InWheel Motor

MDH Series

with encoder(4096 P/R), 모바일 로봇 플랫폼용.

최고의 가성비

차세대 핵심동력 장치인 일체형 모터로 비용이 절감됩니다.

고성능 엔코더

4096 P/R 고성능 엔코더 장착, 1rpm의 정밀한 속도로 제어합니다.

최고의 가성비
차세대 핵심동력 장치인 일체형 모터로 비용이 절감됩니다.

고성능 엔코더
4096 P/R 고성능 엔코더 장착, 1rpm의 정밀한 속도로 제어합니다.

공간 활용성
부품이 최소화된 일체형 구동모듈로 공간과 무게가 감소됩니다.

동력손실 최소화
모터가 바퀴를 직접 구동시켜 에너지 효율이 향상됩니다.

안전한 전원관리 
충전, 과전류, 과전압 경고. 초기부팅 안정화 등 전원을 안전하게 관리합니다.

다양한 활용
서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇으로 활용이 가능합니다.


공간 활용성

부품이 최소화된 일체형 구동모듈로 공간과 무게가 감소됩니다.

동력손실 최소화

모터가 바퀴를 직접 구동시켜 에너지 효율이 향상됩니다.



안전한 전원관리 시스템

충전, 과전류, 과전압 경고. 초기부팅 안정화 등 전원을 안전하게 관리합니다.

다양한 활용

서비스 안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇으로 활용이 가능합니다.

New
MDH80

HBAS2D02E0100-D107


Rated voltage : 24VDC

Rated power : 100W

Rated current : 6-15A

Rated Torque : 3N.m(60kg-cm)

Max. Torque : 6N.m(60kg-cm)

Wheel size : Ф107

Encoder resolution : 1024PPR(Pulse/revolution)

Weight : 1.45kg

Payload : < 50kg

Rated speed : 300rpm

Max. speed : 400rpm

Rated linear velocity : 1.6m/s, 6km/h


MDH100 

HBDS2D04E0100-D130

Rated voltage : 24VDC

Rated power : 100~200W

Rated current : 8A

Rated Torque : 8N.m(78kg-cm)

Max. Torque : 16N.m(157kg-cm) 

Wheel size : Ф130

Encoder resolution : 4096PPR

Weight : 3kg

Payload : < 150kg

Rated speed : 400rpm

Max. speed : 500rpm

Rated linear velocity : 2.7m/s, 9.8km/h

MDH150

HBHS2D02E0200-D170

Rated voltage : 24~48VDC

Rated power : 100~350W

Rated current : 8A

Rated Torque : 8N.m(78kg-cm)

Max. Torque : 16N.m(157kg-cm) 

Wheel size : Ф170

Encoder resolution : 4096PPR

Weight : 3.75kg

Payload : < 150kg

Rated speed : 200rpm

Max. speed : 300rpm

Rated linear velocity : 1.8m/s, 6.4km/h

MDH250 

HBLS2D02E0200-D206

Rated voltage : 24~48VDC

Rated power : 100~350W

Rated current : 8A

Rated Torque : 8N.m(78kg-cm)

Max. Torque : 16N.m(157kg-cm) 

Wheel size : Ф206

Encoder resolution : 4096PPR

Weight : 4kg

Payload : < 150kg

Rated speed : 200rpm

Max. speed : 300rpm

Rated linear velocity : 2m/s, 7.2km/h