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InWheel motor

with encoder(4096 P/R)

모바일 로봇 플랫폼용


최고의 가성비

일체형으로 차세대 핵심
동력 장치


동력 손실 최소

모터가 바퀴를 직접 구동
시켜 에너지 효율 향상


고성능 엔코더

4096 P/R 엔코더 장착
1rpm의 정밀속도 구현


공간 활용성

부품을 최소화시켜
무게, 공간 감소


InWheel Motor

  

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MDH150

HBHS2D02E0200-D170


Rated voltage : 24~48VDC

Rated power : 100~350W

Rated current : 8A

Rated Torque : 8N.m(78kg-cm)

Max. Torque : 16N.m(157kg-cm) 

Wheel size : Ф170

Encoder resolution : 4096PPR

Weight : 3.75kg

Payload : < 150kg

Rated speed 200rpm

Max. speed : 300rpm

Rated linear velocity : 1.8m/s, 6.4km/h



InWheel Motor


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MDH250 

HBLS2D02E0200-D206


Rated voltage : 24~48VDC

Rated power : 100~350W

Rated current : 8A

Rated Torque : 8N.m(78kg-cm)

Max. Torque : 16N.m(157kg-cm) 

Wheel size : Ф191

Encoder resolution : 4096PPR

Weight : 4kg

Payload : < 150kg

Rated speed 200rpm

Max. speed : 300rpm

Rated linear velocity : 2m/s, 7.2km/h