ALL-IN-ONE!
Robot Platform

MDBot


물류, 유통, 서비스, 공공 등 다양한 활용이 가능한 로봇 플랫폼.

우수한 성능과 합리적인 가격, 고객 맞춤구성으로 더욱 간편하고 빠르게 

자율주행 로봇 시스템을 구축할 수 있습니다.

로봇기술 확대와 서비스 로봇 산업의 가속화를 위해 엠디로봇이 함께합니다.



Robot Platform
ALL-IN-ONE!

로봇기술 확대와 서비스 로봇 산업의 가속화를 위해 

엠디로봇이 함께합니다.

물류, 유통, 서비스, 공공 등 다양한 활용이 가능한 로봇 플랫폼. 우수한 성능과 합리적인 가격, 고객 맞춤구성으로 더욱 간편하고 빠르게 자율주행  로봇 시스템을 구축할 수 있습니다.

Robot Plartorm Features

맞춤형 플랫폼

고객의 다양한 사양에 맞춰 생산된 로봇플랫폼 제공으로 간편하게 모바일로봇을 구축할 수 있습니다.

개발시간 단축

최적으로 구성된 로봇플랫폼과 기술제공으로 연구개발 및 생산시간이 단축됩니다.

듀얼 체널 모터드라이버.  

한대의 전용 모터드라이버로 두대의 구동 휠을 동시에 제어합니다.

합리적인 가격

간편하고 편리한 로봇플랫폼 제공으로 연구개발비, 생산비 등이 절감됩니다.

다양한 활용

안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일로봇으로 활용이 가능합니다.

엠디로봇의 기술 제공

서보제어, 로봇 파라미터의 Posture 제공, ROS 라이브러리, 카메라정보 사용기술, RTLS, Real Time Location System, 위치 확인 모듈 'RTLS' 자체 개발중.

고객 맞춤형 로봇플랫폼- 엠디봇

다양한 활용이 가능합니다.

우수한 성능과 내구성을 인정받은 BLDC 모터와 모터드라이버의 핵심 기술력을 바탕으로 로봇플랫폼 전문기업으로 사업영역을 확장하며 로봇플랫폼 출시로 큰 호응을 받고 있습니다. 엠디로봇의 다양한 구동모듈을 적용해 고객 맞춤형으로 기술을 지원합니다. 
4자유도 구동모듈을 적용한 엠디봇은 더욱 차별된 기술경쟁력을 높이기 위해 자동충전, 자기 위치 확인을 위한 전 역위치 확인 모듈 'RTLS' 개발중입니다.

삼성전자 사업장용 MDBot 


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다양하게 활용되는 MDBot

엠디봇 중형 로봇플랫폼 100W~350W


- 좌,우 서보 속도제어 및 로봇 파라미터에 의한 로봇 
  Posture실시간 제공
- 사용자용(상위제어기) ROS 라이브러리 제공
- ROS 응용에 의한 카메라정보의 사용기술
- 위치 계측을 위한 절대 비이컨 제작 및 제어기술
  (RTLS, Real Time Location System)


Size

W 500mm x L 600mm x H 319mm  


Payload

100kg


Wheel size

Φ193

mm

Robot speed

1.3m/s(4.5km/h)


Motor

24VDC, 2500RPM, 100W


In/out

DC24V(±10%), 10Ax2EA

MD200T

Motor Driver

1) 중간 제어: MDUI

2) 하부 제어: 2채널 BLDC 모터 제어/MD200T

1)24VDC

2)24VDC

Communication

Bluetooth: 57,600bps

RS485 2ch, Baudrate : 57,600bps

RS232 1ch, Baudrate : 57,600bps


Lithium ion

1)공칭출력전압 : 25V, 35Ah

2)전력량 : 약880Wh


LIDAR

YDLIDAR G4(5V, USB)

감지거리 16m

A1M8
장애물검출 및 환경인식용 센서
A2M8
장애물검출 및 환경인식용 센서

MDUI

Motor Driver User Interface

RCR

Remote Controller