ALL-IN-ONE!
Robot Platform

MDBot


물류, 유통, 서비스, 공공 등 다양한 활용이 가능한 로봇 플랫폼.
우수한 성능과 합리적인 가격, 고객 맞춤구성으로 더욱 간편하고 빠르게 
자율주행 로봇 시스템을 구축할 수 있습니다.
로봇기술 확대와 서비스 로봇 산업의 가속화를 위해 엠디로봇이 함께합니다.














Robot Platform
ALL-IN-ONE!

로봇기술 확대와 서비스 로봇 산업의 가속화를 위해 

엠디로봇이 함께합니다.

물류, 유통, 서비스, 공공 등 다양한 활용이 가능한 로봇 플랫폼. 우수한 성능과 합리적인 가격, 고객 맞춤구성으로 더욱 간편하고 빠르게 자율주행  로봇 시스템을 구축할 수 있습니다.

Robot Plartorm Features

맞춤형 플랫폼

고객의 다양한 사양에 맞춰 생산된 로봇플랫폼 제공으로 간편하게 모바일로봇을 구축할 수 있습니다.

ROS 팩키지 제공

서보제어, 로봇 파라미터의 Posture 제공, ROS 라이브러리, 카메라정보 사용기술, RTLS, Real Time Location System, 위치 확인 모듈 'RTLS' 자체 개발중.

듀얼 체널 모터드라이버.  

한대의 전용 모터드라이버로 두대의 구동 휠을 동시에 제어합니다.

합리적인 가격

간편하고 편리한 로봇플랫폼 제공으로 연구개발비, 생산비 등이 절감됩니다.

다양한 활용

안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일로봇으로 활용이 가능합니다.

개발시간 단축

최적으로 구성된 로봇플랫폼과 기술제공으로 연구개발 및 생산시간이 단축됩니다.

엠디봇 중형 로봇플랫폼 100W~350W  

- 좌,우 서보 속도제어 및 로봇 파라미터에 의한 로봇 
  Posture실시간 제공
- 사용자용(상위제어기) ROS 라이브러리 제공
- ROS 응용에 의한 카메라정보의 사용기술
- 위치 계측을 위한 절대 비이컨 제작 및 제어기술
  (RTLS, Real Time Location System)


Size

W 500mm x L 600mm x H 319mm  


Payload

100kg


Wheel size

Φ193

mm

Robot speed

1.3m/s(4.5km/h)


Motor

24VDC, 2500RPM, 100W


In/out

DC24V(±10%), 10Ax2EA

MD200T

Motor Driver

1) 중간 제어: MDUI

2) 하부 제어: 2채널 BLDC 모터 제어/MD200T

1)24VDC

2)24VDC

Communication

Bluetooth: 57,600bps

RS485 2ch, Baudrate : 57,600bps

RS232 1ch, Baudrate : 57,600bps


Lithium ion

1)공칭출력전압 : 25V, 35Ah

2)전력량 : 약880Wh


LIDAR

YDLIDAR G4(5V, USB)

감지거리 16m

A1M8
장애물검출 및 환경인식용 센서
A2M8
장애물검출 및 환경인식용 센서

MDUI

Motor Driver User Interface

RCR

Remote Controller







 



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