배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
MDJSC는 좌우 두 개의 구동 휠을 가진 로봇, 전동 휠체어, 이동형 플랫폼 등의 제어 시스템에 적용되어 복잡한 제어 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다. 엠디로봇 듀얼채널 제어기와 연동되어 사용자의 목적에 따른 여러 가지 데이터 출력을 지원합니다.
• 다양한 출력 지원 : 여러 가지 출력 타입을 지원하여 필요한 제어 방식에 따라 출력 신호를 조정할 수 있습니다.
• 강력한 통신 기능 : RS485, CAN 통신에 데이터 충돌 방지(Broadcasting) 기능을 포함한 강력한 통신 기능을 지원합니다.
• 사용자 맞춤 제어 : PID 파라미터를 사용자가 직접 설정할 수 있어, 제어 시스템을 세밀하게 조정할 수 있습니다.
• 직관적인 조작 : 전진/후진과 좌우 회전 조작, 버튼 입력을 통한 속도 조절 및 비상 정지 기능을 제공합니다.
• 자동 전원 차단 : 일정 시간 동안 조작이 없을 경우 전원을 자동으로 차단하여 배터리 소모를 줄입니다.
제품 사양
입력 전원: DC 12V~48V (±5% 허용 범위)
최대 전원 입력: 54V를 초과하지 않음
입력 신호 타입: Pull-up 방식
출력 신호 타입: Open-collector 방식
통신 인터페이스: RS485 1채널 (57,600bps) / CAN 1채널 (100k bitrate)
통신 속도: 기본 RS485 속도 57,600bps, CAN 속도 100k bitrate
사이즈
W(77.4) x L(165) x H(150) mm
사용 방법
1. 설치 및 연결:
- 전원 연결
DC 12~48V의 전원을 사용합니다. 전원 공급 장치를 MDJSC의 전원 입력 단자에 연결합니다. - 조이스틱 연결
MDJSC의 조이스틱과 기타 제어 장치 (예: 버튼, 센서)를 연결합니다. 각 신호선은 MDJSC의 배선 사양에 맞춰 연결해야 합니다. - 통신 연결
MDJSC는 RS485 또는 CAN 통신을 통해 다른 제어기와 연결됩니다. RS485+와 RS485- 또는 CAN_H와 CAN_L 핀을 사용하여 제어기와 연결하십시오.
2. 기본 조작:
- 전원 켜기
좌측의 전원 버튼을 1초 이상 눌러 MDJSC의 전원을 켭니다. - 조이스틱 조작
조이스틱을 상하 (Y축), 좌우 (X축)로 움직여 구동 휠을 제어합니다. 조이스틱의 위치에 따라 출력 값이 변하며, 이를 통해 원하는 방향으로 장치를 이동시킬 수 있습니다.
*Y축: 전진 및 후진 / X축: 좌우 회전 - 비상 정지
비상 버튼을 눌러 시스템을 즉시 정지시킬 수 있습니다. 초기 전원 투입 시 비상 버튼이 작동되어 있어, 이 버튼을 해제한 후에 정상적인 조작이 가능합니다.
3. 통신 설정:
- RS485 통신 설정 (기본 속도 57,600bps / 기본 설정 RMID: 133, TMID: 172)
통신을 위해서는 RMID(Receiving Machine ID)와 TMID(Transmitting Machine ID)를 설정해야 합니다. - CAN 통신 설정 (기본 속도 100kbps)
CAN 통신을 설정하려면 ID와 PID(Parameter Identification)를 지정해야 합니다.
4. MDAS 소프트웨어 사용:
- MDAS 설치
MDAS (Motor Driver Analysis Software)를 설치하고, USB 또는 시리얼 통신을 통해 MDJSC에 연결합니다. - 조이스틱 및 버튼 모니터링
MDAS를 통해 조이스틱의 입력 데이터와 버튼 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 장치가 예상대로 작동하는지 확인하세요. - 출력 타입 설정
MDAS에서 조이스틱의 출력 타입 (PID_JSC_OUT_TYPE)을 선택하고, 출력 주파수 등을 설정할 수 있습니다. 이를 통해 시스템의 제어 신호를 원하는 형태로 맞출 수 있습니다. - 파라미터 조정
PID 제어 파라미터나 속도 제한 등을 설정하여 제어 시스템의 동작 특성을 조정할 수 있습니다. 예를 들어, PID_STEP_INPUT을 조정하여 속도 단계별 설정 비율을 변경할 수 있습니다. - 프로그램 업그레이드
MDAS를 사용해 MDJSC의 프로그램을 업그레이드할 수 있습니다. 부트로더 모드로 전환한 후 최신 펌웨어를 업로드하여 성능을 향상시킬 수 있습니다.
매뉴얼 다운로드
| |
| MDJSC Joystick Controller | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
사용전 주의사항
✓ 장치 손상을 방지하기 위하여 반드시 적정 전원을 사용하며, 전원 공급 시 과전압이나 역전압이 발생하지 않도록 주의합니다.
✓ 여러 장치가 동일한 통신 라인에 연결된 경우, 통신 충돌을 방지하기 위해 각 장치의 ID를 고유하게 설정해야 합니다. 잘못된 ID 설정은 통신 오류를 발생시킬 수 있습니다.
✓ RS485 통신에서는 케이블 길이가 너무 길면 신호 감쇄나 통신 오류가 발생할 수 있어 케이블 길이를 2m 이하로 유지하는 것이 좋습니다.
✓ 장치의 수명을 연장하고 오작동을 방지하기 위하여 먼지, 물, 또는 기타 유해 물질로부터 보호된 장소에서 사용하십시오.
✓ 정밀한 전자 장치의 특성상 내부 부품의 손상을 방지하기 위하여 장치를 떨어뜨리거나 충격을 가하지 마십시오.
Control & Drive Modules
배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
MDJSC는 좌우 두 개의 구동 휠을 가진 로봇, 전동 휠체어, 이동형 플랫폼 등의 제어 시스템에 적용되어 복잡한 제어 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다. 엠디로봇 듀얼채널 제어기와 연동되어 사용자의 목적에 따른 여러 가지 데이터 출력을 지원합니다.
• 다양한 출력 지원 : 여러 가지 출력 타입을 지원하여 필요한 제어 방식에 따라 출력 신호를 조정할 수 있습니다.
• 강력한 통신 기능 : RS485, CAN 통신에 데이터 충돌 방지(Broadcasting) 기능을 포함한 강력한 통신 기능을 지원합니다.
• 사용자 맞춤 제어 : PID 파라미터를 사용자가 직접 설정할 수 있어, 제어 시스템을 세밀하게 조정할 수 있습니다.
• 직관적인 조작 : 전진/후진과 좌우 회전 조작, 버튼 입력을 통한 속도 조절 및 비상 정지 기능을 제공합니다.
• 자동 전원 차단 : 일정 시간 동안 조작이 없을 경우 전원을 자동으로 차단하여 배터리 소모를 줄입니다.
제품 사양
입력 전원: DC 12V~48V (±5% 허용 범위)
최대 전원 입력: 54V를 초과하지 않음
입력 신호 타입: Pull-up 방식
출력 신호 타입: Open-collector 방식
통신 인터페이스: RS485 1채널 (57,600bps) / CAN 1채널 (100k bitrate)
통신 속도: 기본 RS485 속도 57,600bps, CAN 속도 100k bitrate
사이즈
W(77.4) x L(165) x H(150) mm
사용 방법
1. 설치 및 연결:
- 전원 연결
DC 12~48V의 전원을 사용합니다. 전원 공급 장치를 MDJSC의 전원 입력 단자에 연결합니다. - 조이스틱 연결
MDJSC의 조이스틱과 기타 제어 장치 (예: 버튼, 센서)를 연결합니다. 각 신호선은 MDJSC의 배선 사양에 맞춰 연결해야 합니다. - 통신 연결
MDJSC는 RS485 또는 CAN 통신을 통해 다른 제어기와 연결됩니다. RS485+와 RS485- 또는 CAN_H와 CAN_L 핀을 사용하여 제어기와 연결하십시오.
2. 기본 조작:
- 전원 켜기
좌측의 전원 버튼을 1초 이상 눌러 MDJSC의 전원을 켭니다. - 조이스틱 조작
조이스틱을 상하 (Y축), 좌우 (X축)로 움직여 구동 휠을 제어합니다. 조이스틱의 위치에 따라 출력 값이 변하며, 이를 통해 원하는 방향으로 장치를 이동시킬 수 있습니다.
*Y축: 전진 및 후진 / X축: 좌우 회전 - 비상 정지
비상 버튼을 눌러 시스템을 즉시 정지시킬 수 있습니다. 초기 전원 투입 시 비상 버튼이 작동되어 있어, 이 버튼을 해제한 후에 정상적인 조작이 가능합니다.
3. 통신 설정:
- RS485 통신 설정 (기본 속도 57,600bps / 기본 설정 RMID: 133, TMID: 172)
통신을 위해서는 RMID(Receiving Machine ID)와 TMID(Transmitting Machine ID)를 설정해야 합니다. - CAN 통신 설정 (기본 속도 100kbps)
CAN 통신을 설정하려면 ID와 PID(Parameter Identification)를 지정해야 합니다.
4. MDAS 소프트웨어 사용:
- MDAS 설치
MDAS (Motor Driver Analysis Software)를 설치하고, USB 또는 시리얼 통신을 통해 MDJSC에 연결합니다. - 조이스틱 및 버튼 모니터링
MDAS를 통해 조이스틱의 입력 데이터와 버튼 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 장치가 예상대로 작동하는지 확인하세요. - 출력 타입 설정
MDAS에서 조이스틱의 출력 타입 (PID_JSC_OUT_TYPE)을 선택하고, 출력 주파수 등을 설정할 수 있습니다. 이를 통해 시스템의 제어 신호를 원하는 형태로 맞출 수 있습니다. - 파라미터 조정
PID 제어 파라미터나 속도 제한 등을 설정하여 제어 시스템의 동작 특성을 조정할 수 있습니다. 예를 들어, PID_STEP_INPUT을 조정하여 속도 단계별 설정 비율을 변경할 수 있습니다. - 프로그램 업그레이드
MDAS를 사용해 MDJSC의 프로그램을 업그레이드할 수 있습니다. 부트로더 모드로 전환한 후 최신 펌웨어를 업로드하여 성능을 향상시킬 수 있습니다.
매뉴얼 다운로드
| |
| MDJSC Joystick Controller | |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
사용전 주의사항
✓ 장치 손상을 방지하기 위하여 반드시 적정 전원을 사용하며, 전원 공급 시 과전압이나 역전압이 발생하지 않도록 주의합니다.
✓ 여러 장치가 동일한 통신 라인에 연결된 경우, 통신 충돌을 방지하기 위해 각 장치의 ID를 고유하게 설정해야 합니다. 잘못된 ID 설정은 통신 오류를 발생시킬 수 있습니다.
✓ RS485 통신에서는 케이블 길이가 너무 길면 신호 감쇄나 통신 오류가 발생할 수 있어 케이블 길이를 2m 이하로 유지하는 것이 좋습니다.
✓ 장치의 수명을 연장하고 오작동을 방지하기 위하여 먼지, 물, 또는 기타 유해 물질로부터 보호된 장소에서 사용하십시오.
✓ 정밀한 전자 장치의 특성상 내부 부품의 손상을 방지하기 위하여 장치를 떨어뜨리거나 충격을 가하지 마십시오.
