Motor Driver

정밀제어! 뛰어난 성능! 
합리적인 가격!
MD Series- BLDC, DC Power / MDA Series- BLDC, AC Power
DMDA Series- DC, DC Power / DMDA Series- DC, AC Power

고정밀 서보기능과 안전한 고속제어를 위한 속도제어, 위치제어, 토크제어를 정밀하게 컨트롤합니다. 모바일 로봇산업과 첨단 자동화기기등 다양한 응용분야에 폭넓게 사용되고 있습니다. 



Motor Driver

정밀제어! 뛰어난 성능! 합리적인 가격!

MD / MDA / DMDA / DMDA Series
고정밀 서보기능과 안전한 고속제어를 위한 속도제어, 위치제어, 토크제어를 정밀하게 컨트롤합니다.  모바일 로봇산업과 첨단 자동화기기등 다양한 응용분야에 폭넓게 사용되고 있습니다.

다양한 제어방식

속도제어, 위치제어, 토크제어 오픈루프 구동합니다.


편리한 통신기능

RS485 통신, TTL232 통신, CAN 통신 지원합니다.


정밀한 속도관리

기준속도대비 1%이하 정밀한 속도를 구현합니다.


다양한 입력방식

 내부, 외부 가변볼륨 통신 RC 서보 조정기, 펄스입력


안전 및 보호기능

홀센서, 저전압 과전압 경고 과온도, 모터단락 감지합니다.


고성능 서보기능

엠디로봇의 엔코더 장착시 BLDC 서보모터로 구동됩니다.


다양한 제어방식

속도제어, 위치제어, 토크제어 오픈루프 구동

편리한 통신기능

RS485 통신, TTL232 통신, CAN 통신 지원

정밀한 속도관리

기준속도대비 1%이하 정밀한 속도 구현

다양한 입력방식

 내부, 외부 가변볼륨 통신 RC 서보 조정기, 펄스입력

안전 및 보호기능

홀센서, 저전압 과전압 경고 과온도, 모터단락 감지

고성능 서보기능

엠디로봇의 엔코더 장착시 BLDC 서보모터로 구동


MDAS

통신용 모터 드라이버 시험 프로그램 제공


통신 셋팅, RX 창 데이터 실시간 표시, TX 창 데이터 실시간 표시, 모션제어, 통신 단축명령, 

명령선택, 통신 데이터 창, 그래프 데이터 조정 등 사용자 편의 프로그램을 제공합니다.




듀얼 채널 모터드라이버 


4-Q(Quadrant) PWM 서보 모터드라이버 

2ch DC 모터구동



Motor Driver Tech Spec.
모터드라이버가 엔코더 입력을 보유하고 있어 당사에서 개발한 고성능 BLDC 서보모터 장착시 제어성능을 더욱 높이고 안정적인 구동이 가능합니다.
산업현장에서 발생되는 노출위험 대비로 과부하, 과온도, 과전압, 저전압 외부 단락감지 등 다양한 안전 보호장치를 내장하고 있어 시스템 손상과 사고를 방지합니다. 

모터와 적용 시스템의 상태에 따라 모터드라이버 구동파형의 다양한 선택이 가능합니다.

구형파 : 모터의 파워와 효율이 요구되는 일반적인 상황.
정형파 : 고도의 민첩한 제어성이 요구되는 상황.
복합파 : 노이즈에 취약한 환경에서 정밀제어를 요구하는 상황. 
모터드라이버 시리즈 상세 페이지에서 각각의 사용설명서를 다운받을 수 있습니다. 




모터드라아버 사양 / OP->Option



제어기
전압 (volt)
전류 (A)
RS485
TTL232CANENCPULSE_INRC_INCLUTCHPOW_SW
MD50DC12~243







MD50CDC12~243.5





PNT50DC12~484x2ch





MD100DC12~247







MD200DC12~4810




MD200TDC12~4810x2ch


MD400DC12~4820
MD400TDC12~4820x2ch
MD500SDC12~4820


MD750DC24~7230
MD750TDC24~7230x2ch
MD1KDC12~4850
MD2KDC24~48100
MDA200AC110~2201.5




MDA400AC110~2202.5



MDA1KAC110~2205
MDA2KAC110~22010




START / STOP, RUN / BRAKE



START/STOP

RUN/BRAKE

운전상태

ON(L)

ON(L)

정상운전

ON(L)

OFF(H)

즉각적인 정지

OFF(H)

ON(L)

모터 및 부하의 관성에 의한 자연적인 정지



보호, 알람 기능



명명

Color

점멸회수 

내 용

ALARM

RED

0, ENC fail

엔코더 장착하고 셋팅한 경우, 비정상적인 엔코더 신호에 ON

1, Over load

시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸

2, Short circuit

모터 상 단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류의 감지

3, Over voltage

사양전압범위의 상한선을 초과하는 경우

4, Low voltage

사양전압범위의 하한선 아래의 값이 감지되는 경우

5, Control fail

기준속도의 15%이상의 오차발생이 5초 이상 유지되는 경우

6, Over temperature

65 ℃ 이상에서 발생

STATUS

GREEN

1, Normal status

정상동작상태에서 1초 주기로 점멸



DIP_SW



모터 극 수 (DIP1, DIP2)

최대 회전 수(DIP3, DIP4)

NO

DIP1

DIP 2

Pole

Pulse/rev

Min. rpm

NO

DIP 3

DIP 4

rpm

0

OFF

OFF

4

6

50

0

OFF

OFF

1800

1

ON

OFF

8

12

50

1

ON

OFF

2000

2

OFF

ON

10

30

50

2

OFF

ON

3000

3

ON

ON

12

18

50

3

ON

ON

5000


 


설정 스위치 | 4Pin Dip Switch, DIP_SW



핀 번호

명명

내 용

비 고

1

INV

엔코더 극성반전


2

1Q

1Q 혹은 4Q제어 선택 (필수: 서보제어)

ON: 1Q , OFF(default): 4Q

Default: 4Q

3

OPEN

모터 Open-loop 제어. 속도피드백을 사용하지 않고 사용자가 설정한 가변저항 값에 비례 출력.

Open-loop,

Closed-loop

4

CHG

ON- CTRL커넥터의 방향 설정용DIR는 CW방향 START/STOP는 CCW방향으로 구동


모터의상태

CW(DIR)

CCW(START/STOP)

Stop

OFF

OFF

CW회전

ON

OFF

CCW 회전

OFF

ON 

Bae

ON

ON

Lift등의

상하 혹은 좌,우 기구의 리미트 스위치와 연동 안전상 사용할 때 적용


 


LED



명명

Color

점멸회수

내용

ALARM

RED

0, ENC fail

엔코더 셋팅 한 경우, 비정상적인 엔코더 신호가 뜰 때 ON

1, Over load

시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸

2, Short circuit

모터 상 단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류 감지

3, Over voltage

사양 전압범위의 상한선을 초과하는 경우

4, Low voltage

사양 전압범위의 하한선 아래 값인 경우

5, Control fail

기준속도 15%이상, 오차발생 5초 이상 유지되는 경우

6, Over temperature

65 ℃ 이상에서 발생

STATUS

GREEN

1,Normal status

정상동작 상태에서 1초 주기로 점멸




입력 종류




모드


입력타입

입력 커넥터

범위

Default setting

범위 및 입력포트

입력

속도

중간 값

0

아날로그 or PWM/

CTRL

0~5V

Duty cycle

0~max.

2.5V or

50% duty

PWM신호는 5khz이상의 반송 주파수 가질 것.

SPEED_IN

1

조이스틱/

CTRL

0~5V

-max.~

+max.

2.5V

deadzone:2~3V

(±10%)

SPEED_IN

2

펄스/

PULSE_IN

2~500

kpps

0~max.


PULSE_IN

3

RC(무선조정기)

입력 (>50Hz)/

PULSE_IN

1.05~

1.95ms

min-center-max

1.5ms

deadzone:

1.4~1.6ms

Auto detection

PULSE_IN

4

-





5

STEP/CTRL

7steps

0~7 steps input

-

STEP_INPUT(A,B,C)

6

RF3KEY/CTRL

CW, CCW,

STOP

Analog input

0~max.

2.5V or

50% duty

START/STOP:CCW

DIR :CW

RUN/BRAKE:STOP




모터의 가속 및 감속도의 기울기 SS/SD



SS /SD 가변저항 최고 값으로 셋팅되었을 때 모터 최고속도에서 최저속도까지의 도달시간이 약 15초입니다.

1눈금 이하 최저 값으로 셋팅 된 경우에는 약 0.1초 안에 최대 입력속도 변화가 가능합니다. 급 가, 감속 운전이 필요한 경우 SS/SD저항 눈금 1이하 설정합니다.

전류제한(LOAD) : 모터의 전류 제한치는 가변저항의 시계방향에 비례하여 최대 허용 전류가 커집니다.






볼륨위치에 따른 입력전압 (load)





Input voltago of SS(Slow Start)