배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
SMDUI는 로봇플랫폼에서 모터드라이버 본체(MDT모델)와 통신으로 연결되어 속도 및 위치제어 기능을 구현하고, 로봇플랫폼에 필요한 다양한 설정값을 세팅할 수 있습니다.
속도 및 위치제어 명령 : 로봇 플랫폼 통신 사양서에 입각한 속도 및 위치제어 기능
제어파라미터 설정 : Velocity Control SlowStart/SlowDown, Position Control SlowStart/SlowDown
Odometry 값 계산을 위한 설정 : 휠간 거리, 감속비, 휠 지름, 모터의 극 수
현재 전압 상태 확인 : 통신 및 LED바를 이용한 배터리양 확인 가능
사이즈
제품 사양
제어기 입력 : DC 12V~48V
입력신호타입 : Pull-up
출력신호타입 : Open-collector
용도 : 상위제어기(PC, PLC 등)와 통신으로 연결되어 원격조작 및 상태표시
통신 : RS485 1ch (57,600bps) - 하부 제어기 통신용 / RS232C 1ch (57,600bps) - 상위 장치와의 통신용, 통신속도 가변 / TTL232 1ch (57,600bps) - 상위 장치와의 통신용
매뉴얼 다운로드
SMDUI PDF(KR) |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
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SMDUI는 로봇플랫폼에서 모터드라이버 본체(MDT모델)와 통신으로 연결되어 속도 및 위치제어 기능을 구현하고, 로봇플랫폼에 필요한 다양한 설정값을 세팅할 수 있습니다.
속도 및 위치제어 명령 : 로봇 플랫폼 통신 사양서에 입각한 속도 및 위치제어 기능
제어파라미터 설정 : Velocity Control SlowStart/SlowDown, Position Control SlowStart/SlowDown
Odometry 값 계산을 위한 설정 : 휠간 거리, 감속비, 휠 지름, 모터의 극 수
현재 전압 상태 확인 : 통신 및 LED바를 이용한 배터리양 확인 가능
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제어기 입력 : DC 12V~48V
입력신호타입 : Pull-up
출력신호타입 : Open-collector
용도 : 상위제어기(PC, PLC 등)와 통신으로 연결되어 원격조작 및 상태표시
통신 : RS485 1ch (57,600bps) - 하부 제어기 통신용 / RS232C 1ch (57,600bps) - 상위 장치와의 통신용, 통신속도 가변 / TTL232 1ch (57,600bps) - 상위 장치와의 통신용
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구매 및 배송 안내
제조국
대한민국
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주문 취소, 교환 및 반품 안내
모든 제품은 안전성 및 불량의 테스트 진행 후 출고됩니다. 전자·전기·기계 제품의 특성상 취소, 환불, 교환은 결제완료 상태에서만 가능하며 그 외의 경우 취소, 환불, 교환이 불가합니다. 또한 본 제품에 결함이 있어 반환해야 하는 경우를 제외하고 고객의 단순변심으로 인한 교환 및 반품은 불가합니다.
고객센터 전화번호: 031-906-2241 (주중, AM10:00-PM5:00)
이메일: motordriver@nate.com
A/S 안내
제품보증기간
제품 보증기간은 구매 후 1년이며, 보증기간 이후 접수 또는 고객의 과실에 의한 A/S는 유상처리될 수 있습니다.
A/S 불가의 경우
당사에서 정한 규정에 의거 CPU 및 IPM 파손의 경우 A/S가 불가합니다.
주의사항
A/S 신청시 별도의 세팅이 필요하실 경우 반드시 A/S신청서에 내용을 기입하여 제품과 함께 보내주시길 바라며, 내용이 없을 경우 DEFAULT로 출고됩니다.
수리기간
수리 기간은 최소 1주 이상 소요됩니다.