Powerful BLDC servo driving modulePower management systemROS (Robot Operating System) providedRiDAR and Ultra sonic sensors
고객의 다양한 사양에 맞춰 생산된 로봇플랫폼 제공으로 간편하게 로봇을 구축.
최적으로 구성된 로봇플랫폼과 기술제공으로 연구개발 및 생산시간이 단축됩니다.
한대의 전용 모터드라이버로 두대의 구동 휠을 동시에 제어합니다.
간편하고 편리한 로봇플랫폼 제공으로 연구개발비, 생산비 등이 절감됩니다.
안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일로봇으로 활용이 가능합니다.
서보제어, 로봇 파라미터의 Posture 제공, ROS 라이브러리, 카메라정보 사용기술, RTLS, Real Time Location System, 위치 확인 모듈 'RTLS' 자체 개발중.
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- 좌,우 서보 속도제어 및 로봇 파라미터에 의한 로봇 Posture
실시간 제공
- 위치 계측을 위한 절대 비이컨 제작 및 제어기술
(RTLS, Real Time Location System)
정면
옆면
윗면
Size
W 500mm x L 600mm x H 319mm
Payload
100kg
Wheel size
Φ193
mm
Robot speed
1.3m/s(4.5km/h)
Motor
24VDC, 2500RPM, 100W
In/out
DC24V(±10%), 10Ax2EA
MD200T
Motor Driver
1) 중간 제어: MDUI
2) 하부 제어: 2채널 BLDC 모터 제어/MD200T
1)24VDC
2)24VDC
Communication
Bluetooth: 57,600bps
RS485 2ch, Baudrate : 57,600bps
RS232 1ch, Baudrate : 57,600bps
Lithium ion
1)공칭출력전압 : 25V, 35Ah
2)전력량 : 약880Wh
LIDAR
YDLIDAR G4(5V, USB)
감지거리 16m
Tech Specs >
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MDUI
Motor Driver User Interface
RCR
Remote Controller
