MDBot

Customized

Robot Platform


Powerful BLDC servo driving module
Power management system
ROS (Robot Operating System) provided
RiDAR and Ultra sonic sensors


맞춤형 플랫폼

고객의 다양한 사양에 맞춰 생산된 로봇플랫폼 제공으로 간편하게 로봇을 구축.


개발시간 단축

최적으로 구성된 로봇플랫폼과 기술제공으로 연구개발 및 생산시간이 단축됩니다.


듀얼 체널 모터드라이버.  

한대의 전용 모터드라이버로 두대의 구동 휠을 동시에 제어합니다.


합리적인 가격

간편하고 편리한 로봇플랫폼 제공으로 연구개발비, 생산비 등이 절감됩니다.


다양한 활용

안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일로봇으로 활용이 가능합니다.


엠디로봇의 기술 제공

서보제어, 로봇 파라미터의 Posture 제공, ROS 라이브러리, 카메라정보 사용기술, RTLS, Real Time Location System, 위치 확인 모듈 'RTLS' 자체 개발중.


고객 맞춤형 자율주행 로봇플랫폼- 엠디봇

다양한 활용이 가능합니다. 


우수한 성능과 내구성을 인정받은 BLDC 모터와 모터드라이버의 핵심 기술력을 바탕으로 로봇플랫폼 전문기업으로 사업영역을 확장하며 로봇플랫폼 출시로 큰 호응을 받고 있습니다. 엠디로봇의 다양한 구동모듈을 적용해 고객 맞춤형으로 기술을 지원합니다. 
4자유도 구동모듈을 적용한 엠디봇은 더욱 차별된 기술경쟁력을 높이기 위해 자동충전, 자기 위치 확인을 위한 전 역위치 확인 모듈 'RTLS' 개발중입니다.

삼성전자 사업장용 MDBot 




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다양하게 활용되는 MDBot

엠디봇 중형 로봇플랫폼 100W~350W


- 좌,우 서보 속도제어 및 로봇 파라미터에 의한 로봇 
  Posture실시간 제공
- 사용자용(상위제어기) ROS 라이브러리 제공
- ROS 응용에 의한 카메라정보의 사용기술
- 위치 계측을 위한 절대 비이컨 제작 및 제어기술
  (RTLS, Real Time Location System)



Size

W 500mm x L 600mm x H 319mm  


Payload

100kg


Wheel size

Φ193

mm

Robot speed

1.3m/s(4.5km/h)


Motor

24VDC, 2500RPM, 100W


In/out

DC24V(±10%), 10Ax2EA

MD200T

Motor Driver

1) 중간 제어: MDUI

2) 하부 제어: 2채널 BLDC 모터 제어/MD200T

1)24VDC

2)24VDC

Communication

Bluetooth: 57,600bps

RS485 2ch, Baudrate : 57,600bps

RS232 1ch, Baudrate : 57,600bps


Lithium ion

1)공칭출력전압 : 25V, 35Ah

2)전력량 : 약880Wh


LIDAR

YDLIDAR G4(5V, USB)

감지거리 16m

A1M8
장애물검출 및 환경인식용 센서
A2M8
장애물검출 및 환경인식용 센서

MDUI

Motor Driver User Interface

RCR

Remote Controller