MDR Series       Buy


모바일 로봇플랫폼 / 주차로봇용

MDR Series

드라이빙 모듈














구동모듈  특장점


 

민첩한 BLDC서보 구동
구동모듈에 엔코더 장착시 1회전당 16384 펄스 (65535 카운팅, 16 bits)




다양한 활용

안내로봇, 서빙로봇, 물류로봇 등 다양한 모바일 로봇으로 활용이 가능합니다.




다양한 출력   

40W~3.5KW. 다양한 출력의 MTM모터

모든 산업현장에 활용이 가능합니다.


 

듀얼 채널 모터 드라이버

두 대의 모터를 동시에 제어가 가능한 듀얼 채널 드라이버로 간편한 구성과 편리한 운영이 가능합니다.



StandardK6XH30N2-R□D125L,R 
EncoderK6LH40N2-06-R□D125L,R (Encoder: Voltage out)
KK6LH40N2-06-R□D125L ED,R ED (Encoder: Line driver)
EncoderK6LH40N2-06-R□D193L,R (Encoder: Voltage out)
K6LH40N2-06-R□D193L ED,R ED (Encoder: Line driver)
정격전압
정격파워
극수
정격토크
바퀴사이즈
무게
허용하중 
24VDC
30W, 40W
10poles
1.2 kgf-cm
Ø125
1.8kg
40kg
Motor DriverPNT50  / DC12~48VDC, 5Ax2ch



Standard
K9XH100N2-R□D193L,R
Encoder
K9LH100N2-04-R□D193L,R (Encoder: Voltage out)
K9LH100N2-04-R□D193L ED,R ED(Encoder: Line driver)
Encoder
K9LH100N2-04-R□D248L,R(Encoder: Voltage out)
K9LH100N2-04-R□D248L ED,R ED(Encoder: Line driver)
정격전압
정격파워
극수
정격토크
바퀴사이즈
무게
허용하중

24VDC
100W
10poles
4 kgf-cm
Ø193
4.7kg
70kg
Motor Driver
MD200T / DC12~48VDC, 10Ax2ch, 200Wx2EA



Standard
BL9N2W30A0200-R□D193L,R
Encoder
BL9N2W30E0200-R□D193L,R (Encoder : Voltage out)
BL9N2W30E0200-R□D193L ED,R ED (Encoder: Line driver)
Encoder
BL9N2W30E0200-R□D248L,R (Encoder: Voltage out)
BL9N2W30E0200-R□D248L ED,R ED (Encoder: Line driver)
Encoder & 
Brake
BL9N2W30C0200-R□D193L,R (Encoder: Voltage out)
BL9N2W30C0200-R□D193L ED,R ED (Encoder: Line driver)
정격전압
정격파워
극수
정격토크
바퀴사이즈
무게
허용하중

24VDC
200W
8poles
6.4 kgf-cm
Ø193
5.3kg
100kg
Motor Driver
MD200T / DC12~48VDC, 10Ax2ch, 200Wx2EA




Standard
BLAS2W27B0250-R26D305L,R
정격전압
정격파워
극수
정격토크
바퀴사이즈
무게
허용하중
24VDC
250W
8poles
9.2kg-cm
Ø305
6.4kg
300kg
Motor DriverMD400T / DC24~48V, 20Ax2ch, 400Wx2EA



StandardBLAS3W40B0350-R22.6D305L,R
정격전압
정격파워
극수
정격토크
바퀴사이즈
무게
허용하중
36VDC
350W
8poles
8.3kg-cm
Ø305
6.4kg
300kg
Motor DriverMD400T / DC24~48V, 20Ax2ch, 400Wx2EA




Brake . 24V
BL9M2W40B0450-R32D248L,R
Brake. 48V
BL9M4W40B0450-R32D248-L,R
Encoder & 
Brake. 24V
BL9M2W40C0450-R32D248-L,R (Encoder: Voltage out)
BL9M2W40C0450-R32D248-L ED,R ED (Encoder: Line driver)
Encoder &

Brake. 48V

BL9M4W40C0450-R32D248-L,R (Encoder: Voltage out)
BL9M4W40C0450-R32D248-L ED,R ED (Encoder: Line driver)
정격전압
정격파워
극수
정격토크
바퀴사이즈
무게
허용하중

24VDC
450W
8poles
11.2kg-cm
Ø248
9.6kg
400kg
Motor Driver
MD400T / DC12~48VDC, 20Ax2ch, 400Wx2EA



StandardBLDL2V30C0750-R35.7D250L,R
정격전압 
정격파워
정격전류
정격토크
정격속도
극수
바퀴사이즈
무게
허용하중
24VDC
750W
53.6A
24.7kg-cm
3,000RPM
8poles
Ø250
31kg
1500kg
Encoder Specification
Resolution : 2500 C/T. lnput voltage : 5VDC
Sensor type : INCREMENTAL. Out put : Line drive
Motor DriverMD750T / DC24~72VDC, 30Ax2ch, 750Wx2EA




StandardBLDL4V30C1500-R35.7D250L, R
정격전압 
정격파워 
정격전류 
정격토크 
정격속도 
극수
바퀴사이즈 
무게 
허용하중
48VDC
1500W
39.7A
48kg-cm
3,000RPM
8poles
Ø250
31kg
1500kg
Encoder Specification

Resolution : 2500 C/T. lnput voltage : 5VDC

Sensor type : INCREMENTAL. Out put : Line drive

Motor DriverMD1KT / DC24~72V, 50Ax2ch, 1Kwx2EA



MDR1500S

기반하중 1.5t/자동차 주차 로봇용



StandardBLDL4V30H1500-R24D200

Driving
Steering
정격전압 
정격파워
정격전류
정격토크
정격속도

감속비율
극수
바퀴사이즈
무게
허용하중
48VDC
1500W
39.7A
204Nm(Max. 408Nm)
3000RPM 
24
8
Ø200
46kg
1500kg
48VDC
200W
5A
0.62Nm
3000RPM 
50
8
Ø200
46kg
1500kg
Encoder
Spec

MDR1500S

(Encoder: Voltage out)

Resolution : 16,384 ppr.

lnput voltage : 5VDC

Sensor type : Magnetic.

Out put : Line drive(A ,B, Z)

MDR1500S-ED

(Encoder:Line driver)

Motor Driver
MD2K / DC24~48V, 100A, 2Kw


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Accessory  필수부속품









㈜엠디로봇   |  CEO. 이정철   

TEL. 031 906 2241  

E-mail. motordriver@nate.com  

Address. 10442 경기도 고양시 일산동구 일산로 142 

유니 테크빌 263-2호

Business Number. 671-81-0075

Online license. 제2017-고양일산동-0476호