ COM1,2 또는 COM10 이상을 설정할 경우, 통신 불가 현상이 발생할 수 있음


3. 변경된 COM 포트 확인

포트설정

  1. 변경한 COM 포트 번호를 확인 후 적용


위 설정을 통해 모터 드라이버와의 통신이 원활하게 이루어질 수 있습니다.

모터 드라이버의 Baudrate(통신 속도) 설정을 변경하는 방법입니다.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


3. 원하는 Baudrate 값 입력 및 적용

  1. Baudrate를 57600으로 설정하려면:

    • Baudrate 콤보 박스에서 '57600' 선택
    • 'Write Data' 값이 4인지 확인
    • 'Send Write Data' 버튼 클릭 후 통신 송수신 확인

  2. Baudrate에 따른 Write Data 값

    설정 값Baudrate
    19,600bps
    219,200bps (기본값)
    338,400bps
    457,600bps
    5115,200bps
    • 자세한 사항은 '엠디로봇 Serial 통신 매뉴얼' PID 135번 항목 참고

3. Select PID to write


4. 설정값 확인 및 적용

  1. 모터 드라이버의 전원을 OFF/ON 후 재부팅
  2. 윈도우 프로그램(MDAS)에서 초기 연결 Baudrate 값을 '57600'으로 변경
  3. 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connect' 버튼이 비활성화되었는지 확인
  4. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 RX/TX 창에서 정상적으로 데이터 송수신 확인

4. write data


모터 드라이버의 DIP_SW 3, 4번을 이용한 최대 RPM 설정을 통신을 통해 변경하는 방법입니다.
※ 통신을 통해 설정하면 DIP_SW에 의한 설정은 무시되며, 통신 설정이 우선 적용됩니다.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


3. 모터 최대 RPM 설정 (PID 221번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'MAX_RPM' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인
    • PID: 221 (엠디로봇 Serial 통신 매뉴얼 기준)
    • 기본 모터 최대 RPM 설정값: 3,000 RPM

3. Select PID to write


4. 원하는 최대 RPM 값 입력 및 적용

  1. 모터 최대 RPM을 2000으로 설정하려면:
    • 'Write Data' edit text 창에 2000 입력
    • 'Send Write Data' 버튼 클릭
    • TX/RX text 창에서 송·수신 내용 확인

4. write data


5. 설정값 확인 및 적용

  1. 모터 드라이버의 전원을 OFF/ON 후 재부팅
  2. 'Select PID to Write'에서 'MAX_RPM' 항목을 다시 선택
  3. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 설정한 값과 일치하는지 확인

5. select PID to write

모터 드라이버의 DIP_SW 1, 2번을 이용한 모터 극수 설정을 통신을 통해 변경하는 방법입니다.
※ 통신을 통해 설정하면 DIP_SW에 의한 설정은 무시되며, 통신 설정이 우선 적용됩니다.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


3. 모터 극수 설정 (PID 21번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'HALL_TYPE' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인
    • PID: 21 (MDROBOT Serial 통신 사양서 기준)
    • 기본 모터 극수 설정값은 1 (8극)

3. Select PID to write


4. 원하는 모터 극수 값 입력 및 적용

  1. 모터 극수를 10극으로 설정하려면:

    • Hall(xP) 콤보 박스의 값을 10으로 변경
    • 'Write Data' 값이 2인지 확인
    • 'Send Write Data' 버튼 클릭 후 통신 송수신 확인

  2. 모터 극수에 따른 Write Data 값

    설정 값모터 극수
    04극
    18극 (기본값)
    210극
    312극
    42극
    56극
    1020극

    • 그 외 극수는 모터 극수의 1/2 값을 적용
    • 자세한 사항은 '엠디로봇 Serial 통신 매뉴얼' PID 21번 항목 참고

4. write data


5. 설정값 확인 및 적용

  1. 모터 드라이버의 전원을 OFF/ON 후 재부팅
  2. 'Select PID to Write'에서 'HALL_TYPE' 항목을 다시 선택
  3. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 설정한 값과 일치하는지 확인

5. select PID to write


모터의 위치값을 홀센서가 아닌 엔코더(Encoder) 기반으로 받도록 설정하려면 아래 절차를 따르세요.


1. 사전 조건: Encoder PPR 설정 확인

  • Encoder PPR 값(PID 156번)이 먼저 설정되어 있어야 합니다.
  • Encoder PPR 설정 방법은 "Encoder PPR 설정 방법 (Serial_PID 156번)"을 참고하세요.


2. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


3. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


4. 모터 위치값을 엔코더(Encoder) 기반으로 변경 (PID 046번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'USE_ENC_POSI' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인

3. Select PID to write


5. 설정 적용

  1. 'Write Data' Edit text 창에 1 입력 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭
  2. TX/RX text 창에서 송·수신 내용 확인

4. write data


6. 설정값 확인 및 적용

  1. 모터 드라이버의 전원을 OFF/ON 후 재부팅
  2. 'Select PID to Write'에서 'USE_ENC_POSI' 항목을 다시 선택
  3. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 1로 설정되었는지 확인

5. select PID to write

모든 모터 드라이버는 동작 명령(C Type) 통신 시 Return 데이터의 기본 설정값을 '0'으로 하고 있습니다.
즉, PID 130, 134, 206, 207 등의 동작 명령을 실행해도 기본적으로 Return 데이터가 수신되지 않도록 설정되어 있습니다.
Return 데이터 종류를 변경하려면 아래 절차를 따르세요.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


3. Return 데이터 설정 (PID 149번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'RETURN_TYPE' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인
    • PID: 149 (엠디로봇 Serial 통신 매뉴얼 기준)

3. Select PID to write


4. 원하는 Return 데이터 설정

  1. Return 타입을 PID_MAIN_DATA(PID 193번)로 설정하려면:

    • 'Write Data' Edit text 창에 '4' 입력 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭
    • TX/RX text 창에서 송·수신 내용 확인

  2. 각 Return 데이터 설정 값 (모터 드라이버 모델에 따라 다름)

    • 1축 모터 드라이기: PID 149번 사양서에 기입된 종류대로 Return

    • 2축 모터 드라이기 (MD200T, MD400T 등): 아래 값으로 Return 설정 가능

    • 설정 값
      		Return 데이터 종류
      1PID_PNT_MONITOR (PID 216번)
      2PID_ACK (PID 7번)
      3PID_IO_MONITOR (PID 194번)
      4PID_PNT_MAIN_DATA (PID 210번)

4. write data


5. 설정값 확인 및 적용

  1. 모터 드라이버의 전원을 OFF/ON 후 재부팅
  2. 'Select PID to Write'에서 'RETURN_TYPE' 항목을 다시 선택
  3. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 설정한 값과 일치하는지 확인

5. select PID to write


6. 동작 명령(C Type) 후 Return 데이터 확인

  • 테스트 중인 모터 드라이버 MD400T(2축 모터 드라이버)의 경우 PID 210번 데이터가 Return 됨
  • 설정한 Return 데이터 값에 따라 정상적으로 응답이 오는지 확인

6. 동작명령


CTRL 커넥터의 SPEED_IN(SPEED_IN1, SPEED_IN2) 입력 전압을 이용하여 모터를 전류 제어 방식으로 변경하려면 아래 절차를 따르세요.


1. CTRL 커넥터 사양

그림 1. MD750(모터 1축 제어용 제어기)의 CTRL 커넥터

  • 1축 모터 제어용(예: MD750)
    CTRL 커넥터의 SPEED_IN 핀을 통해 속도 또는 전류 제어 가능

그림 3. MD750T(모터 2축 제어용 제어기)의 CTRL 커넥터

  • 2축 모터 제어용(예: MD750T)
    SPEED_IN1, SPEED_IN2 핀을 통해 각각 속도 또는 전류 제어 가능


2. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


3. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


4. 전류 제어 설정 (PID 044번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'TQ_CTRL' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인

3. Select PID to write


5. 전류 제어 활성화

  1. CTRL 커넥터의 SPEED_IN 핀을 통해 속도 제어가 아닌 전류 제어를 원할 경우

    • 1축 모터 드라이버(예: MD750)의 경우: SPEED_IN 사용
    • 2축 모터 드라이버(예: MD750T)의 경우: SPEED_IN1, SPEED_IN2 사용

  2. 'Write Data' Edit text 창에 1 입력 후, 'Send Write Data' 버튼 클릭

  3. TX/RX text 창에서 송·수신 내용 확인

4. write data


6. 설정값 확인 및 적용

  1. 모터 드라이버의 전원을 OFF/ON 후 재부팅
  2. 'Select PID to Write'에서 'TQ_CTRL' 항목을 다시 선택
  3. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 설정한 값과 일치하는지 확인

5. select PID to write



모터 드라이버의 DIR, RUN/BRAKE, START/STOP 기능을 리미트 스위치로 제어하거나 통신으로만 제어하려면 아래 절차를 따르세요.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


3. 리미트 스위치 기능 설정 확인 및 변경 (PID 017번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'USE_LIMIT_SW' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인
    • 'Read Data' 값이 1이면 → CTRL 핀의 DIR, RUN/BRAKE, START/STOP 리미트 스위치 기능이 활성화됨

3. Select PID to write


4. 리미트 스위치 기능 해제 (통신으로만 제어 원할 경우)

  1. 'Write Data' edit text 창에 0 값을 입력
  2. 'Send Write Data' 버튼 클릭 → TX/RX text 창에서 송·수신 내용 확인
    • 이 설정을 적용하면 통신으로만 모터를 제어할 수 있음

4. write data


5. 설정값 확인 및 적용

  1. 모터 드라이버의 전원을 OFF/ON 후 재부팅
  2. 'Select PID to Write'에서 'USE_LIMIT_SW' 항목을 다시 선택
  3. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 설정한 값과 일치하는지 확인

5. select PID to write


모터 드라이버의 Encoder PPR 값을 설정하려면 아래 절차를 따르세요.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


3. Encoder PPR 설정 (PID 156번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'ENC_PPR' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인
    • PID: 156 (엠디로봇 Serial 통신 매뉴얼 기준)

3. Select PID to write


4. 원하는 Encoder PPR 값 입력 및 적용

  1. 'Write Data' edit text 창에 사용 예정인 Encoder의 PPR 값을 입력
    • 당사에서 판매 중인 Encoder(MEN)의 PPR 값: 16384
  2. 'Send Write Data' 버튼 클릭 → TX/RX text 창에서 송·수신 내용 확인

4. Send Write Data


5. 설정값 확인 및 적용

  1. 모터 드라이버의 전원을 OFF/ON 후 재부팅
  2. 'Select PID to Write'에서 'ENC_PPR' 항목을 다시 선택
  3. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 설정한 값과 일치하는지 확인

5. Select PID to write

모터의 감속(Slow Down) 정도를 설정하려면 아래 절차를 따르세요.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


3. 감속(Slow Down) 설정 (PID 154번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'SLOW_DOWN' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인
    • PID: 154 (엠디로봇 Serial 통신 매뉴얼 기준)

3. Select PID to write


4. 원하는 감속 값 입력 및 적용

  1. 'Write Data' edit text 창에 원하는 감속(Slow Down) 정도 입력
    • 설정 가능한 값 범위: 0 ~ 1023
    • 1023으로 설정 시, 모터 정지까지 약 15초 소요
  2. 'Send Write Data' 버튼 클릭 → TX/RX text 창에서 송·수신 내용 확인

4. Send Write Data


5. 설정값 확인

  1. 'Select PID to Write'에서 'SLOW_DOWN' 항목을 다시 선택
  2. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 설정한 값과 일치하는지 확인

5. Select PID to write

모터의 가속(Slow Start) 정도를 설정하려면 아래 절차를 따르세요.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인

Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인

2. Main Data Req


3. 가속(Slow Start) 설정 (PID 153번 설정)

  1. 'Select PID to Write' 콤보 박스에서 'SLOW_START' 항목 선택
  2. PID 번호 및 Read Data 값 확인
    • PID: 153 (엠디로봇 Serial 통신 매뉴얼 기준)

3. Select PID to write


4. 원하는 가속 값 입력 및 적용

  1. 'Write Data' edit text 창에 원하는 가속(Slow Start) 정도 입력
    • 설정 가능한 값 범위: 0 ~ 1023
    • 1023으로 설정 시, 명령한 속도(RPM) 도달까지 약 15초 소요
  2. 'Send Write Data' 버튼 클릭 → TX/RX text 창에서 송·수신 내용 확인

4. Send Write Data


5. 설정값 확인

  1. 'Select PID to Write'에서 'SLOW_START' 항목을 다시 선택
  2. 송·수신 내용 확인 후 'Read Data' 값이 설정한 값과 일치하는지 확인

5. Select PID to write

모터 드라이버의 통신 ID를 변경하려면 아래 절차를 따르세요.


1. Comm. Settings 확인

  1. Port 번호 확인 및 설정

    • COM 포트 번호는 3~9번 범위 내에서 할당하는 것을 권장
    • 변경 방법은 '윈도우에서 USB to Serial Converter 포트 번호 변경 방법' 참고

  2. Baudrate 설정 확인

    • 기본 Baudrate 값: 19200bps

  3. 통신 장치 설정 확인

    • RMID: BLDC_CTR
    • TMID: MDUI (기본값)

  4. 위 설정을 확인한 후, 'Connect' 버튼 클릭 → 'Connected' 상태로 비활성화 확인


Comm. settings 확인


2. 정상적인 통신 연결 확인

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭
  2. TX text 창과 RX text 창에서 통신 데이터가 정상적으로 송·수신되는지 확인


3. 통신 ID 변경 (PID 133번 설정)

3. Select PID to write

  1. 'Select PID to write' 콤보 박스에서 'ID' 항목 선택

4. Select PID to write

  1. PID 값과 Read Data 값 확인
    • PID: 133
    • Read Data: 1 (기본값)
  2. 'ID' 콤보 박스에서 원하는 ID 값 설정
  3. 'Write Data' 값과 동일한지 확인


4. 변경된 ID 적용 및 확인

5. Send Write Data

  1. 'Send Write Data' 버튼 클릭
  2. TX text 창에서 송신 데이터 확인

6. Main Data Req

  1. 'Main Data Req' 버튼 클릭 후 
  2. TX/RX text 창에서 변경된 ID로 정상적인 통신 송수신 확인
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