Robot Platform
Powerful BLDC servo driving modulePower management systemROS (Robot Operating System) providedRiDAR and Ultra sonic sensors
고객의 다양한 사양에 맞춰 생산된 로봇플랫폼 제공으로 간편하게 로봇을 구축.
최적으로 구성된 로봇플랫폼과 기술제공으로 연구개발 및 생산시간이 단축됩니다.
한대의 전용 모터드라이버로 두대의 구동 휠을 동시에 제어합니다.
간편하고 편리한 로봇플랫폼 제공으로 연구개발비, 생산비 등이 절감됩니다.
안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일로봇으로 활용이 가능합니다.
서보제어, 로봇 파라미터의 Posture 제공, ROS 라이브러리, 카메라정보 사용기술, RTLS, Real Time Location System, 위치 확인 모듈 'RTLS' 자체 개발중.
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Size
W 500mm x L 600mm x H 319mm
Payload
100kg
Wheel size
Φ193
mm
Robot speed
1.3m/s(4.5km/h)
Motor
24VDC, 2500RPM, 100W
In/out
DC24V(±10%), 10Ax2EA
MD200T
Motor Driver
1) 중간 제어: MDUI
2) 하부 제어: 2채널 BLDC 모터 제어/MD200T
1)24VDC
2)24VDC
Communication
Bluetooth: 57,600bps
RS485 2ch, Baudrate : 57,600bps
RS232 1ch, Baudrate : 57,600bps
Lithium ion
1)공칭출력전압 : 25V, 35Ah
2)전력량 : 약880Wh
LIDAR
YDLIDAR G4(5V, USB)
감지거리 16m
Tech Specs >
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MDUI
Motor Driver User Interface
RCR
Remote Controller
