배송안내
주문확인 후 입고하는 방식으로, 제품의 납기일은 최대 2주 소요될 수 있으며 제품에 따라 입고일이 변경될 수 있습니다.
제품 소개
슬림모터는 모터, 자기엔코더, 제어기를 일체형으로 갖춘 고성능 BLDC 모터입니다. 엠디로봇이 개발한 핵심 기술로 모터와 제어기를 통합하여 개발되었으며, 컴팩트한 사이즈에 강력한 성능을 갖추고 있어 공간과 성능을 중요시하는 사용자들에게 최적의 솔루션을 제공합니다.
공간 활용성 : 얇고 작은 크기로 설계되어 로봇 시스템의 공간 절약
강력한 성능 : 고성능 모터, 자기 엔코더와 제어기가 통합된 정밀하고 안정적인 운영
편리한 제어 : 다양한 통신을 지원하여 편리하고 정밀한 제어 가능
다양한 활용 : 서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇에 활용
고품질, 합리적 가격 : 3 in 1, 일체형 모터로 비용 절감과 에너지 효율 향상
제품 사양
Motor / Driver(MD400R) *
정격전압 : 24VDC / 12~48VDC
정격파워 : 200W / 400W(24V), 800W(48V)
정격토크 : 6.4 kgf-cm / -
정격전류 : 12.8A / Max. 20A
정격속도 : 3,000 rpm / -
극수 : 16 poles / -
엔코더 분해능 (MDS200C/MDS200C-ED) : 16,384ppr (pulse/revolution)
사이즈 및 무게
모터 크기 : ø113, 60 mm
무게 : 1.5 kg
매뉴얼 다운로드
MDS200C Slim motor Series PDF(KR) |
※ 제품의 디자인 및 사양은 품질향상을 위해 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다. 본 매뉴얼은 엠디로봇의 소유로 제품 사용을 위한 용도 외의 복제·개변·판매·배포·양도·대여 등을 금지합니다.
도면 다운로드
슬림모터 MDS200C 도면 다운로드 |
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사용전 주의사항
모터 구동 시 주의사항
✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)
✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
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슬림모터는 모터, 자기엔코더, 제어기를 일체형으로 갖춘 고성능 BLDC 모터입니다. 엠디로봇이 개발한 핵심 기술로 모터와 제어기를 통합하여 개발되었으며, 컴팩트한 사이즈에 강력한 성능을 갖추고 있어 공간과 성능을 중요시하는 사용자들에게 최적의 솔루션을 제공합니다.
공간 활용성 : 얇고 작은 크기로 설계되어 로봇 시스템의 공간 절약
강력한 성능 : 고성능 모터, 자기 엔코더와 제어기가 통합된 정밀하고 안정적인 운영
편리한 제어 : 다양한 통신을 지원하여 편리하고 정밀한 제어 가능
다양한 활용 : 서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇에 활용
고품질, 합리적 가격 : 3 in 1, 일체형 모터로 비용 절감과 에너지 효율 향상
제품 사양
Motor / Driver(MD400R) *
정격전압 : 24VDC / 12~48VDC
정격파워 : 200W / 400W(24V), 800W(48V)
정격토크 : 6.4 kgf-cm / -
정격전류 : 12.8A / Max. 20A
정격속도 : 3,000 rpm / -
극수 : 16 poles / -
엔코더 분해능 (MDS200C/MDS200C-ED) : 16,384ppr (pulse/revolution)
사이즈 및 무게
모터 크기 : ø113, 60 mm
무게 : 1.5 kg
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✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)
✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.
✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)
✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)
✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.
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구매 및 배송 안내
제조국
대한민국
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주문 취소, 교환 및 반품 안내
모든 제품은 안전성 및 불량의 테스트 진행 후 출고됩니다. 전자·전기·기계 제품의 특성상 취소, 환불, 교환은 결제완료 상태에서만 가능하며 그 외의 경우 취소, 환불, 교환이 불가합니다. 또한 본 제품에 결함이 있어 반환해야 하는 경우를 제외하고 고객의 단순변심으로 인한 교환 및 반품은 불가합니다.
고객센터 전화번호: 031-906-2241 (주중, AM10:00-PM5:00)
이메일: motordriver@nate.com
A/S 안내
제품보증기간
제품 보증기간은 구매 후 1년이며, 보증기간 이후 접수 또는 고객의 과실에 의한 A/S는 유상처리될 수 있습니다.
A/S 불가의 경우
당사에서 정한 규정에 의거 CPU 및 IPM 파손의 경우 A/S가 불가합니다.
주의사항
A/S 신청시 별도의 세팅이 필요하실 경우 반드시 A/S신청서에 내용을 기입하여 제품과 함께 보내주시길 바라며, 내용이 없을 경우 DEFAULT로 출고됩니다.
수리기간
수리 기간은 최소 1주 이상 소요됩니다.